推力光学检测装置

技术领域

本发明涉及机械技术领域，特别涉及推力光学检测装置。

背景技术

弹片、薄片等金属工件需要进行推力测试，测试完全后部分工件会产生变形等不良，这些变形等不良的工件需要进行排除，不然影响工件的质量与后续的组装，人工对工件进行变形等不良检测，准确度较低，效率也较低，难以保证质量。

发明内容

本发明的目的在于提供推力光学检测装置，设有视觉检测机构对推力测试后的工件进行光学式变形检测，提高准确度，提高工作效率，解决了人工检测难以发现不良件，且不可靠，工作效率低的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

推力光学检测装置，包括推力机构、视觉检测机构、排废机构与顶切机构；

推力机构能够对工件进行推力测试；

视觉检测机构对推力测试后的工件进行变形检测；

排废机构与顶切机构能够配合的对变形的工件进行切断并移除。

由此，工件为弹片、薄片等金属片，推力机构对工件进行推力测试后，部分工件会产生变形等不良，视觉检测机构对工件进行光学检测，若检测到变形，则顶切机构将变形的工件断离，排废机构将变形的工件移除，实现自动的对工件进行变形等不良检测，提高工作效率，保证质量。

在一些实施方式中，推力机构包括推力电缸与压块，推力电缸能够驱动压块与工件相抵，从而进行推力测试。

由此，压块于推力电缸的驱动下压抵于工件上，实现推力测试。

在一些实施方式中，视觉检测机构包括检测治具与光源，检测治具设有检测光道，检测光道的下方设有摄像机。

由此，通过摄像机对工件进行拍摄，以光学方式检测工件的变形情况，提高检测的准确率。

在一些实施方式中，检测治具包括上治具与下治具，上治具与下治具均设有组成检测光道的通孔，检测光道设有限位块。

由此，上治具能够相对下治具作升降运动，工件进给到位后，上治具向下运动与下治具结合，上治具与下治具相应的检测光道处均设有限位块，限位块能够进一步限定工件的位置。

在一些实施方式中，视觉检测机构还包括光源，光源设于检测治具的一侧。

由此，光源增加检测时的亮度，提高拍摄的清晰度。

在一些实施方式中，排废机构包括真空吸附治具，真空吸附治具与升降组件驱动，升降组件与平移组件驱动连接。

由此，排废机构通过真空吸附治具对工件进行吸附搬运，升降组件与平移组件驱动真空吸附治具运动。

在一些实施方式中，顶切机构包括顶针、顶切动力部与顶切平台；

顶针与顶切动力部驱动连接，顶针能够自由穿过顶切平台。

由此，顶切动力部能够驱动顶针对变形等不良的工件进行顶切。

在一些实施方式中，该装置还包括拉料机构，拉料机构设有拉料辊组，拉料机构能够驱动工件进给。

由此，拉料机构的拉料辊组能够驱动工件实现进给运动。

本发明的有益效果：设有视觉检测机构对工件进行光学式变形检测，提高准确度，提高工作效率；

并且，推力机构、视觉检测机构、排废机构与顶切机构组成自动化产线，能够自动的对工件进行推力检测、不良检测与排废操作，提高工作效率。

附图说明

图1为本发明的推力光学检测装置的结构图；

图2为本发明的推力光学检测装置的推力机构的结构图；

图3为本发明的推力光学检测装置的视觉检测机构的结构图；

图4为本发明的推力光学检测装置的检测治具的部分结构图；

图5为本发明的推力光学检测装置的排废机构的结构图；

图6为本发明的推力光学检测装置的顶切机构的结构图；

图7为本发明的推力光学检测装置的拉料机构的结构图；

其中：1－推力机构；11－推力电缸；12－压块；2－视觉检测机构；21、摄像机；22、光源；23、检测治具；230、检测光道；230a、限位块；231、上治具；232－下治具；3－排废机构；31－真空吸附治具；32－平移组件；33－升降组件；4－顶切机构；41－顶切动力部；42－顶针；43－顶切平台；5－拉料机构；51－拉料辊组；6－基架。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。

参考图1至图7，推力光学检测装置，包括推力机构1、视觉检测机构2、排废机构3与顶切机构4；

推力机构1能够对工件进行推力测试；

视觉检测机构2对推力测试后的工件进行变形检测；

排废机构3与顶切机构4能够配合的对变形的工件进行切断并移除。

进一步说明，推力机构1包括推力电缸11与压块12，推力电缸11能够驱动压块12与工件相抵，从而进行推力测试。

进一步说明，视觉检测机构2包括检测治具23与光源22，检测治具23设有检测光道230，检测光道230的下方设有摄像机21。

进一步说明，检测治具23包括上治具231与下治具232，上治具231与下治具232均设有组成检测光道230的通孔，检测光道230设有限位块230a。

进一步说明，视觉检测机构2还包括光源22，光源22设于检测治具23的一侧。

进一步说明，排废机构3包括真空吸附治具31，真空吸附治具31与升降组件33驱动，升降组件33与平移组件32驱动连接。

进一步说明，顶切机构4包括顶针42、顶切动力部41与顶切平台43；

顶针42与顶切动力部41驱动连接，顶针42能够自由穿过顶切平台43。

进一步说明，该装置还包括拉料机构5，拉料机构5设有拉料辊组51，拉料机构5能够驱动工件进给。

工作原理：

工件为弹片、薄片等金属片，并且有序排列的连接于载带上，拉料机构5的拉料辊组51由相应的电机驱动，促使工件依次经过推力机构1、视觉检测机构2、排废机构3与顶切机构4，上述机构设置于基架6上，对工件进行相应的推力检测、光学变形检测与切断移除等操作，实现自动化地对推力检测完的工件进行变形等不良检测，保证工件质量，提高工作效率。

拉料机构5驱动工件进给到位后，推力机构1的推力电缸11驱动压块12向下压抵工件，并进行推力检测，检测完全后，压块12复位上移，工件继续进给至视觉检测机构2，此时，检测治具23的上治具231于电缸或电机等驱动件的驱动作用而向下运动，且限位块230a对工件进行限位，然后，摄像机21对工件进行拍摄，分析变形情况。

若发现工件产生变形等不良，工件进给至顶切机构4时，顶切动力部41驱动顶针42向上并顶断工件，使工件分离于载带，顶切动力部41为电机、齿轮与丝杆等结构，也可以液压缸、电缸等结构。

变形等不良的工件切断后，排废机构3将工件移离载带，并将工件放置于废品盒中，排废机构3利用真空吸附治具31对工件进行真空吸附搬运，其中，升降组件33为电机、导轨与滑块等传动结构，升降组件33为电缸、导轨与滑块等传动结构，升降组件33与平移组件32配合驱动连接，实现真空吸附治具31进行工件的移除。

检测合格，即没有变形等不良的工件直接通过顶切机构4与排废机构3，对合格的工件不作切断处理。

以上公开的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于发明的保护范围。