烟包转角装置和烟包输送装置

技术领域

本发明涉及烟包输送设备领域，特别涉及一种烟包转角装置和烟包输送装置。

背景技术

在烟草包装设备中，其小玻设备输出的烟包需要进入条包设备内之间包装形成条盒。但是小玻设备输出的烟包是沿烟包的长度方向排列，而条包设备需要烟包在输入时沿烟包的厚度方向排列，因此条包设备和小玻设备因烟包输送形式不吻合而无法直接进行对接。

发明内容

本发明提供一种烟包转角装置和烟包输送装置，以实现不同输送方向的两个输送设备之间的对接。

本发明第一方面提供一种烟包转角装置，包括转角腔，转角腔包括：

输入口，设置于转角腔的第一侧面，且用于接收上游输送设备输入的在长度方向上依次排列的多个烟包，每个烟包均竖直放置；

输出口，设置于转角腔的第二侧面，第二侧面与第一侧面相邻设置，且输出口用于向下游输送设备输出烟包；和

推送装置，设置于转角腔的第三侧面，第三侧面与第二侧面相对设置且与第一侧面相邻设置，推送装置被配置为推动到达转角腔内的烟包向输出口的方向移动。

在一些实施例中，烟包转角装置还包括检测结构，检测结构被配置为在检测到多个烟包中的至少一个烟包到达转角腔时发出到位信号，推送装置根据到位信号并推动烟包移动。

在一些实施例中，检测结构包括检测片和探头，检测片设置于转角腔的第四侧面，第四侧面与第一侧面相对设置，检测片被配置为在烟包的压力下发生形变，探头被配置为检测检测片的形变并发出到位信号。

在一些实施例中，烟包转角装置还包括控制器，控制器接收检测结构发出的到位信号并控制推送装置动作，

在一些实施例中，推送装置包括气缸。

在一些实施例中，转角腔为方形腔，烟包转角装置包括设置于第一侧面的第一侧板，第一侧板被配置为在推送装置推动烟包时对烟包的移动进行限位。

在一些实施例中，烟包转角装置还包括设置于第一侧板外侧的第一侧板支架和设置于第一侧板支架和第一侧板之间的压簧。

在一些实施例中，烟包转角装置包括设置于第四侧面的第二侧板，第四侧面与第一侧面相对设置，第二侧板被配置为在推送装置推动烟包时对烟包的移动进行限位。

在一些实施例中，烟包转角装置还包括设置于转角腔的顶面的顶板，顶板的位置可调节地设置；和/或，烟包转角装置还包括设置于转角腔的底面的底板，底板的位置可调节地设置。

在一些实施例中，顶板的侧面设置有顶板导条；和/或，底板的侧面设置有底板导条。

本发明第二方面提供一种烟包输送装置，包括上游输送设备、下游输送设备和上述的烟包转角装置，上游输送设备与烟包转角装置的输入口连接，且用于输入在长度方向上依次排列的多个烟包，下游输送设备与烟包转角装置的输出口连接，且用于输出在厚度方向上依次排列的多个烟包。

基于本发明提供的技术方案，烟包转角装置包括转角腔。转角腔包括输入口、输出口和推送装置，输入口设置于转角腔的第一侧面，且用于接收上游输送设备输入的在长度方向上依次排列的多个烟包，每个烟包均竖直放置，输出口设置于转角腔的第二侧面，第二侧面与第一侧面相邻设置，且输出口用于向下游输送设备输出烟包，推送装置设置于转角腔的第三侧面，第三侧面与第二侧面相对设置且与第一侧面相邻设置，推送装置被配置为推动到达转角腔内的烟包向输出口的方向移动。本发明的烟包转角装置通过改变烟包的排列方向来使得烟包的排列方向与下游输送设备对烟包的输送需求一致，进而实现不同输送方向的两个输送设备之间的对接。

通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明一实施例的烟包转角装置的结构示意图；

图2为图1所示的烟包转角装置的另一角度的结构示意图；

图3为图1所示的烟包转角装置的又一角度的结构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

本发明实施例的烟包输送装置包括上游输送设备、下游输送设备和烟包转角装置。烟包转角装置设置于上游输送设备和下游输送设备之间以实现两个输送设备之间的对接。具体地，上游输送设备与烟包转角装置的输入口连接，且用于输入在长度方向上依次排列的多个烟包，下游输送设备与烟包转角装置的输出口连接，且用于输出在厚度方向上依次排列的多个烟包。本发明实施例的烟包转角设备用来实现不同输送方向的两个输送设备之间的对接。

首先需要对本实施例的烟包输送装置输送的烟包进行说明。参考图1所示，本实施例涉及的烟包A为长方体，且其厚度小于宽度很多。在上游输送设备上，多个烟包A在其长度方向上依次排列。在下游输送设备上，多个烟包A在其厚度方向上依次排列。

参考图1，本发明实施例的烟包转角装置包括转角腔。转角腔包括：

输入口，设置于转角腔的第一侧面，且用于接收上游输送设备输入的在长度方向上依次排列的多个烟包，每个烟包均竖直放置；

输出口，设置于转角腔的第二侧面，第二侧面与第一侧面相邻设置，且输出口用于向下游输送设备输出烟包；和

推送装置，设置于转角腔的第三侧面，第三侧面与第二侧面相对设置且与第一侧面相邻设置，推送装置被配置为推动到达转角腔内的烟包向输出口的方向移动。

本发明实施例的烟包转角装置通过在转角腔的第三侧面设置推送装置，当烟包从输入口以竖直放置的状态进入到转角腔内时，推送装置位于烟包的厚度方向上的后侧，此时推送装置推动烟包向输出口的方向移动，那么当各个烟包依次进入到转角腔后，推送装置就将依次推动烟包向输出口移动，从而改变烟包的排列方向，也就是说使得烟包的排列方向与下游输送设备对烟包的输送需求一致，因此本发明实施例的烟包转角装置实现不同输送方向的两个输送设备之间的对接。

在一些实施例中，参考图1所示，上游输送设备的输送方向X与下游输送设备的输送方向Y相互垂直。转角腔为方形腔且包括周向上围合设置的第一侧面、第二侧面、第三侧面和第四侧面。其中，第一侧面和第四侧面相对设置，第二侧面和第三侧面相对设置。第一侧面上设置有输入口，第二侧面上设置有输出口，第三侧面设置有推送装置。当多个烟包被输送而进入输入口时，位于最前侧的烟包将首先进入到转角腔内并在推送装置的推动下向第二侧面的方向移动，然后各个烟包逐个进入到转角腔内并在推送装置的推动下向同一个方向移动，参考图1，输出口输出的烟包在厚度方向上排列。

在一些实施例中，参考图2，烟包转角装置还包括检测结构，检测结构被配置为在检测到多个烟包中的至少一个烟包到达转角腔时发出到位信号，推送装置根据到位信号推动烟包移动。此处所说的到达转角腔指的是整个烟包都进入到转角腔内，若只有烟包的局部到达转角腔，则检测结构不会发出到位信号。

在一些实施例中，参考图2，检测结构包括检测片4和探头3，检测片4设置于转角腔的第四侧面，第四侧面与第一侧面相对设置，检测片4被配置为在烟包的压力下发生形变，探头3被配置为检测检测片4的形变并发出到位信号。第四侧面与第一侧面相对设置，输入口设置在第一侧面上，因此当排列设置的多个烟包从输入口进入转角腔时，位于最前侧的烟包会在后侧烟包的推动下给设置于第四侧面的检测片4施加压力，检测片4在受到压力后发生形变，探头3检测到检测片4的形变进而发出到位信号，推送装置根据到位信号动作来推动烟包移动。

具体地，探头3可以设置在检测片4的后侧，那么当检测片4发生形变时，探头3可通过与检测片4的接触检测来判断检测片4是否发生形变。

在一些实施例中，烟包转角装置还包括控制器，控制器接收检测结构发出的到位信号并控制推送装置动作。

在一些实施例中，推送装置包括气缸组件。气缸组件包括支架9、气缸8和推杆头7。支架9固定设置，气缸8的缸体固定设置于支架9上，气缸8的活塞杆与推杆头7连接进而带动推杆头7实现推烟包的动作。汽缸8的动作由电磁阀控制，控制器接收探头3发出的到位信号并输出电信号给电磁阀。

在一些实施例中，参考图2，转角腔为方形腔，烟包转角装置包括设置于第一侧面的第一侧板5，第一侧板5被配置为在推送装置推动烟包时对烟包的移动进行限位。推送装置在推动烟包时，第一侧板5位于烟包的右侧，从而对烟包的移动形成限位。

在一些实施例中，烟包转角装置还包括设置于第一侧板5外侧的第一侧板支架6和设置于第一侧板支架6和第一侧板5之间的压簧。压簧位于第一侧板5和第一侧板支架6中间，压簧处于压缩状态，从而向第一侧板5施加一定的压力，这就使得第一侧板5压向烟包的右侧面，利于烟包的整齐排列。

第一侧板支架6可带动第一侧板5移动进而调节其左右方向的位置，例如，第一侧板支架6可移动地设置于顶板11上。

在一些实施例中，参考图2，烟包转角装置包括设置于第四侧面的第二侧板2，第四侧面与第一侧面相对设置，第二侧板2被配置为在推送装置推动烟包时对烟包的移动进行限位。推送装置在推动烟包时，第二侧板2位于烟包的左侧，从而对烟包的移动形成限位。第一侧板5和第二侧板2相对设置共同形成对烟包左右两侧的限位，从而提高烟包移动的整齐度。

在一些实施例中，参考图2，烟包转角装置还包括用于安装第二侧板2的第二侧板支架1。第二侧板支架1可移动地设置以调节第二侧板2的位置。

在一些实施例中，参考图2，烟包转角装置还包括顶板11，顶板11位于转角腔的顶面。顶板11的端部具有倒角，便于和下游输送设备进行配合。顶板11的侧面还设置有顶板导条10，该顶板导条10的设置便于烟包的输入。烟包转角装置还包括顶板支架12，顶板支架12上设置有安装槽，顶板11安装于安装槽内，通过调节顶板11在安装槽内的安装位置可实现对顶板11的上下、前后两个自由度的调节。

参考图3，烟包转角装置还包括底板13，底板13位于转角腔的底面。底板13的端部具有倒角，以便于和下游输送设备进行配合。底板13的侧面设置有底板导条15，便于烟包的输入。烟包转角装置还包括底板支架14，底板支架14可实现对底板13的上下、前后两个自由度的调节。

本实施例的烟包转角装置的工作过程如下：当输入口处有一定数量的烟包且位于最前侧的烟包进入转角腔时，检测片4受到压力发生形变，探头3检测到检测片4并发出到位信号给控制器，控制器接到到位信号后，输出信号给电磁阀，驱动气缸8动作，气缸8带动推杆头7动作以推动烟包移动，在推烟后气缸8复位，以此为一次循环，以此实现烟包的转角，由纵向转为横向输送。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。