一种管路装配工装流水线

技术领域

本发明涉及自动化管路组装技术领域，具体为一种管路装配工装流水线。

背景技术

流水线，又称装配线，工业上的一种生产方式，指每一个生产单位只专注处理某一个片段的工作，以提高工作效率及产量，按照流水线的输送方式大体可以分为：皮带流水装配线、板链线、倍速链、插件线、网带线、悬挂线及滚筒流水线这七类流水线，一般包括牵引件、承载构件、驱动装置、涨紧装置、改向装置和支承件等组成，为便于对管路的装配也需要相对应的装配流水线，但是，现有的管路转配流水线受到整体设计的影响，缺乏多个专门应对的装配工装，整体的使用过程中装配效果较差，效率较低。

发明专利内容

本发明专利的目的在于提供一种管路装配工装流水线，以解决了现有的问题：现有的管路转配流水线受到整体设计的影响，缺乏多个专门应对的装配工装，整体的使用过程中装配效果较差，效率较低。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种管路装配工装流水线，包括传动带、工位报警按钮、红外传感器、第一工作台、第二工作台、第三工作台、第四工作台、第五工作台和第六工作台，所述传动带的一侧固定有多个工位报警按钮，所述传动带一侧的顶端固定有多个红外传感器，所述第一工作台、第二工作台、第三工作台、第四工作台、第五工作台和第六工作台按照从一端到另一端的顺序依次排列固定于传动带的另一侧；

还包括管弯曲精度校准工装，所述管弯曲精度校准工装位于第一工作台一端的上表面，所述管弯曲精度校准工装用于完成对管体的一端进行便捷的测量定位及受力夹紧，配合角度测量结构和角度受力调节结构，完成对管体的角度测量和夹紧推动校准；

还包括管橡胶套装配工装，所述管橡胶套装配工装位于第二工作台一端的上表面，所述管橡胶套装配工装用于将管体在推导下完成快捷的自动化橡胶套挤压装配，提高套装胶套的加工效率；

还包括管卡箍装配工装，所述管卡箍装配工装位于第三工作台一端的上表面，所述管卡箍装配工装用于完成对冷区水管外侧卡箍的自动化配合安装，提高使用便捷性及装配效率；

还包括多管配装工装，所述多管配装工装位于第四工作台一端的上表面及第五工作台的一端的上表面，所述多管配装工装用于对多个被校准角度、增加胶套和卡箍后的管体完成在配合便捷的安装。

优选的，所述第一工作台、第二工作台、第三工作台、第四工作台、第五工作台和第六工作台的结构完全相同，所述第一工作台包括桌架、抽屉、辅助放置架、料盒、插纸式看板、风扇和照明灯，所述桌架底端的内部滑动连接有抽屉，所述抽屉内侧的上端从底到上依次固定有辅助放置架和插纸式看板，所述辅助放置架的一侧放置有两个料盒，所述料盒的外表面与照明灯固定连接，所述料盒内侧的顶端还固定有风扇，所述风扇与照明灯电性连接。

优选的，所述管弯曲精度校准工装包括第二配装基座、引向传导轨、第三液压活塞缸、配动锁紧定位结构、斜向定位板、第四液压活塞缸、角度测量板、延伸搭载板、第五液压活塞缸和接触受力板，所述第二配装基座的顶端焊接有引向传导轨，所述第二配装基座的一端通过螺钉固定有第三液压活塞缸，所述第三液压活塞缸的输出端固定有配动锁紧定位结构，所述第二配装基座的另一端的上表面固定有斜向定位板，所述第二工作台的一侧通过螺钉固定有第四液压活塞缸，所述第二配装基座的一侧与角度测量板固定连接，所述角度测量板的顶端固定有延伸搭载板，所述延伸搭载板的一侧通过螺钉与第五液压活塞缸固定连接，所述第五液压活塞缸的输出端和第四液压活塞缸的输出端均固定有接触受力板。

优选的，所述配动锁紧定位结构包括位移同步搭载板、工装搭载外壳、定位软套板、螺纹推动杆、转动旋钮、第一动力推板锁紧环、弹簧和第二动力推板锁紧环，所述位移同步搭载板与引向传导轨滑动连接，所述延伸搭载板顶端的两侧与工装搭载外壳固定连接，所述第五液压活塞缸的两侧均与定位软套板固定连接，所述工装搭载外壳的四端均通过螺纹与螺纹推动杆连接，所述螺纹推动杆的顶端与转动旋钮焊接连接，所述螺纹推动杆的底端与第一动力推板锁紧环固定连接，所述第一动力推板锁紧环的内侧通过弹簧与第二动力推板锁紧环连接。

优选的，所述管橡胶套装配工装包括第三配装基座、定位安装块、第六液压活塞缸、连续引导滑轨、受力调节推板、配动多位置搭载板、高架定位肋板、T型定位板、第二气缸、接触夹紧卡板和上套手推块，所述第三配装基座顶端的两侧均通过螺钉与连续引导滑轨固定连接，所述连续引导滑轨的顶端与配动多位置搭载板通过螺钉固定连接，所述第三配装基座的顶端还固定有定位安装块，所述定位安装块的一侧通过螺钉与第六液压活塞缸固定连接，所述第六液压活塞缸的输出端与受力调节推板固定连接，所述受力调节推板的一端与配动多位置搭载板通过螺钉固定连接，所述配动多位置搭载板顶端的一侧固定有T型定位板，所述配动多位置搭载板顶端的另一侧固定有高架定位肋板，所述高架定位肋板顶端的一侧及底端的一侧均固定有第二气缸，所述T型定位板的一端也通过螺钉固定有第二气缸，所述第二气缸的输出端固定连接有接触夹紧卡板，所述配动多位置搭载板的一端固定有上套手推块。

优选的，所述管卡箍装配工装包括第一配装基座、推拉盘、斜向联动拉杆、第一液压活塞杆、升降搭载架、夹紧定位顶座、夹紧定位底座、第二液压活塞杆、转动心轴、紧固上夹杆、紧固下夹杆、调节内装块、拨动把手、导向滑轨、联动传导杆、位移夹紧块和端部定位基座，所述第一配装基座一端的顶端转动连接有推拉盘，所述推拉盘顶端的一侧固定有斜向联动拉杆，所述斜向联动拉杆的一端与升降搭载架固定连接，所述升降搭载架的顶端固定连接有第一液压活塞杆，所述第一液压活塞杆的输出端固定有夹紧定位顶座，所述升降搭载架的一侧与夹紧定位底座固定连接，所述第一配装基座另一端的顶端固定有导向滑轨，所述夹紧定位底座与导向滑轨滑动连接，所述夹紧定位底座的底端固定有第二液压活塞杆，所述第二液压活塞杆的输出端固定连接有紧固上夹杆，所述夹紧定位底座的一侧固定连接有转动心轴，所述紧固上夹杆和紧固下夹杆均与转动心轴转动连接，所述第一配装基座上表面的一侧固定有调节内装块，所述第一配装基座上表面的另一侧固定有端部定位基座，所述端部定位基座的一端焊接有延伸滑动导轨，所述调节内装块的内部转动连接有联动传导杆，所述联动传导杆的内侧与拨动把手转动连接，所述联动传导杆的另一端与位移夹紧块转动连接，所述位移夹紧块的底端与延伸滑动导轨滑动连接。

优选的，所述多管配装工装包括控制开关、搭载底板、气缸搭载架、第一气缸、台具主体、管子支架、装配卡槽和限位防错卡箍，所述控制开关顶端的一侧与台具主体通过螺钉固定连接，所述台具主体的顶端开设有多个装配卡槽，所述装配卡槽的两侧均固定有限位防错卡箍，所述控制开关上表面的另一侧焊接有搭载底板，所述搭载底板的两端均固定有第一气缸，所述搭载底板顶端的一侧与气缸搭载架通过螺钉固定连接，所述控制开关上表面的两端均固定有管子支架。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过多段化流水线生产化配装管体生产，使得装置便于完成对管体的便捷化多段加工处理，大大提高了整体的加工效率和自动化配装性能。

附图说明

为了更清楚地说明本发明专利实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明专利的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明整体的结构示意图；

图2为本发明整体的侧视图；

图3为本发明整体的正视图；

图4为本发明多管配装工装的局部结构示意图；

图5为本发明管卡箍装配工装的局部结构示意图；

图6为本发明管弯曲精度校准工装的局部结构示意图；

图7为本发明管弯曲精度校准工装的局部结构爆炸图；

图8为本发明管橡胶套装配工装的局部结构示意图。

图中：1、传动带；2、工位报警按钮；3、红外传感器；4、第一工作台；5、第二工作台；6、第三工作台；7、第四工作台；8、第五工作台；9、第六工作台；10、管弯曲精度校准工装；11、管橡胶套装配工装；12、管卡箍装配工装；13、多管配装工装；14、桌架；15、抽屉；16、辅助放置架；17、料盒；18、插纸式看板；19、风扇；20、照明灯；21、控制开关；22、搭载底板；23、气缸搭载架；24、第一气缸；25、台具主体；26、管子支架；27、装配卡槽；28、限位防错卡箍；29、第一配装基座；30、推拉盘；31、斜向联动拉杆；32、第一液压活塞杆；33、升降搭载架；34、夹紧定位顶座；35、夹紧定位底座；36、第二液压活塞杆；37、转动心轴；38、紧固上夹杆；39、紧固下夹杆；40、调节内装块；41、拨动把手；42、导向滑轨；43、联动传导杆；44、位移夹紧块；45、端部定位基座；46、第二配装基座；47、引向传导轨；48、第三液压活塞缸；49、配动锁紧定位结构；50、斜向定位板；51、第四液压活塞缸；52、角度测量板；53、延伸搭载板；54、第五液压活塞缸；55、接触受力板；56、位移同步搭载板；57、工装搭载外壳；58、定位软套板；59、螺纹推动杆；60、转动旋钮；61、第一动力推板锁紧环；62、弹簧；63、第二动力推板锁紧环；64、第三配装基座；65、定位安装块；66、第六液压活塞缸；67、连续引导滑轨；68、受力调节推板；69、配动多位置搭载板；70、高架定位肋板；71、T型定位板；72、第二气缸；73、接触夹紧卡板；74、上套手推块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-8，一种管路装配工装流水线，包括传动带1、工位报警按钮2、红外传感器3、第一工作台4、第二工作台5、第三工作台6、第四工作台7、第五工作台8和第六工作台9，第一工作台4、第二工作台5、第三工作台6、第四工作台7、第五工作台8和第六工作台9的结构完全相同，第一工作台4包括桌架14、抽屉15、辅助放置架16、料盒17、插纸式看板18、风扇19和照明灯20，桌架14底端的内部滑动连接有抽屉15，抽屉15内侧的上端从底到上依次固定有辅助放置架16和插纸式看板18，辅助放置架16的一侧放置有两个料盒17，料盒17的外表面与照明灯20固定连接，料盒17内侧的顶端还固定有风扇19，风扇19与照明灯20电性连接，传动带1的一侧固定有多个工位报警按钮2，传动带1一侧的顶端固定有多个红外传感器3，第一工作台4、第二工作台5、第三工作台6、第四工作台7、第五工作台8和第六工作台9按照从一端到另一端的顺序依次排列固定于传动带1的另一侧；

还包括管弯曲精度校准工装10，管弯曲精度校准工装10位于第一工作台4一端的上表面，管弯曲精度校准工装10包括第二配装基座46、引向传导轨47、第三液压活塞缸48、配动锁紧定位结构49、斜向定位板50、第四液压活塞缸51、角度测量板52、延伸搭载板53、第五液压活塞缸54和接触受力板55，第二配装基座46的顶端焊接有引向传导轨47，第二配装基座46的一端通过螺钉固定有第三液压活塞缸48，第三液压活塞缸48的输出端固定有配动锁紧定位结构49，第二配装基座46的另一端的上表面固定有斜向定位板50，第二工作台5的一侧通过螺钉固定有第四液压活塞缸51，第二配装基座46的一侧与角度测量板52固定连接，角度测量板52的顶端固定有延伸搭载板53，延伸搭载板53的一侧通过螺钉与第五液压活塞缸54固定连接，第五液压活塞缸54的输出端和第四液压活塞缸51的输出端均固定有接触受力板55；

配动锁紧定位结构49包括位移同步搭载板56、工装搭载外壳57、定位软套板58、螺纹推动杆59、转动旋钮60、第一动力推板锁紧环61、弹簧62和第二动力推板锁紧环63，位移同步搭载板56与引向传导轨47滑动连接，延伸搭载板53顶端的两侧与工装搭载外壳57固定连接，第五液压活塞缸54的两侧均与定位软套板58固定连接，工装搭载外壳57的四端均通过螺纹与螺纹推动杆59连接，螺纹推动杆59的顶端与转动旋钮60焊接连接，螺纹推动杆59的底端与第一动力推板锁紧环61固定连接，第一动力推板锁紧环61的内侧通过弹簧62与第二动力推板锁紧环63连接，管弯曲精度校准工装10用于完成对管体的一端进行便捷的测量定位及受力夹紧，配合角度测量结构和角度受力调节结构，完成对管体的角度测量和夹紧推动校准；

还包括管橡胶套装配工装11，管橡胶套装配工装11位于第二工作台5一端的上表面，管橡胶套装配工装11包括第三配装基座64、定位安装块65、第六液压活塞缸66、连续引导滑轨67、受力调节推板68、配动多位置搭载板69、高架定位肋板70、T型定位板71、第二气缸72、接触夹紧卡板73和上套手推块74，第三配装基座64顶端的两侧均通过螺钉与连续引导滑轨67固定连接，连续引导滑轨67的顶端与配动多位置搭载板69通过螺钉固定连接，第三配装基座64的顶端还固定有定位安装块65，定位安装块65的一侧通过螺钉与第六液压活塞缸66固定连接，第六液压活塞缸66的输出端与受力调节推板68固定连接，受力调节推板68的一端与配动多位置搭载板69通过螺钉固定连接，配动多位置搭载板69顶端的一侧固定有T型定位板71，配动多位置搭载板69顶端的另一侧固定有高架定位肋板70，高架定位肋板70顶端的一侧及底端的一侧均固定有第二气缸72，T型定位板71的一端也通过螺钉固定有第二气缸72，第二气缸72的输出端固定连接有接触夹紧卡板73，配动多位置搭载板69的一端固定有上套手推块74，管橡胶套装配工装11用于将管体在推导下完成快捷的自动化橡胶套挤压装配，提高套装胶套的加工效率；

还管卡箍装配工装12包括第一配装基座29、推拉盘30、斜向联动拉杆31、第一液压活塞杆32、升降搭载架33、夹紧定位顶座34、夹紧定位底座35、第二液压活塞杆36、转动心轴37、紧固上夹杆38、紧固下夹杆39、调节内装块40、拨动把手41、导向滑轨42、联动传导杆43、位移夹紧块44和端部定位基座45，第一配装基座29一端的顶端转动连接有推拉盘30，推拉盘30顶端的一侧固定有斜向联动拉杆31，斜向联动拉杆31的一端与升降搭载架33固定连接，升降搭载架33的顶端固定连接有第一液压活塞杆32，第一液压活塞杆32的输出端固定有夹紧定位顶座34，升降搭载架33的一侧与夹紧定位底座35固定连接，第一配装基座29另一端的顶端固定有导向滑轨42，夹紧定位底座35与导向滑轨42滑动连接，夹紧定位底座35的底端固定有第二液压活塞杆36，第二液压活塞杆36的输出端固定连接有紧固上夹杆38，夹紧定位底座35的一侧固定连接有转动心轴37，紧固上夹杆38和紧固下夹杆39均与转动心轴37转动连接，第一配装基座29上表面的一侧固定有调节内装块40，第一配装基座29上表面的另一侧固定有端部定位基座45，端部定位基座45的一端焊接有延伸滑动导轨，调节内装块40的内部转动连接有联动传导杆43，联动传导杆43的内侧与拨动把手41转动连接，联动传导杆43的另一端与位移夹紧块44转动连接，位移夹紧块44的底端与延伸滑动导轨滑动连接，管卡箍装配工装12用于完成对冷区水管外侧卡箍的自动化配合安装，提高使用便捷性及装配效率；

还包括多管配装工装13，多管配装工装13位于第四工作台7一端的上表面及第五工作台8的一端的上表面，多管配装工装13包括控制开关21、搭载底板22、气缸搭载架23、第一气缸24、台具主体25、管子支架26、装配卡槽27和限位防错卡箍28，控制开关21顶端的一侧与台具主体25通过螺钉固定连接，台具主体25的顶端开设有多个装配卡槽27，装配卡槽27的两侧均固定有限位防错卡箍28，控制开关21上表面的另一侧焊接有搭载底板22，搭载底板22的两端均固定有第一气缸24，搭载底板22顶端的一侧与气缸搭载架23通过螺钉固定连接，控制开关21上表面的两端均固定有管子支架26，多管配装工装13用于对多个被校准角度、增加胶套和卡箍后的管体完成在配合便捷的安装。

工作原理：通过将管体放置在传动带1的一端，利用传动带1将管体依次便捷传递，在管体出传递至第一工作台4时，通过拿起管体放置至管弯曲精度校准工装10处，通过将未弯曲的管体一端通过定位软套板58的导向下进入工装搭载外壳57的内部，通过转动转动旋钮60，使得螺纹推动杆59在工装搭载外壳57的螺纹导向下推动第一动力推板锁紧环61、弹簧62和第二动力推板锁紧环63同步位移，利用第二动力推板锁紧环63接触到管体完成外力接触的推导夹紧，通过第三液压活塞缸48推动配动锁紧定位结构49在引向传导轨47的导向下完成调节，到达合适位置，此时管体的弯曲部分处于和角度测量板52平行的位置，利用观察管体的投影在角度测量板52处的投影与角度测量板52处开设的刻度对应，完成角度的判定，确定此时管体的角度，在通过第四液压活塞缸51和第五液压活塞缸54提前设定好的进取量，推动接触受力板55靠近弯曲管体，完成受力对冲，从而形成角度的调节；

校准角度后的管体再次放置入传动带1，通过传动带1带动传导至第二工作台5，拿起管体放置在管橡胶套装配工装11处，通过三个方向上的第二气缸72的自动推导带动接触夹紧卡板73接触到管体，完成对管体的快速定位安装，利用外力加压从而形成对管体的定位，通过第六液压活塞缸66的输出配合受力调节推板68推动配动多位置搭载板69在连续引导滑轨67处完成滑动，利用上套手推块74将胶套固定，使得管体在带动位移下自动插入胶套内部，完成胶套的安装；

安装胶套后的管体通过传动带1的传导到达第三工作台6，此时拿起管体放置与管卡箍装配工装12处，通过将管体放置于位移夹紧块44和端部定位基座45之间完成卡夹定位，将管体的弯曲部分通过第一液压活塞杆32推导固定于升降搭载架33的内侧，完成对管体的装夹，通过将卡箍放置于管体的外侧，通过控制第二液压活塞杆36完成输出动力，推动紧固上夹杆38依靠转动心轴37转动完成对卡箍的推导受力，配合转动心轴37的跟随运动下压，使得卡箍双向受力完成卡紧；

完成卡箍安装的管体通过传动带1的传导经过第四工作台7和第五工作台8被依次安装到多管配装工装13的内部，最后连同多管配装工装13一起被传动带1传导至第六工作台9处，完成最后的人力视检测。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。