园林工具

技术领域

本发明涉及一种园林工具，属于电动工具领域。

背景技术

履带式割草机通常包括架体、设置在架体下方的行走机构、设置在架体上用以执行割草任务的工作机构及驱动工作机构运行的驱动机构，行走机构包括相对设置的驱动轮、从动轮及张紧在驱动轮和从动轮上的履带。现有的履带式割草机普遍存在如下问题：

1、使用履带磨损老化后，更换不方便，或者无法更换；

2、履带张紧在驱动轮和从动轮上后，在使用一段时间后，容易松弛，致使行走不平稳或者不稳定，更甚至发生履带脱落的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种园林工具，其可实现张紧履带以防止履带脱落。

为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：一种园林工具，包括架体、设置在所述架体下方以使该园林工具移动的行走机构、设置在架体上用以执行工作任务的工作机构及驱动所述工作机构运行的驱动机构，所述行走机构包括设置在所述架体上的驱动轴、设置在所述驱动轴上的驱动轮、设置在所述架体上且相对所述驱动轴平行设置的从动轴、设置在所述从动轴上的从动轮及张紧在所述驱动轮和从动轮上的履带，所述园林工具还包括设置在所述架体上的张紧机构和摆杆，所述从动轴通过摆杆活动安装在所述架体上，所述张紧机构设置在所述从动轴一侧并在所述从动轴上施加使所述从动轴相对远离所述驱动轴的力。

进一步的，所述张紧机构包括弹性件。

进一步的，所述张紧机构包括第一桶状壳体和第二桶状壳体，所述第一桶状壳体套设在所述第二桶状壳体外，所述第一桶状壳体和第二桶状壳体围设形成用以容置所述弹性件的弹性腔，所述第一桶状壳体可沿所述第二桶状壳体的延伸方向相对所述第二桶状壳体移动，所述第一桶状壳体、第二桶状壳体其中之一抵持所述从动轴。

进一步的，所述第一桶状壳体、第二桶状壳体之一上设置有滑移块，所述第一桶状壳体、第二桶状壳体另一上设置有容置所述滑移块的滑移槽，所述滑移槽具有相对设置且用以限制所述滑移块的滑移距离的止档面。

进一步的，所述滑移块在滑移槽上的滑移长度小于或等于弹性件的最大伸缩长度。

进一步的，所述第一桶状壳体、第二桶状壳体其中之一具有抵持所述从动轮的抵持部，所述抵持部上形成有用以容置所述从动轴的收纳槽。

进一步的，所述架体上设置有沿所述从动轮的径向延伸的滑动槽，所述从动轴部分插入至所述滑动槽内，所述架体上设置有推动所述从动轴朝相对所述驱动轴移动以改变从动轴与驱动轴之间的轴距的轴距调节机构。

进一步的，所述轴距调节机构包括设置在所述架体上以在所述从动轴上施加推动力以使从动轴朝驱动轴方向移动的弹力件、及可在所述从动轴上选择性地施加抵压力的抵压组件，所述抵压组件推动所述从动轴朝远离所述驱动轴的方向移动进而使所述履带处于张紧状态，所述抵压力大于推动力；当所述抵压组件在所述从动轴上撤销抵压力，所述弹力件推动所述从动轴朝驱动轴方向移动进而使所述从动轴与驱动轴的轴距小于所述履带处于张紧状态时的中心距。

进一步的，所述摆杆具有转动安装在所述架体上的第一端和与所述从动轴接触以推动所述从动轴移动的第二端，所述弹力件设置在所述第一端与架体之间以在所述摆杆上施加使所述摆杆朝所述驱动轴方向摆动的推动力。

进一步的，从动轴之间均通过摆杆轴连接。

进一步的，所述张紧机构设置在所述滑动槽内，所述张紧机构夹持在所述抵压组件与从动轴之间。

进一步的，所述抵压组件包括安装在所述架体上的凸轮，所述凸轮相对所述架体转动以推动所述从动轴朝远离所述驱动轴方向移动。

进一步的，所述凸轮上设置有供外部施力的旋钮。

进一步的，所述抵压组件包括在所述滑动槽内沿所述从动轴的轴线方向移动以推动所述从动轴朝远离所述驱动轴方向移动的插件。

进一步的，所述抵压组件包括与所述从动轴连接的导向件，所述导向件上设置有朝向所述驱动轴的第一斜面，所述插件上设置有与所述第一斜面配合的第二斜面。

进一步的，所述插件通过紧固件固定在所述架体上。

进一步的，所述滑动槽内形成有供插件沿所述从动轴的轴线方向移动的插接空间，所述插接空间一侧的槽壁上开设有供所述紧固件紧固连接的紧固孔。

进一步的，所述抵压组件包括折叠件，所述折叠件的一端安装在架体上，另一端与所述从动轴连接，所述折叠件折叠或者伸展以改变所述从动轴相对所述驱动轴之间的距离。

进一步的，所述抵压组件还包括用以抵持所述折叠件以使所述折叠件展开的压块。

进一步的，所述折叠件包括安装在架体上的第一片状体和与所述从动轴连接并与所述第一片状体铰接的第二片状体，所述压块抵持第一片状体和第二片状体。

进一步的，所述第一片状体与第二片状体之间设置有使所述第一片状体和第二片状体保持折弯状态的弹性元件，或者，所述第一片状体与架体之间设置有使所述第一片状体朝所述驱动轴方向翻转的弹性元件，或者，所述第二片状体与架体之间设置有使所述从动轴方向翻转的弹性元件。

进一步的，所述抵压组件包括弯折件，所述弯折件的一端安装在架体上，另一端与所述从动轴连接，所述弯折件弯折或者伸展以改变所述从动轴相对所述驱动轴之间的距离。

进一步的，所述抵压组件还包括用以抵持所述折叠件以使所述折叠件伸展的压块。

本发明的有益效果在于：本发明的园林工具通过在架体上设置张紧机构，由该张紧机构驱动从动轴朝远离驱动轴的方向移动以实现对履带张紧力的调节，从而防止履带脱落，而由于从动轴与架体之间通过摆杆连接，所以，对于张紧机构所需要施加在从动轴上的力要求更小，使得调节更为灵敏，有助于降低成本；另外，由于设置有该张紧机构，从而可以根据不同的地形调节履带的张紧力，以使该园林机构可适应各种复杂的工况，特别是在草地有沟及坡度的场合有很大的优势。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1为本发明实施例一中行走机构在第一状态时的状态图；

图2为图1所示的行走机构在第一状态时的剖视图；

图3为实施例一中行走机构在第二状态时的状态图；

图4为图1中的部分结构图；

图5为实施例一中张紧机构、摆杆及旋钮的组装图；

图6为本发明实施例二中行走机构在第一状态时的状态图；

图7为实施例二中插件插入一半时的状态图；

图8为实施例二中行走机构在第二状态时的状态图；

图9为实施例二中插件的结构示意图；

图10为本发明实施例三中行走机构在第一状态时的状态图；

图11为实施例三中行走机构实现快速更换履带时的中间状态图；

图12为实施例三的行走机构在第二状态时的状态图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

园林工具包括架体、设置在架体下方以使该园林工具移动的行走机构、设置在架体上用以执行工作任务的工作机构及驱动工作机构运行的驱动机构。园林工具根据工作机构的不同可以命名为不同的名字，本实施例中，该工作机构为切割件，用以执行切割任务，主要是用于割草，故本实施例中，该园林工具为割草机。具体地，该割草机为智能割草机，该智能割草机上加载有智能控制系统以实现割草机可以根据规定的路线进行割草、自动回归到指定地点充电等工作，该控制系统可应用现有技术。该割草机中的驱动机构采用电机、减速机等常规部件形成，工作机构也采用现有技术，不再赘述。

本发明中的行走机构为两组，两组行走机构对称设置在机架的两侧，两组行走机构结构相同，下面以其中一组行走机构进行说明。请参见图1至图5，行走机构包括设置在架体1上的驱动轴2、设置在驱动轴2上的驱动轮3、设置在架体1上且相对驱动轴2平行设置的从动轴4、设置在从动轴4上的从动轮5、张紧在驱动轮3和从动轮5上的履带6、及设置在架体1上的张紧机构7。从动轴4活动安装在架体1上，在本实施例中，底座内侧板11上设置有摆杆9，从动轴4通过摆杆9活动安装在所述架体上，张紧机构7设置在从动轴4一侧并在从动轴4上施加使从动轴4相对远离驱动轴2的力，见图3所示，张紧机构7 所施加的力推动从动轴4远离驱动轴2的移动方向为图3中箭头d所指方向。驱动轮3通过轴承(未标号)安装在驱动轴2上，从动轮5通过轴承(未标号) 安装在从动轴4上，架体1具有向下垂直的底座内侧板11，该底座内侧板11于园林工具的宽度方向上位于驱动轮3、从动轮5的内侧。该驱动轴2和从动轴4 通过轴承(未标号)安装在该底座内侧板11上。通过在架体1上设置张紧机构 7，由该张紧机构7驱动从动轴4朝远离驱动轴2的方向移动以实现对履带6张紧力的调节，从而防止履带6脱落，另外，由于设置有该张紧机构7，从而可以根据不同的地形调节履带6的张紧力，以使该割草机可适应各种复杂的工况，特别是在草地有沟及坡度的场合有很大的优势。

张紧机构7包括弹性件，具体为弹簧71。弹簧71设置在从动轴4靠近驱动轴2的一侧。该弹簧71的中轴线与该行走机构的中轴线重叠，在图1中，线条 a表示行走机构的中轴线。由于弹簧71具有一定的弹性，所以，当履带6松弛时，弹簧71可以根据其弹性力将从动轴4朝远离驱动轴2的方向(图3中箭头 d所指方向)推移，进而带动该从动轴4上的从动轮5朝远离驱动轮3的方向移动，以使履带6张紧，而当履带6在不平整面行走时，由于地面上的突起将压迫履带6以使履带6张紧，当其张紧力过大时，地面对履带6上所施加的力转移到从动轮5上，由于张紧机构7为弹簧71，其具有一定的压缩能力，所以，当从动轮5上被施加的力大于弹簧71的弹性力时，从动轴4将朝驱动轴2的方向移动(图1中箭头c的方向)以使弹簧71被压缩，从而释放履带6，防止履带6过渡张紧而造成疲劳损坏。

为了使弹簧71仅发生拉伸和压缩两种状态，而不发生弯折，该张紧机构7 还包括第一桶状壳体72和第二桶状壳体73，第一桶状壳体72套设在第二桶状壳体73外，第一桶状壳体72和第二桶状壳体73围设形成用以容置弹簧71的弹性腔74，第一桶状壳体72可沿第二桶状壳体73的延伸方向相对第二桶状壳体73移动，第一桶状壳体72、第二桶状壳体73其中之一抵持从动轴4，为了便于与从动轴4的配合，第一桶状壳体72、第二桶状壳体73其中之一具有抵持从动轮5的抵持部721，抵持部721上形成有用以容置从动轴4的收纳槽722。本实施例中，该第一桶状壳体72具有容置从动轴4的收纳槽722，详细的，第一桶状壳体72与从动轴4垂直设置，该收纳槽722的中轴线与从动轴4的中轴线平行，该从动轴4插入至收纳槽722内，详细地，该从动轴4具有用以安装从动轮5的配合杆部41和自配合杆部41向外延伸形成的配接端42，该配接端 42插入至收纳槽722内，诚然，该从动轴4与收纳槽722之间的装配部位也可以设置在其他地方，如本实施例的方式设置的目的之一在于：便于装配，之二在于：使得整体结构更紧凑，在底座内侧板11上设置有沿从动轮5的径向延伸的滑动槽12，从动轴4的配接端42插入至滑动槽12内，如此设置可以限制从动轮5的移动方向，同时可将该张紧机构7设置在滑动槽12内。为了限制第一桶状壳体72、第二桶状壳体73相对位置，第一桶状壳体72、第二桶状壳体73 之一上设置有滑移块75，第一桶状壳体72、第二桶状壳体73另一上设置有容置滑移块75的滑移槽76，滑移槽76具有相对设置且用以限制滑移块75的滑移距离的止档面751。滑移块75在滑移槽76上的滑移长度小于或等于弹性件的最大伸缩长度。

在本实施例中，该弹簧71为压簧，故弹簧71设置在从动轴4靠近驱动轴的一侧，诚然，在其他实施方式中，该弹簧也可以为拉簧，如此，可以将弹簧设置在从动轴4远离驱动轴的一侧，当需要张紧履带6时，弹簧由于其弹性力 (此时为压缩力)使从动轴4朝远离驱动轴2的方向移动。

架体1上还设置有推动从动轴4相对驱动轴2移动以改变从动轴4与驱动轴2之间的轴距的轴距调节机构。通过该轴距调节机构推动从动轴4快速地朝驱动轴2的方向移动(如图1中箭头c所指方向)以快速地使从动轴4与驱动轴2的轴距小于履带6处于张紧状态时的中心距，进而使履带6松弛，以拆卸旧履，而当套设新履带后，该轴距调节机构推动从动轴4快速地朝远离驱动轴2 的方向移动(图3中箭头d所指方向)以快速地使从动轴4与驱动轴2的轴距达到履带6处于张紧状态时的中心距，实现快速地更换履带6。需要说明的是，在图1中从动轴4与驱动轴2之间的轴距x小于图3中从动轴4与驱动轴2之间的轴距y，轴距y大致为履带6处于张紧状态时的中心距。

具体的，轴距调节机构包括设置在底座内侧板11上以在从动轴4上施加推动力以使从动轴4朝驱动轴2方向移动(图1中箭头c所指方向)的弹力件(未图示)、及可在从动轴4上选择性地施加抵压力的抵压组件8，该抵压组件8推动从动轴4朝远离驱动轴2的方向移动(图3中箭头d所指方向)进而使履带6 处于张紧状态(如图3所示)，该抵压力大于推动力，当抵压组件8在从动轴4 上撤销抵压力，弹力件推动从动轴4朝驱动轴2方向移动进而使从动轴4与主动轴2的轴距小于履带6处于张紧状态时的中心距(如图1所示)。在此需要说明的是，张紧机构7夹持在抵压组件8与从动轴4之间，该张紧机构7中的弹簧71的弹性力小于抵压力和推动力，且张紧机构7中的弹簧71可实现的张紧调节为微调，弹簧71所实现的微调使从动轮5的移动距离均小于抵压力或推动力施加上从动轮5上后从动轮5的移动距离，故，当需要快速更换履带6时，张紧机构7施加在从动轮5上的力不会对从动轮5的移动距离造成影响。

弹力件的安装方式详细如下：摆杆9具有转动安装在底座内侧板11上的第一端91和与从动轴4接触以推动从动轴4移动的第二端92，弹力件设置在第一端91与底座内侧板11之间以在摆杆9上施加使摆杆9朝驱动轴2方向摆动的推动力。摆杆9的第一端91与底座内侧板11、第二端92与从动轴4之间均通过摆杆轴93连接。在本实施例中，该弹力件为扭簧，其他实施方式中，该弹力件还可以根据所设置的位置选择拉簧或压簧。

在本实施例中，抵压组件8包括安装在底座内侧板11上的凸轮82，凸轮 82相对底座内侧板11转动以推动从动轴4朝远离驱动轴方向移动。在本实施例中，该底座内侧板11上向外突伸形成有安装轴14，该安装轴14与从动轴4平行设置，凸轮82套设在该安装轴14上。凸轮82上设置有供外部施力的旋钮83，通过该旋钮83可以驱动该凸轮82转动以增大或去除推动力。凸轮82同样设置在滑动槽12内，凸轮82的外侧通过压板13封装以防止凸轮82从滑动槽12内移出，该旋钮83位于压板13的外侧。本实施例中，该凸轮82为1/4半径渐变式轮体结构。

请结合图3和图4，当履带6张紧在从动轮5和驱动轮3上，可称之为第二状态(图3所示状态)，见图3，在第二状态时，从动轴4与驱动轴2之间的轴距y大致为履带6处于张紧状态时的中心距，此时，凸轮82的最高点抵持张紧机构7以施加抵压力在张紧机构7上，由张紧机构7将该抵压力传递至从动轴4 上，此时，从动轴4所在位置可称之为第二位置。请结合图1、图2和图3，该行走机构可实现快速更换履带6的具体工作方式如下：当旋钮83转动时，凸轮82转动，凸轮82的最高点逐渐远离张紧机构7，凸轮82施加在张紧机构7上的抵压力慢慢变小甚至趋向于0，此时，抵压力大于推动力，弹力件驱动使摆杆 9以第一端91为中心点朝驱动轴方向摆动，这时，摆杆9带动从动轴4朝驱动轴2方向移动(图1中箭头c所示方向)，使得履带6不再张紧于从动轮5和驱动轮3之间(从动轴4与驱动轴2之间的轴距变小，且小于履带6处于张紧状态时的中心距，如图1中，从动轴4与驱动轴2之间的轴距变为x)，此时可称之为第一状态(图1所示状态)，从动轮4所在位置为第一位置，在此，可将从动轴4与驱动轴2上的旧的履带6拆下，然后更换上新的履带6；当换上新的履带6后，再次转动旋钮83，凸轮82的最高点逐渐接近张紧机构7直至抵持张紧机构7，推动力由张紧机构7传递至从动轴4，从动轴4被张紧机构7推动以朝远离驱动轴2的方向移动(图3中箭头d所指方向)，从而从动轴4的位置发生变化，从动轴4从第一位置变为第二位置，新的履带6被张紧在从动轴4和驱动轴2上，以完成新、旧履带6的更换。

在此需要说明的时，将张紧机构7设置在从动轴4与凸轮82之间除了使整体结构更紧凑外，另一目的在于，张紧机构7中的弹簧71在履带6位于第一状态和第二状态时，减小刚性冲击。

除了采用上述抵压组件外，该抵压组件的结构还可以采用如图6至12的结构。

请参见图6至图8，抵压组件8’包括在滑动槽12内沿从动轴4的轴线方向(图6中箭头c所指方向)移动以推动从动轴4朝远离驱动轴方向移动的插件81’。详细地，插件81’通过紧固件82’固定在底座内侧板11上，从而防止插件81’从滑动槽12内沿从动轴4的轴线方向向外移动，以导致履带6安装不稳定，具体的，滑动槽内形成有供插件81’沿从动轴4的轴线方向移动的插接空间15’，插接空间15’一侧的槽壁(未标号)上开设有供紧固件82’紧固连接的紧固孔16’。在本实施例中，在更换履带6时，直接将插件81’拔出滑动槽12接口，但为了便于该插件81’插入至滑动槽12内，抵压组件8’还包括与从动轴4连接的导向件83’，导向件83’上设置有朝向驱动轴2的第一斜面 831’(即可称之为导向面)，插件81’上设置有与第一斜面831’配合的第二斜面811’。

请结合图10至12，抵压组件包括折叠件81”和用以抵持折叠件81”以使折叠件81”展开的压块82”，折叠件81”的一端安装在底座内侧板11上，另一端与从动轴4连接，折叠件81”折叠或者伸展以改变从动轴4相对驱动轴(未图示)之间的距离。折叠件81”包括安装在底座内侧板11上的第一片状体811”和与从动轴4连接并与第一片状体811”铰接的第二片状体812”，压块82”抵持第一片状体811”和第二片状体812”，本实施例中，第二片状体812”铰接在张紧机构7的第二桶状壳体73上。

为了使在压块82”撤离后，折叠件8”回复折叠状态，第一片状体811”与第二片状体812”之间设置有使第一片状体811”和第二片状体812”保持折弯状态的弹性元件，或者，第一片状体811”与底座内侧板11之间设置有使第一片状体811”朝驱动轴方向翻转的弹性元件，或者，第二片状体812”与底座内侧板11之间设置有使从动轴4方向翻转的弹性元件。

该遮挡件可以用弯折件代替，详细的，弯折件的一端安装在底座内侧板11 上，另一端与从动轴4连接，弯折件弯折或者伸展以改变从动轴4相对驱动轴之间的距离。压块82”抵持折叠件81”以使折叠件81”伸展。该折弯件可以为弧形结构的弹片之类的结构。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。