放疗用肿瘤多点夹持工具

技术领域

本发明属于医疗器械技术领域，更具体地说，是涉及一种放疗用肿瘤多点夹持工具。

背景技术

在肿瘤放射治疗中，经常需要利用镊子或者钳子等工具来夹持肿瘤，方便放疗的进行。但是现有的镊子、钳子等工具与肿瘤的接触面积较小，夹持不够稳定。尤其是患者的身体突然移动时，往往会牵动肿瘤，使其容易从镊子、钳子等工具中滑脱，影响放疗的进行。

发明内容

本发明的目的在于提供一种放疗用肿瘤多点夹持工具，以解决现有技术中存在的，肿瘤容易从钳子中滑脱，影响放疗进行的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是，提供一种放疗用肿瘤多点夹持工具，包括：

第一钳体，包括交叉铰接的第一钳臂和第二钳臂，所述第一钳臂设有弧形的第一夹持端；所述第二钳臂设有弧形的第二夹持端，所述第一夹持端和所述第二夹持端的凹陷侧相对设置、中间形成夹持空间；

第一变形层，设于所述第一夹持端的凹陷侧；

第一牵拉绳，沿所述第一夹持端延伸，并位于所述第一变形层和所述第一夹持端之间，所述第一牵拉绳用于受拉后挺直，以推动所述第一变形层挤占所述第一夹持端的凹陷空间；以及

扶持臂，与所述第一钳体铰接，设有位于所述夹持空间一侧的抵触端，所述抵触端用于与所述第一夹持端和所述第二夹持端夹持配合。

作为本申请另一实施例，所述扶持臂与所述第一钳体万向铰接。

作为本申请另一实施例，所述扶持臂设有用于与所述第一钳体铰接的铰接结构，所述铰接结构与所述第一钳臂或所述第二钳臂可拆卸的卡扣连接。

作为本申请另一实施例，所述第一变形层包括：

第一中间部分，呈长条形，并沿所述第一夹持端的凹陷侧设置；以及

第一边缘部分，连接于所述第一中间部分的侧边和所述第一夹持端的侧边之间；

所述第一边缘部分的刚性小于所述第一中间部分的刚性。

作为本申请另一实施例，所述第一中间部分的两端分别与所述第一夹持端连接，所述第一中间部分在所述第一夹持端所在的平面内弯曲。

作为本申请另一实施例，所述第一中间部分的截面呈扁平状，且宽度方向与所述第一夹持端内侧面的宽度方向平行。

作为本申请另一实施例，所述第一中间部分内设有长条的第一扁平芯，所述第一扁平芯的长轴沿所述第一中间部分的长轴延伸，所述第一扁平芯的宽度方向与所述第一中间部分的宽度方向平行。

作为本申请另一实施例，所述第一中间部分的背面设有第一导管，所述第一导管沿所述第一中间部分的延伸方向设置，所述第一牵拉绳从所述第一导管中穿过。

作为本申请另一实施例，所述第一夹持端的凹陷侧设有第一容纳槽，所述第一变形层封盖所述第一容纳槽；所述第一钳臂设有与所述第一容纳槽连通的第一延伸孔；所述第一牵拉绳设于所述第一容纳槽内，且一端与所述第一夹持端的端头连接，另一端延伸至所述第一延伸孔中。

作为本申请另一实施例，所述第一钳臂上设有第一卷绕轴，所述第一牵拉绳一端缠绕于所述第一卷绕轴上；所述第一卷绕轴设有第一棘轮，所述第一钳臂还设有与所述第一棘轮配合的第一棘齿。

本发明实施例提供的放疗用肿瘤多点夹持工具的有益效果在于：与现有技术相比，本发明实施例的放疗用肿瘤多点夹持工具，第一夹持端和第二夹持端夹持肿瘤，通过第一夹持端和第二夹持端的凹陷侧相对，能够使第一夹持端和第二夹持端与肿瘤的形状大致吻合；通过牵拉第一牵拉绳，使得第一牵拉绳挺直，第一变形层挤占所述第一夹持端的凹陷空间与肿瘤相贴合，从而更好的将肿瘤夹持固定；在第一夹持端和第二夹持端将肿瘤夹持固定后，可以转动扶持臂，使抵触端与肿瘤的端部相抵压，扶持肿瘤，进一步的固定肿瘤，防止肿瘤滑脱。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的放疗用肿瘤多点夹持工具的主视图；

图2为图1中放疗用肿瘤多点夹持工具的侧视图；

图3为图2中万向节与第一钳臂连接处的剖视图；

图4为图1中放疗用肿瘤多点夹持工具的第一钳体的主视图；

图5为图4中的第一钳体的第一夹持端和第二夹持端的剖视图；

图6为图4中的第一钳体，在第一牵拉绳和第二牵拉绳受拉后，第一夹持端和第二夹持端的剖视图；

图7为图4中A-A处的断面视图；

图8为图4中B-B处的断面视图。

其中，图中各附图标记：

1-第一钳臂；11-第一夹持端；12-第一容纳槽；13-第一延伸孔；14-第一卷绕轴；15-第一棘轮；16-第一棘齿；17-卡槽；2-第二钳臂；21-第二夹持端；3-第一变形层；31-第一中间部分；32-第一边缘部分；33-第一扁平芯；34-第一导管；4-第一牵拉绳；5-第二变形层；51-第二中间部分；52-第二边缘部分；6-第二牵拉绳；7-扶持臂；71-抵触端；72-万向节；73-卡头。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请一并参阅图1至图8，现对本发明实施例提供的放疗用肿瘤多点夹持工具进行说明。一种放疗用肿瘤多点夹持工具包括：第一钳体、第一变形层3、第一牵拉绳4和扶持臂7。

第一钳体包括交叉铰接的第一钳臂1和第二钳臂2，第一钳臂1设有弧形的第一夹持端11；第二钳臂2设有弧形的第二夹持端21，第一夹持端11和第二夹持端21的凹陷侧相对设置、中间形成夹持空间。第一变形层3设于第一夹持端11的凹陷侧。第一牵拉绳4沿第一夹持端11延伸，并位于第一变形层3和第一夹持端11之间，第一牵拉绳4用于受拉后挺直，以推动第一变形层3挤占第一夹持端11的凹陷空间。扶持臂7与第一钳体铰接，设有位于夹持空间一侧的抵触端71，抵触端71用于与第一夹持端11和第二夹持端21夹持配合。

与现有技术相比，本发明实施例的放疗用肿瘤多点夹持工具，第一夹持端11和第二夹持端21夹持肿瘤，通过第一夹持端11和第二夹持端21的凹陷侧相对，能够使第一夹持端11和第二夹持端21与肿瘤的形状大致吻合；通过牵拉第一牵拉绳4，使得第一牵拉绳4挺直，第一变形层3挤占第一夹持端11的凹陷空间与肿瘤相贴合，从而更好的将肿瘤夹持固定；在第一夹持端11和第二夹持端21将肿瘤夹持固定后，可以转动扶持臂7，使抵触端71与肿瘤的端部相抵压，扶持肿瘤，进一步的固定肿瘤，防止肿瘤滑脱。

本实施例中，第二钳臂2与第一钳臂1交叉铰接，使得第一夹持端11和第二夹持端21能够进行夹持。第一夹持端11和第二夹持端21的凹陷侧相对设置，使得第一夹持端11和第二夹持端21之间形成近似椭圆形的夹持空间，能够容纳肿瘤。第一牵拉绳4沿第一夹持端11延伸，使得第一牵拉绳4呈弯曲状，当第一牵拉绳4受拉后，第一牵拉绳4挺直进入第一夹持端11的凹陷空间内，从而推动第一夹持端11凹陷侧的第一变形层3，使第一变形层3挤占第一夹持端11的凹陷空间。

在具体实现时，第一钳臂1一端设置有第一握持部，另一端连接第一夹持端11，第一钳臂1和第一夹持端11为一体结构。第二钳臂2一端设置有第二握持部，另一端连接第二夹持端21，第二钳臂2和第二夹持端21为一体结构。第二钳臂2与第一钳臂1交叉铰接，从而使第一夹持端11和第二夹持端21能够进行夹持。

第一变形层3可以采用医用橡胶材料等有弹性的可变性材料制作，第一变形层3可以是仅覆盖在第一夹持端11的凹陷侧，第一变形层3的边缘与第一夹持端11固定，使得第一牵拉绳4可以从第一变形层3和第一夹持端11的凹陷侧之间穿过。第一变形层3也可以是套在第一夹持端11外的管状，实现与第一夹持端11的固定。

第一牵拉绳4采用柔韧的绳索，第一牵拉绳4从第一变形层3和第一夹持端11的凹陷侧之间穿过，使得第一牵拉绳4呈弯曲状。当第一牵拉绳4受拉后，第一牵拉绳4挺直进入第一夹持端11的凹陷空间内，从而推动第一变形层3，使第一变形层3挤占第一夹持端11的凹陷空间，与第一夹持端11凹陷空间内的肿瘤贴合。当然，第一牵拉绳4可以是一根或者多根。

示例性地，可以在第一夹持端11的凹陷侧设置凹槽来容纳第一牵拉绳4，第一变形层3封盖该凹槽，从而使第一牵拉绳4位于第一变形层3和第一夹持端11之间。

扶持臂7一端为操作端，另一端连接抵触端71。扶持臂7的中部可以是与第一钳体的第一钳臂1或第二钳臂2铰接，使得抵触端71能够靠近或者远离夹持空间动作。抵触端71、第一夹持端11和第二夹持端21呈三角形，能够提高被夹持的肿瘤的稳定性。抵触端71可以是呈弧形，并且凹陷侧朝向夹持空间，从而使抵触端71能够与肿瘤更加贴合。

示例性地，扶持臂7可以呈弯折状，使得操作端远离第一钳臂1的第一握持部和第二钳臂2的第二握持部，方便操作。

请参阅图1至图3，作为本发明提供的放疗用肿瘤多点夹持工具的一种具体实施方式，扶持臂7与第一钳体万向铰接。

本实施例中，扶持臂7能够万向转动，使得操作者可以根据需要，灵活的将抵触端71抵压在肿瘤的合适位置。

在具体实现时，扶持臂7的中部可以是通过十字轴式万向节72或者球头万向节72与第一钳体连接，具体地，可以是与第一钳臂1或第二钳臂2连接。

请参阅图2、图3和图4，作为本发明提供的放疗用肿瘤多点夹持工具的一种具体实施方式，扶持臂7设有用于与第一钳体铰接的铰接结构，铰接结构与第一钳臂1或第二钳臂2可拆卸的卡扣连接。

本实施例中，可以先通过卡扣连接，将扶持臂7与第一钳体分离，利用第一钳体夹持肿瘤，减少扶持臂7的干扰，操作更加方便。当需要将肿瘤更加稳定的夹持时，将铰接结构与第一钳臂1或第二钳臂2卡扣连接，使得扶持臂7与第一钳体形成铰接，利用抵触端71扶持肿瘤，防止肿瘤滑脱。

在具体实现时，扶持臂7的中部安装有万向节72，万向节72一端与扶持臂7固定，另一端上安装有卡头73。第一钳臂1或第二钳臂2的侧面上设有卡槽17。通过将卡头73卡入卡槽17中，使得扶持臂7通过万向节72与第一钳臂1或第二钳臂2连接。

请参阅图5至图7，作为本发明提供的放疗用肿瘤多点夹持工具的一种具体实施方式，第一变形层3包括：第一中间部分31和第一边缘部分32。

第一中间部分31呈长条形，并沿第一夹持端11的凹陷侧设置。第一边缘部分32连接于第一中间部分31的侧边和第一夹持端11的侧边之间。第一边缘部分32的刚性小于第一中间部分31的刚性。

本实施例中，在第一牵拉绳4受拉挺直时，第一边缘部分32能够产生较大的变形，使第一中间部分31更多的进入第一夹持端11的凹陷空间中，而且第一中间部分31的变形较小，能够更好的与肿瘤贴合，提高夹持的稳定性。

在具体实现时，第一中间部分31和第一边缘部分32可以是采用相同材料的一体结构，通过将第一中间部分31设置的较厚或者增加刚性结构，使得第一边缘部分32的刚性小于第一中间部分31的刚性。第一中间部分31的两侧边分别通过第一边缘部分32与第一夹持端11对应的侧边连接。第一中间部分31两侧边的第一边缘部分32与第一夹持端11的侧边密封连接，避免液体进入第一变形层3和第一夹持端11的凹陷侧之间。

请参阅图5至图7，作为本发明提供的放疗用肿瘤多点夹持工具的一种具体实施方式，第一中间部分31的两端分别与第一夹持端11连接，第一中间部分31在第一夹持端11所在的平面内弯曲。

本实施例中，第一中间部分31在第一夹持端11所在的平面内弯曲，使得第一牵拉绳4能够更容易推动第一中间部分31进入第一夹持端11的凹陷空间中；而第一中间部分31在垂直于第一夹持端11所在平面的方向上进行较小的弯曲，甚至不能弯曲，使第一中间部分31与肿瘤贴合后，能够提高夹持的稳定性。

在具体实现时，第一中间部分31的一端与第一夹持端11的端头固定连接，另一端与第一夹持端11的另一端固定连接。第一中间部分31可以采用扁平的长条形，使宽度方向与第一夹持端11内侧面的宽度方向平行，从而使第一中间部分31在第一夹持端11所在的平面内弯曲。当然，也可以是在第一中间部分31上设置其他增强结构，实现第一中间部分31在第一夹持端11所在的平面内弯曲。

请参阅图5至图7，作为本发明提供的放疗用肿瘤多点夹持工具的一种具体实施方式，第一中间部分31的截面呈扁平状，且宽度方向与第一夹持端11内侧面的宽度方向平行。

本实施例中，能够增加第一中间部分31与肿瘤的接触面积，使夹持更稳定，防止将肿瘤夹碎；也能够使得第一中间部分31在第一夹持端11所在的平面内弯曲，结构简单。

在具体实现时，第一中间部分31为长条的扁平结构，其横断面的长轴为宽度方向，短轴为厚度方向。第一夹持端11内侧面的宽度方向垂直于第一夹持端11所在的平面。

请参阅图7，作为本发明提供的放疗用肿瘤多点夹持工具的一种具体实施方式，第一中间部分31内设有长条的第一扁平芯33，第一扁平芯33的长轴沿第一中间部分31的长轴延伸，第一扁平芯33的宽度方向与第一中间部分31的宽度方向平行。

本实施例中，在第一中间部分31内设置第一扁平芯33，能够使得第一中间部分31在第一夹持端11所在的平面内弯曲，增加第一中间部分31的刚性。

在具体实现时，第一扁平芯33可以采用医用合金制作的扁平的长条板。第一扁平芯33横断面的长轴为宽度方向，短轴为厚度方向。第一扁平芯33的一端与第一夹持端11的端头固定连接，另一端与第一夹持端11的另一端固定连接。

请参阅图5至图7，作为本发明提供的放疗用肿瘤多点夹持工具的一种具体实施方式，第一中间部分31的背面设有第一导管34，第一导管34沿第一中间部分31的延伸方向设置，第一牵拉绳4从第一导管34中穿过。

本实施例中，第一牵拉绳4从第一导管34中穿过，能够使第一牵拉绳4保持在第一中间部分31的背面，在第一牵拉绳4被牵拉时，能够更好的推动第一中间部分31。

在具体实现时，第一中间部分31朝向第一夹持端11的一面为背面，背向第一夹持端11的一面为正面。可以是，在第一中间部分31的背面上，沿延伸方向固定柔性的管，形成第一导管34。也可以是，在第一中间部分31的背面上，沿第一中间部分31的延伸方向开孔，形成第一导管34。

第一导管34的内径大于第一牵拉绳4的直径，从而可以使第一牵拉绳4顺畅的滑动。第一导管34的两端开放，使得第一牵拉绳4能够从第一导管34中穿过，一端与第一夹持端11固定，另一端延伸至第一钳臂1上。

当然，第一中间部分31的背面可以是设有多个第一导管34，相应的每个第一导管34中，均可以穿设一根第一牵拉绳4。

请参阅图5至图7，作为本发明提供的放疗用肿瘤多点夹持工具的一种具体实施方式，第一夹持端11的凹陷侧设有第一容纳槽12，第一变形层3封盖第一容纳槽12；第一钳臂1设有与第一容纳槽12连通的第一延伸孔13；第一牵拉绳4设于第一容纳槽12内，且一端与第一夹持端11的端头连接，另一端延伸至第一延伸孔13中。

本实施例中，结构更加紧凑，体积更小。可以方便的牵拉第一牵拉绳4位于第一钳臂1上的一端，使第一牵拉绳4挺直。第一牵拉绳4沿第一夹持端11设置的较长，能够最大程度的推动第一变形层3挤占第一夹持端11的凹陷空间。

在具体实现时，第一容纳槽12为沿第一夹持端11的凹陷侧延伸的长条槽。第一容纳槽12一端延伸至第一夹持端11的端头上，另一端延伸至第一夹持端11的另一端。第一延伸孔13沿第一钳柄设置，一端与容纳槽连通，另一端在第一钳柄上形成开口，方便手动牵拉。也可以在第一钳柄上设置卷收装置，使第一牵拉绳4一端缠绕在卷收装置上。

请参阅图2和图8，作为本发明提供的放疗用肿瘤多点夹持工具的一种具体实施方式，第一钳臂1上设有第一卷绕轴14，第一牵拉绳4一端缠绕于第一卷绕轴14上；第一卷绕轴14设有第一棘轮15，第一钳臂1还设有与第一棘轮15配合的第一棘齿16。

本实施例中，通过在第一卷绕轴14卷绕第一牵拉绳4，来牵拉第一牵拉绳4，使第一牵拉绳4挺直。在第一卷绕轴14牵拉第一牵拉绳4后，能够利用第一棘齿16和第一棘轮15锁紧第一卷绕轴14。可以将第一棘齿16与第一棘轮15分离，放松第一牵拉绳4。

在具体实现时，第一卷绕轴14转动的设置在第一钳臂1上，第一牵拉绳4从第一延伸孔13伸出后缠绕在第一卷绕轴14上，第一卷绕轴14的一端设置手柄，可以方便转动第一卷绕轴14。第一卷绕轴14的另一端同轴的安装有第一棘轮15。第一棘齿16设置在第一棘轮15的一旁，其一端与第一棘轮15啮合，另一端为按压端。使用时，可以通过按压按压端使第一棘齿16与第一棘轮15分离。

请参阅图1和图4至图6，作为本发明提供的放疗用肿瘤多点夹持工具的一种具体实施方式，第二夹持端21的凹陷侧设有第二变形层5；沿第二夹持端21设有第二牵拉绳6，第二牵拉绳6位于第二变形层5和第二夹持端21之间，第二牵拉绳6用于受拉后挺直，以推动第二变形层5挤占第二夹持端21的凹陷空间

本实施例中，第二牵拉绳6沿第二夹持端21延伸，使得第二牵拉绳6呈弯曲状，当第二牵拉绳6受拉后，第二牵拉绳6挺直进入第二夹持端21的凹陷空间内，从而推动第二夹持端21凹陷侧的第二变形层5，使第二变形层5挤占第二夹持端21的凹陷空间与肿瘤相贴合，从而更好的将肿瘤夹持固定。

在具体实现时，第二钳臂2一端设置有第二握持部，另一端连接第二夹持端21，第二钳臂2和第二夹持端21为一体结构。

第二变形层5可以采用医用橡胶材料等有弹性的可变性材料制作，第二变形层5可以是仅覆盖在第二夹持端21的凹陷侧，第二变形层5的边缘与第二夹持端21固定，使得第二牵拉绳6可以从第二变形层5和第二夹持端21的凹陷侧之间穿过。第二变形层5也可以是套在第二夹持端21外的管状，实现与第二夹持端21的固定。

第二牵拉绳6采用柔韧的绳索，第二牵拉绳6从第二变形层5和第二持端的凹陷侧之间穿过，使得第二牵拉绳6呈弯曲状。当第二牵拉绳6受拉后，第二牵拉绳6挺直进入第二夹持端21的凹陷空间内，从而推动第二变形层5，使第二变形层5挤占第二夹持端21的凹陷空间，与第二夹持端21凹陷空间内的肿瘤贴合。当然，第二牵拉绳6可以是一根或者多根。

示例性地，可以在第二夹持端21的凹陷侧设置凹槽来容纳第二牵拉绳6，第二变形层5封盖该凹槽，从而使第二牵拉绳6位于第二变形层5和第二夹持端21之间。

请参阅图5和图6，作为本发明提供的放疗用肿瘤多点夹持工具的一种具体实施方式，第二变形层5包括：第二中间部分51和第二边缘部分52。

第二中间部分51呈长条形，并沿第二夹持端21的凹陷侧设置。第二边缘部分52连接于第二中间部分51的侧边和第二夹持端21的侧边之间。第二边缘部分52的刚性小于第二中间部分51的刚性。

本实施例中，在第二牵拉绳6受拉挺直时，第二边缘部分52能够产生较大的变形，使第二中间部分51更多的进入第二夹持端21的凹陷空间中，而且第二中间部分51的变形较小，能够更好的与肿瘤贴合，提高夹持的稳定性。

在具体实现时，第二中间部分51和第二边缘部分52可以是采用相同材料的一体结构，通过将第二中间部分51设置的较厚或者增加刚性结构，使得第二边缘部分52的刚性小于第二中间部分51的刚性。第二中间部分51的两侧边分别通过第二边缘部分52与第二夹持端21对应的侧边连接。第二中间部分51两侧边的第二边缘部分52与第二夹持端21的侧边密封连接，避免液体进入第二变形层5和第二夹持端21的凹陷侧之间。

在具体实现时，第二中间部分51的两端分别与第二夹持端21连接，第二中间部分51在第二夹持端21所在的平面内弯曲。

在具体实现时，第二中间部分51的截面呈扁平状，且宽度方向与第二夹持端21内侧面的宽度方向平行。

在具体实现时，第二中间部分51内设有长条的第二扁平芯，第二扁平芯的长轴沿第二中间部分51的长轴延伸，第二扁平芯的宽度方向与第二中间部分51的宽度方向平行。

在具体实现时，第二中间部分51的背面设有第二导管，第二导管沿第二中间部分51的延伸方向设置，第二牵拉绳6从第二导管中穿过。

在具体实现时，第二夹持端21的凹陷侧设有第二容纳槽，第二变形层5封盖第二容纳槽；第二钳臂2设有与第二容纳槽连通的第二延伸孔；第二牵拉绳6设于第二容纳槽内，且一端与第二夹持端21的端头连接，另一端延伸至第二延伸孔中。

在具体实现时，第二钳臂2上设有第二卷绕轴，第二牵拉绳6一端缠绕于第二卷绕轴上；第二卷绕轴设有第二棘轮，第二钳臂2还设有与第二棘轮配合的第二棘齿。

关于第二夹持端21、第二变形层5和第二牵拉绳6等更具体地实施方式，可以参考上述各实施例中地第一夹持端11、第一变形层3和第一牵拉绳4等，在此不再赘述。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。