基于堆垛机的雷达探测装置

技术领域

本发明涉及物流仓储堆垛机设备技术领域，尤其涉及一种基于堆垛机的雷达探测装置。

背景技术

堆垛机在工作时需要设置障碍物探测器以探测仓库巷道中是否有人或者障碍物，所以探测器为堆垛机和仓库工作人员提供安全保障的装置。

但是在实际探测过程中，堆垛机一般具有一定的速度，因为探测器多为被动检测，也即与障碍物之间具有一定的距离时才会检测出来。但是如果探测不准确，则会导致堆垛机刹车不及时，进而会造成工作人员和财务的损失，且探测器一般均为易损件，一旦与障碍物之间形成冲击，严重会影响探测器的正常使用，如此大大降低了堆垛机的工作效率且无法满足复杂的现场情况的多样性要求。

发明内容

本发明实施例提供一种基于堆垛机的雷达探测装置，用以解决现有技术中探测器检测效率低进而无法适应复杂的现场情况的技术问题。

本发明实施例提供一种基于堆垛机的雷达探测装置，包括：

支架，与堆垛机相连接，所述支架包括第一安装板和第二安装板，所述第一安装板与所述第二安装板之间夹角设置且所述第一安装板开设有第一通孔；

雷达探测器，与所述第二安装板相连接，所述雷达探测器包括本体以及与所述本体相连接的探头，所述本体通过电连接线穿过所述第一通孔与堆垛机电连接；其中，

所述探头朝向所述第一安装板设置，且位于所述第一安装板与所述第二安装板形成的安装区，以便于规避探测区内的障碍物对所述探头形成的冲击且可以对所述探头周侧的障碍物进行主动探测。

根据本发明一个实施例的基于堆垛机的雷达探测装置，所述第一安装板与所述第二安装板一体折弯设置。

根据本发明一个实施例的基于堆垛机的雷达探测装置，所述第二安装板与所述第一安装板垂直设置。

根据本发明一个实施例的基于堆垛机的雷达探测装置，所述第二安装板上开设有第二通孔，所述探头至所述第二安装板方向的投影至少部分与所述第二通孔重叠设置。

根据本发明一个实施例的基于堆垛机的雷达探测装置，所述雷达探测器与所述第二安装板通过螺栓连接。

根据本发明一个实施例的基于堆垛机的雷达探测装置，所述雷达探测器上开设有至少一个第一定位孔，所述雷达探测器朝向所述第二安装板的一侧开设有至少一个第二定位孔，所述螺栓依次穿过所述第一定位孔和所述第二定位孔以连接所述雷达探测器和所述第二安装板。

根据本发明一个实施例的基于堆垛机的雷达探测装置，还包括第三安装板，所述第三安装板与堆垛机相连接，所述第三安装板与所述第二安装板夹角设置且所述第三安装板与所述第一安装板相邻设置。

根据本发明一个实施例的基于堆垛机的雷达探测装置，所述第三安装板与所述第二安装板一体弯折设置且所述第三安装板的弯折方向与第一安装板的弯折方向相反。

根据本发明一个实施例的基于堆垛机的雷达探测装置，所述第三安装板上设有至少一个安装孔，螺栓穿过所述安装孔与堆垛机固定连接。

根据本发明一个实施例的基于堆垛机的雷达探测装置，还包括垫板，与所述第三安装板与堆垛机的安装侧相连接。

本发明实施例提供的基于堆垛机的雷达探测装置，包括支架和雷达探测器，雷达探测器的设置可以主动对障碍物进行探测，进而使得堆垛机提前进行预警，且第一安装板与第二安装板夹角设置，探头设于朝向第一安装板设置，如此设置当堆垛机刹车不及时与障碍物相撞击，第一安装板和第二安装板形成的安装区可以缓冲形成的冲击以保护探头，如此使得雷达探测器工作更加稳定进而始终保持灵敏度很高的状态。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明基于堆垛机的雷达探测装置一实施例的结构示意图；

图2为图1所示的基于堆垛机的雷达探测装置一实施例的支架的结构示意图；

图3为图1所示的基于堆垛机的雷达探测装置一角度的爆炸结构示意图；

图4为图1所示的基于堆垛机的雷达探测装置另一角度的爆炸结构示意图；

图5为图1所示的基于堆垛机的雷达探测装置主探测视图。

附图标记：

10、支架；110、第一安装板；1110、第一通孔；120、第二安装板；1210、第二通孔；1220、第二定位孔；130、第三安装板；1310、安装孔；

20、雷达探测器；210、本体；220、探头；230、第一定位孔；

30、垫板；

40、安装区。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参照图1和图2，图1为本发明基于堆垛机的雷达探测装置一实施例的结构示意图，图2为图1所示的基于堆垛机的雷达探测装置一实施例的支架10的结构示意图。本发明提供一种基于堆垛机的雷达探测装置，包括支架10和雷达探测器20。支架10与堆垛机相连接，支架10包括第一安装板110和第二安装板120，第一安装板110与第二安装板120之间夹角设置且第一安装板110开设有第一通孔1110；雷达探测器20，与第二安装板120相连接，雷达探测器20包括本体210以及与本体210相连接的探头220，本体210通过电连接线穿过第一通孔1110与堆垛机电连接；其中，探头220朝向第一安装板110设置，且位于第一安装板110与第二安装板120形成的安装区40，以便于规避探测区内的障碍物对探头220形成的冲击且可以对探头220周侧的障碍物进行主动探测。需要说明的是，第一安装板110与第二安装板120夹角设置且形成安装区40，且探头220朝向第一安装板110设置且位于该安装区40内，也即第一安装板110和第二安装板120的设置使得当堆垛机与障碍物之间形成撞击时可以对撞击形成的冲击进行吸收以防止撞击形成的冲击损坏到探头220，进而提高探头220的工作使用寿命。进一步地，第一安装板110上开设有第一通孔1110，支架10用于通过电连接线穿过第一通孔1110以与堆垛机电连接。本发明中的术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

在本发明一实施例中，第一安装板110与第二安装板120一体折弯设置。也即第一安装板110与第二安装板120一体设置，如此可以简化第一安装板110与第二安装板120的整体结构，进而减少生产成本，使得第一安装板110在第二安装板120的基础上进行折弯处理即可，简化生产工艺。可以理解的是，第一安装板110也可以与第二安装板120可拆卸连接或者固定连接。例如可拆卸连接可以为：螺纹连接，例如通过螺杆对第一安装板110和第二安装板120进行安装固定。或者插接连接，在第一安装板110上设置限位槽，在第二安装板120上设置于限位槽相配合的限位柱，进而限位槽与限位柱相配合连接。固定连接可以为粘接或者焊接等，也即将第一安装板110粘设于或者焊接于第二安装板120上。只要使得探头220位于第一安装板110和第二安装板120形成的安装区40内即可，使得第一安装板110和第二安装板120可以阻止障碍物对探头220的损坏。

在本发明一实施例中，第二安装板120与第一安装板110垂直设置。也即第一安装板110与第二安装板120之间的夹角为90度。需要说明的是，第一安装板110与第二安装板120之间也可以为锐角或者钝角设置，例如30度、60度、120度均可以，只要在遇到障碍物时，第一安装板110位于探头220前端即可。第一安装板110与第二安装板120之间优选可以采用90度。第一安装板110远离堆垛机安装侧的延伸长度大于雷达探测器20沿同一方向的厚度，以使得雷达探测器20侧端遇到障碍物时，第一时间也会被第一安装板110和第二安装板120所抵接，以保护雷达探测器20不被障碍物所冲击受到损坏。

请参照图3、图4以及图5，图3为图1所示的基于堆垛机的雷达探测装置一角度的爆炸结构示意图，图4为图1所示的基于堆垛机的雷达探测装置另一角度的爆炸结构示意图，图5为图1所示的基于堆垛机的雷达探测装置主探测视图。第二安装板120上开设有第二通孔1210，探头220至第二安装板120方向的投影至少部分与第二通孔1210重叠设置。因为雷达探测器20的探头220发射信号向四周发射，进而第二安装板120开设的第二通孔1210便可以使得雷达探测器20的信号也可以穿过第二通孔1210向外进行发射和接收。如此便不会影响探测的结果，使得雷达发出的信号可以向四周进行扩散，如此可以探测位于一侧底部、前方、侧方等多方位的障碍物信息，进而堆垛机可以提前作出预警，以给出足够的反应时间，以避免探测器被障碍物所损坏以及堆垛机伤及未检测到的人员或者财物。

雷达探测器20与第二安装板120通过螺栓连接。也即在本发明一实施例中，雷达探测器20上开设有至少一个第一定位孔230，雷达探测器20朝向第二安装板120的一侧开设有至少一个第二定位孔1220，螺栓依次穿过第一定位孔230和第二定位孔1220以连接雷达探测器20和第二安装板120。可以理解的是，第二定位孔1220可以为螺纹孔，如此使得螺栓可以与螺纹孔相配合，以实现雷达探测器20与第二安装板120的可拆卸连接。在其他实施例中，也可以通过焊接等连接方式对雷达探测器20和第二安装板120进行连接。

还包括第三安装板130，第三安装板130与堆垛机相连接，第三安装板130与第二安装板120夹角设置且第三安装板130与第一安装板110相邻设置。在本发明一实施例中，第三安装板130与第二安装板120一体弯折设置且第三安装板130的弯折方向与第一安装板110的弯折方向相反。可以理解的是，第三安装板130与第二安装板120也可以可拆卸连接，分开设置。例如插接或者粘接等连接方式。第三安装板130的设置便于与堆垛机相连接，且第三安装板130的弯折方向与第一安装板110的弯折方向相反，也即第一安装板110朝向探头220的上方进行弯折，第三安装板130朝向探头220的下方进行弯折。

第三安装板130上设有至少一个安装孔1310，螺栓穿过安装孔1310与堆垛机固定连接。具体可以与堆垛机的下横梁进行连接。也可以与堆垛机上的其他部件进行连接，只要保持雷达探测器20可以对堆垛机前进方向上的障碍物进行探测即可。

在本发明一实施例中，还包括垫板30，与第三安装板130与堆垛机的安装侧相连。垫板30的材质可以为橡胶。可以理解的是，第三安装板130上也开设有与第三安装板130上开设的安装孔1310相对应的孔位，以使得垫板30可以垫设于第三安装板130以及堆垛机之间，以提高堆垛机的安装稳定性。

综上所述，本发明采用主动探测的方式，通过雷达探测器20主动对堆垛机前进方向上的障碍物进行探测，以提前做出避让，由此可以提高堆垛机的反馈速率以及便于调试和维护雷达探测器20，进而提高堆垛机的维护效率，并可以适应企业复杂的现场情况的多样性要求。第一安装板110和第二安装板120的设置可以保护雷达探测器20不受障碍物的冲击而损坏。且第一安装板110开设的第一通孔1110可以使得雷达探测器20与堆垛机通过电连接线形成电连接。第二安装板120设置的第二通孔1210可以使得雷达探测器20也可以朝向第二安装板120一侧的障碍物进行探测。

需要说明的是，本发明实施例中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它组件或单元。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。