一种电机合装辅助装配机

技术领域

本发明涉及电机组装的技术领域，具体为一种电机合装辅助装配机。

背景技术

电机包括外圈定子、中心部分转子，现有的定子和转子的组装，其将转子插装到定子的中心转子定位腔后、即施力压装，在这个过程中由于转子具有很强的磁性易导致转子发生径向偏移，导致转子与定子偏心错位，即定转子组装的对中性无法保证，且现有的电机合装结构复杂、制作成本高、不具备通用性。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种电机合装辅助装配机，其确保了电机合装时转子与定子的对中性，且结构简单、使用方便，满足不同尺寸规格电机的合装、通用性好。

一种电机合装辅助装配机，其特征在于：其包括机架、转子安装组件、合装组件，所述机架具体包括底部支架、垂直向立柱、顶部横梁和中间横梁，所述底部支架的内端两侧分别设置有垂直向立柱，所述垂直向立柱的顶部固装有所述顶部横梁，工作台通过两侧立柱支承于所述底部支架，所述垂直向立柱的朝向工作台的端面上布置有垂直向导轨，所述顶部横梁和中间横梁上分别设置有丝杆螺母，所述丝杆螺母套在垂直向布置的滚珠丝杆上所述滚珠丝杆的顶部设置有摇柄，所述工作台上设置有两个长槽孔，长槽孔的位置与电机机壳上两个定位销孔位置一一对应，每个长槽孔内对应布置有一个T型定位销，所述工作台的中心还设置有中心避让孔，所述工作台以中心避让孔为中心还环布有至少三根锁紧支架，所述锁紧支架包括上部水平压条、垂直向导向杆，所述垂直向导向杆的顶部连接有所述上部水平压条，所述垂直导向杆的下部螺柱杆螺纹连接所述工作台上对应位置的定位孔；

所述合装组件包括上部支架、下部合装支架，所述上部支架和下部合装支架间通过垂直立板连接，所述上部支架包括背板、分列于背板两侧的三角支架，所述背板的对应于垂直向导轨的位置处设置有导轨副，所述下部合装支架包括下部背板，所述下部背板的后端面两侧设置有对应的导轨副，所述下部背板的前端面固设有合装水平板，所述合装水平板上固设有垂直向布置的顶针轴，所述顶针轴的底部和所述合装水平板的上表面间布置有直线弹簧，所述顶针轴贯穿所述中心避让孔后上凸、顶针朝向待合装的转子的中心轴插入布置，所述背板、下部背板的导轨副嵌合所述垂直向导轨布置；

所述转子安装组件具体包括安装板、吊耳，所述安装板支撑于两个所述三角支架的上端面，所述吊耳贯穿所述安装板的连接孔后下凸，所述吊耳的下部设置有螺纹连接结构，所述螺纹连接结构螺纹连接在转子中心轴上部的螺纹孔或者后端盖上的螺纹安装孔上，工作状态下的顶针顶住所述转子的中心轴的下部，所述转子安装组件上设置至少一个丝杆螺母，所述丝杆螺母套在所述滚珠丝杆上。

其进一步特征在于：

所述垂直向立柱的两侧分别设置有前凸的定位块，所述定位块上插装有定位销，所述三角支架的两侧分别设置有定位侧凸块，所述定位侧凸块上设置有定位孔，初始位置下定位销贯穿定位块后固插于所述定位孔，使得合装组件处于位置固定状态，合装时，拆除定位销使得合装组件相对于垂直向导轨可滑动行进；

所述三角支架的上表面还设置有压块，所述压块的一端通过螺栓连接于所述三角支架，所述压块的另一端设置有锁位孔，锁位孔的对应位置插装有销，所述安装板支承于所述三角支架的对应定位支承面后，所述压块转动到位、压块的内侧压装于所述安装板的上表面，销贯穿锁位孔后固设于所述三角支架的对应表面，确保转子的位置稳固可靠；

所述工作台的下表面固装有下凸衬套座，所述下凸衬套座的中心孔内设置有衬套，顶针轴贯穿所述衬套设置，所述衬套的内圈紧贴所述顶针轴的对应位置布置，所述下凸衬套座对应于所述中心避让孔的下部位置布置，确保对中性；

所述固定螺栓自下而上贯穿第一垫片、合装水平板的定位孔、第二垫片、直线弹簧后螺纹固接所述顶针轴的下部中心连接孔，所述顶针轴的下表面和所述直线弹簧的上部之间设置有弹簧止动块。

采用本发明后，将吊耳穿过安装板拧在电机转子中心轴上部的螺纹孔或者后端盖上的螺纹安装孔上，再将安装板支承在三角支架上，将电机定子放置在工作台上，移动两个T型定位销至电机机壳下端面的两个销孔中从而将电机定子进行周向定位；然后拧动锁紧支架将电机定子竖直方向锁紧固定，合装时，摇动摇柄移动电机转子往下移动，直至转子端盖非常接近锁紧支架上表面时，此时将该电机机壳与转子端盖的本身就有的定位销安装上并将所有锁紧支架转到机壳外侧，然后摇动摇柄继续往下移动转子端盖组件直到电机机壳与转子端盖面贴合，安装拧紧该电机机壳与后端盖所有的连接螺栓，合装完成；其确保了合装转子的对中性，且结构简单、使用方便，满足不同尺寸规格电机的合装、通用性好。

附图说明

图1为本发明组的立体图结构示意图；

图2为本发明应用于合装电机的立体图结构示意图；

图3为本发明的工作台、顶针轴的组装剖视图；

图中序号所对应的名称如下：

机架1、底部支架11、垂直向立柱12、定位块121、定位销122、顶部横梁13、工作台14、长槽孔141、T型定位销142、中心避让孔143、锁紧支架144、上部水平压条145、垂直向导向杆146、侧立柱15、垂直向导轨16、滚珠丝杆17、、丝杆螺母171、摇柄18、中间横梁19

转子安装组件2、安装板21、吊耳22、螺纹连接结构23

合装组件3、上部支架31、下部合装支架32、垂直立板33、背板34、三角支架35、定位侧凸块351、定位孔352、压块353、螺栓354、销355、下部背板36、合装水平板37、顶针轴38、顶针381、直线弹簧39

转子4、定子5、下凸衬套座6、衬套7、固定螺栓8、第一垫片81、第二垫片82、弹簧止动块9。

具体实施方式

一种电机合装辅助装配机，见图1-图3：其包括机架1、转子安装组件2、合装组件3，机架1具体包括底部支架11、垂直向立柱12、顶部横梁13和中间横梁19，底部支架11的内端两侧分别设置有垂直向立柱12，垂直向立柱12的顶部固装有顶部横梁13，工作台14通过两侧立柱15支承于底部支架11，垂直向立柱12的朝向工作台的端面上布置有垂直向导轨16，顶部横梁13上和中间横梁19上分别设置有丝杆螺母171，所述丝杆螺母171套在垂直向布置的滚珠丝杆17上，滚珠丝杆17的顶部设置有摇柄18，工作台14上设置有两个长槽孔141，长槽孔141的位置与电机机壳上两个定位销孔位置一一对应，每个长槽孔141内对应布置有一个T型定位销142，工作台14的中心还设置有中心避让孔143，工作台14以中心避让孔143为中心还环布有至少三根锁紧支架144，锁紧支架144包括上部水平压条145、垂直向导向杆146，垂直向导向杆146的顶部连接有上部水平压条145，垂直导向杆146的下部螺柱杆螺纹连接工作台14上对应位置的定位孔；

合装组件3包括上部支架31、下部合装支架32，上部支架31和下部合装支架32间通过垂直立板33连接，上部支架31包括背板34、分列于背板34两侧的三角支架35，背板34的对应于垂直向导轨的位置处设置有导轨副，下部合装支架32包括下部背板36，下部背板36的后端面两侧设置有对应的导轨副，下部背板36的前端面固设有合装水平板37，合装水平板37上固设有垂直向布置的顶针轴38，顶针轴38的底部和合装水平板37的上表面间布置有直线弹簧39，顶针轴38贯穿中心避让孔143后上凸、顶针381朝向待合装的转子4的中心轴插入布置，背板34、下部背板36的导轨副嵌合垂直向导轨16布置；

转子安装组件2具体包括安装板21、吊耳22，安装板21支撑于两个三角支架35的上端面，吊耳22贯穿安装板21的连接孔后下凸，吊耳22的下部设置有螺纹连接结构23，螺纹连接结构23螺纹连接转子4的中心轴上部的螺纹孔或者后端盖上的螺纹安装孔上，工作状态下的顶针381顶住转子4的中心轴的下部，所述转子4安装组件上设置至少一个丝杆螺母171，所述丝杆螺母171套在所述滚珠丝杆17上。垂直向立柱12的两侧分别设置有前凸的定位块121，定位块121上插装有定位销122，三角支架35的两侧分别设置有定位侧凸块351，定位侧凸块351上设置有定位孔352，初始位置下定位销122贯穿定位块121后固插于定位孔352，使得合装组件3处于位置固定状态，合装时，拆除定位销122使得合装组件3相对于垂直向导轨16可滑动行进；

三角支架35的上表面还设置有压块353，压块353的一端通过螺栓354连接于三角支架35，压块353的另一端设置有锁位孔，锁位孔的对应位置插装有销355，安装板21支承于三角支架35的对应定位支承面后，压块353转动到位、压块353的内侧压装于安装板21的上表面，销355贯穿锁位孔后固设于三角支架35的对应表面，确保转子4的位置稳固可靠；

工作台14的下表面固装有下凸衬套座6，下凸衬套座6的中心孔内设置有衬套7，顶针轴38贯穿衬套7设置，衬套7的内圈紧贴顶针轴38的对应位置布置，下凸衬套座6对应于中心避让孔43的下部位置布置，确保对中性；

固定螺栓8自下而上贯穿第一垫片81、合装水平板37的定位孔、第二垫片82、直线弹簧39后螺纹固接顶针轴38的下部中心连接孔，顶针轴38的下表面和直线弹簧39的上部之间设置有弹簧止动块9。

其工作过程如下：使用前先将机架上的定位销插入到合装组件的三角支架的定位孔中，即将合装组件固定在初始位置；然后将吊耳穿过安装板拧在电机转子中心轴上部的螺纹孔或者后端盖上的螺纹安装孔上，再将二者一起放在三角支架上，转动压块与销配合，拧紧螺栓从而锁紧安装板，即此时电机转子固定完成；将电机定子放置在作台上，移动两个2T型定位销至电机机壳下端面的两个销孔中从而将电机定子进行周向定位；然后拧动锁紧支架将电机定子竖直方向锁紧固定，电机定子固定完成，开始合装时，取下定位销并摇动摇柄移动电机转子往下移动，直至转子端盖非常接近锁紧支架上表面时，此时将该电机机壳与转子端盖的本身就有的定位销安装上并将所有锁紧支架的上部水平压条转到机壳外侧，然后摇动摇柄继续往下移动转子组件直到机壳与转子端盖面贴合，安装拧紧该电机机壳与转子端盖所有的连接螺栓，合装完成。

其有益效果如下：

1.采用一个摇柄系统与顶针轴互相配合，将电机转子上下顶紧并利用顶针轴的竖直导向将转子竖直移动，从而保证合装过程中转子与定子之间的对中度；

2.采用T型可移动定位销，可满足不同直径电机的定子组件定位；

3.采用底部为螺旋杆的紧固支架，通过调节紧固支架旋入工作台的深度实现不同尺寸的电机定子竖直方向锁紧固定，防止在合装过程中定子被转子吸偏。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。