一种链条及传动装置

技术领域

本发明属于机械传动技术领域，具体涉及一种链条及传动装置。

背景技术

升降装置应用非常广泛，在起重运输、仓储物流以及生活中上下楼层等，常用的有液压缸驱动升、螺旋丝杠提升以及钢丝绳卷筒提升等，这些升降起重方式能够在一定程度上达到使用要求。但是，这些提升起重方式也有其不足之处，如液压缸式容易漏油、速度慢，螺旋丝杠提升噪音大、速度慢，钢丝绳卷筒提升安全性较差。目前也有采用链条进行提升的，但是现有的链条在升降时容易发生左右晃动，稳定性较差，而且制作成本高。

发明内容

本发明实施方式的目的在于提供一种链条，其结构简单，制作方便，处于直线状态时，不易发生晃动，稳定性较好。

本发明实施方式的另一个目的在于提供一种传动装置，其传动速度快，传动精度高，噪音小，不易突然坠落，安全性高。

本发明的实施方式是这样实现的：

本发明的实施方式提供了一种链条，包括依次铰接的多组链节，每组所述链节包括第一链板和第二链板，所述第一链板的数量为两块，两块所述第一链板平行间隔设置，两块所述第一链板之间设有第一加固杆，所述第二链板的数量为两块，两块所述第二链板对称分布于两块所述第一链板的外侧，两块所述第二链板之间设有第二加固杆，所述第一链板的一端与所述第二链板的一端通过第一铰接轴铰接，相邻两组所述链节中的一组链节的第一链板的一端与另一组链节的第二链板的一端通过第二铰接轴铰接，每组所述链节的两块所述第一链板之间设有至少两根传动轴且沿链条的长度方向间隔分布。

可选的，每组所述链节的两块所述第一链板之间的两根所述传动轴分别为第一传动轴和第二传动轴，所述第一传动轴的轴线与所述第一铰接轴的轴线重合，所述第一传动轴的两端分别与两侧的所述第一铰接轴连接，所述第二传动轴的轴线与所述第二铰接轴的轴线重合，所述第二传动轴的两端分别与两侧的所述第二铰接轴连接。

可选的，所述第一铰接轴与所述第一传动轴一体成型，所述第二铰接轴与所述第二传动轴一体成型。

可选的，所述第一加固杆与所述第一链板可拆卸连接，所述第二加固杆与所述第二链板可拆卸连接。

可选的，所述第一链板沿链条长度方向上的两端在与所述第二加固杆相对应的部位设有第一缺口。

可选的，所述第二链板沿链条长度方向上的两端在与所述第一加固杆相对应的部位设有第二缺口。

可选的，所述第一铰接轴和/或所述第二铰接轴上设有导向轴承，所述导向轴承位于所述第二链板的外侧。

可选的，：所述第一链板的靠近所述第二链板的一侧的棱边倒圆角或倒斜角，和/或所述第二链板的靠近所述第一链板的一侧的棱边倒圆角或倒斜角。

本发明的实施方式还提供了一种传动装置，包括传动箱、立柱、齿轮和上述所述的链条，所述传动箱的顶部设有第一过孔和第二过孔，所述传动箱的内部设有两根U型导轨，两根所述U型导轨平行间隔设置，所述U型导轨的两端与所述第一过孔和所述第二过孔相对应，两根所述U型导轨相对的侧面设有第一导向槽，所述第一导向槽从所述U型导轨的一端延伸至另一端，所述立柱竖向设置于所述传动箱的顶部且位于所述第一过孔和所述第二过孔之间，所述立柱的靠近所述第一过孔的一侧设有第二导向槽，所述立柱的靠近所述第二过孔的一侧设有第三导向槽，所述齿轮通过转轴支撑于所述传动箱内，所述链条的一端从所述第一过孔穿入所述传动箱内且从所述第二过孔穿出形成U型结构，所述链条绕过所述齿轮且相互啮合，位于所述传动箱内的所述链条与所述第一导向槽滑动配合，位于所述传动箱外部的两段链条分别与所述第二导向槽和所述第三导向槽滑动配合。

可选的，与所述第一导向槽相对应的所述链条两侧的所述第一铰接轴和所述第二铰接轴与所述第一导向槽滑动配合，与所述第二导向槽相对应的链条两侧的所述第一铰接轴和所述第二铰接轴与所述第二导向槽滑动配合，与所述第三导向槽相对应的链条两侧的所述第一铰接轴和所述第二铰接轴与所述第三导向槽滑动配合。

本发明的有益效果为：

本发明实施方式提供的链条，其结构简单，制作成本低，拆装维护方便，链条转动至直线状态时，刚性好，不会超向外侧弯折，不易发生晃动，稳定性较好，安全性高。

本发明实施方式提供的传动装置，其传动速度快，传动精度高，噪音小，不易突然坠落，安全性高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施方式，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施方式提供的链条的处于直线状态的结构示意图；

图2为本发明实施方式提供的链条的弯折状态的结构示意图；

图3为链节的一个视角的结构示意图；

图4为链节的另一个视角的结构示意图；

图5为传动装置的结构示意图；

图6为传动箱的结构示意图；

图7为立柱的结构示意图。

图中：10-链条；11-链节；111-第一链板；112-第二链板；113-第一加固杆；114-第二加固杆；115-第一铰接轴；116-第二铰接轴；117-第一传动轴；118-第二传动轴；119-第一缺口；120-第二缺口；121-导向轴承；30-传动箱；31-U型导轨；311-第一导向槽；40-立柱；41-第二导向槽；42-第三导向槽；50-齿轮。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施方式的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

参考图1和2所示，本发明实施例一提供了一种链条10，包括依次铰接的多组链节11。

参考图3和4所示，每组链节11包括第一链板111和第二链板112。

第一链板111为矩形板结构，第一链板111的数量为两块，两块第一链板111平行间隔设置，两块第一链板111之间设有第一加固杆113，第一加固杆113与第一链板111可以是焊接连接，也可以是可拆卸连接，为了方便拆装、维修或更换，本实施例中，第一加固杆113与第一链板111可拆卸连接，第一加固杆113的两端分别贯穿两块第一链板111，第一加固杆113的两端设有螺母，从而将第一加固杆113与第一链板111固定在一起。第一加固杆113的数量可以是一根，也可以是多根，本实施例中，第一加固杆113的数量为一根且靠近第一链板111的下端。第一链板111的上端两直角加工成圆角。

第二链板112为矩形板结构，第二链板112的数量为两块，两块第二链板112对称分布于两块第一链板111的外侧，两块第二链板112之间设有第二加固杆114，第二加固杆114与第二链板112可以是焊接连接，也可以是可拆卸连接，为了方便拆装、维修或更换，本实施例中，第二加固杆114与第二链板112可拆卸连接，第二加固杆114的两端分别贯穿两块第二链板112，第二加固杆114的两端设有螺母，从而将第二加固杆114与第二链板112固定在一起。第二加固杆114的数量可以是一根，也可以是多根，本实施例中，第二加固杆114的数量为一根且靠近第二链板112的下端。第二链板112的上端两直角加工成圆角。

第一链板111的长度方向上的一端与第二链板112的长度方向上的一端重叠且通过第一铰接轴115铰接，第一铰接轴115更靠近第一链板111的上端。

相邻两组链节11中的一组链节11的第一链板111的远离第一铰接轴115的一端与另一组链节11的第二链板112的远离第一铰接轴115的一端通过第二铰接轴116铰接，第二铰接轴116更靠近第一链板111的上端。

本实施例中，第一铰接轴115到第一链板111上端的距离与第二铰接轴116到第一链板111上端的距离相同。

每组链节11的两块第一链板111之间设有至少两根传动轴且沿链条10的长度方向间隔分布。两根传动轴分别为第一传动轴117和第二传动轴118，第一传动抽的轴线与第一铰接轴115的轴线重合，第一传动轴117的两端分别与链节11两侧的第一铰接轴115连接，第二传动轴118的轴线与第二铰接轴116的轴线重合，第二传动轴118的两端分别与链节11两侧的第二铰接轴116连接。

本实施例中，第一铰接轴115与第一传动轴117一体成型，第二铰接轴116与第二传动轴118一体成型。

第一链板111沿链条10长度方向上的两端在与第二加固杆114相对应的部位设有第一缺口119，这样，第一链板111与第二加固杆114就不会发生干涉。

第二链板112沿链条10长度方向上的两端在与第一加固杆113相对应的部位设有第二缺口120，这样，第二链板112与第一加固杆113就不会发生干涉。

第一链板111的靠近第二链板112的一侧的棱边倒圆角或倒斜角，第二链板112的靠近第一链板111的一侧的棱边也可以倒圆角或倒斜角，这样，第一链板111与第二链板112在相对转动过程中不会发生卡阻。

第一铰接轴115上设有导向轴承121，导向轴承121位于第二链板112的外侧。当然，导向轴承121也可以设置在第二铰接轴116上，导向轴承121位于第二链板112的外侧，当然，还可以在第一铰接轴115和第二铰接轴116上均设置导向轴承121。导向轴承121不仅起到导向的作用，而且能够大大降低链条滑动时的摩擦力。

链条10同一侧的第一链板111或第二链板112均位于同一平面内。

实施例2

参考图5所示，本发明实施例二提供了一种传动装置，包括传动箱30、立柱40、齿轮50和链条10。

需要说明的是，本实施例中的链条10可以采用实施例一中的链条10，其结构、工作原理和产生的技术效果可以参考实施例一中的相应内容，此处不做赘述。

参考图6所示，传动箱30的顶部设有第一过孔和第二过孔，传动箱30的内部设有两根U型导轨31，两根U型导轨31平行间隔设置，U型导轨31的两端分别与第一过孔和第二过孔相对应，两根U型导轨31相对的侧面设有第一导向槽311，第一导向槽311从U型导轨31的一端延伸至另一端。

立柱40竖向设置于传动箱30的顶部且位于第一过孔和第二过孔之间，参考图7所示，立柱40的靠近第一过孔的一侧设有第二导向槽41，第二导向槽41沿立柱40的竖直方向延伸，立柱40的靠近第二过孔的一侧设有第三导向槽42，第三导向槽42沿立柱40的竖直方向延伸。

齿轮50通过转轴支撑于传动箱30内，传动箱30的外部可以设有电机和减速机，电机的输出轴与减速机的输入轴连接，减速机的输出轴与支撑齿轮50的转轴一端连接，这样电机就可以驱动齿轮50转动。

链条10的一端从第一过孔穿入传动箱30内且从第二过孔穿出传动箱30，链条10形成U型结构，链条10绕过齿轮50且与第一传动轴117和第二传动轴118相啮合，齿轮50转动能够驱动链条10移动。

位于传动箱30内的链条10两侧的导向轴承121位于第一导向槽311内，导向轴与第一导向槽311滚动配合，位于传动箱30外部的竖直部分的两段链条10分别与第二导向槽41和第三导向槽42滑动配合，与第二导向槽41相对应的链条10两侧的导向轴承121位于所述第二导向槽41内且滚动配合，与第三导向槽42相对应的链条10两侧的导向轴承121位于第三导向槽42内且滚动动配合。导向轴承121与第一导向槽311、第二导向槽41和第三导向槽42滚动配合能够大大减小链条10移动时的摩擦力。

立柱40的一侧可以设有防护罩，防护罩罩住第三导向槽42内的链条10。第二导向槽41内的链条10上可以设有升降平台，这样，链条10在沿第二导向槽41上下移动时就能够带动升降平台升降。

本发明不局限于上述可选实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本发明权利要求界定范围内的技术方案，均落在本发明的保护范围之内。