一种单次扫描识别多点胶产品的方法

技术领域

本发明涉及智能点胶机的技术领域，特别是涉及一种单次扫描识别多点胶产品的方法。

背景技术

在智能点胶机领域，经常出现一个装料板上放置大量的元器件在进行检测，目前大部分的解决方式是使用单个mark进行识别，每次识别一个，在根据识别的mark点进行点胶位置的确认。例如，对小型电路板的进行点胶时，首先要对其中一个进行mark识别，依据识别结果，对需要点胶的位置进行识别设置；设置好模板后，再对需点胶一个产品进行扫描识别，根据储存好的mark以及点胶位置对刚扫描过的产品进行点胶。

对于现有mark扫描方式，在面对点胶产品间距较小、量大且一副图像能采集多个产品的情况时，现有的方法只能一次扫描一个产品，导致对摄像头移动时损耗了大量的时间，延长了整体点胶的完成时间，生产效率较低。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种单次扫描识别多点胶产品的方法，设置一个产品的模板后对整个图像的多个产品进行识别，从而使扫描从一个变成多个，对于提升点胶机效率有着明显的优势。

本发明的一种单次扫描识别多点胶产品的方法，包括以下步骤：

S1、用户设定扫描位置的起始点以及X方向和Y方向的终点，并设置各方向的扫描次数；

S2、然后设定匹配个数和位置容差，并且使用拍摄到的图像设定一个产品的mark，并保存mark信息；

S3、根据用户的设定mark对一副图像进行搜索，搜索上限的数量是用户设定的搜索产品数量，当设定值过大时，显示所有搜索到的产品；当设定值过小时，显示匹配度最高的项目；

S4、第一副图像搜索完成后，相机位置进行移动，进行之后图像的扫描，当有重叠时依据用户所设定的位置容差进行剔除。

本发明的一种单次扫描识别多点胶产品的方法，所述位置容差：搜索位置与设定位置允许的最大偏差。

本发明的一种单次扫描识别多点胶产品的方法，所述步骤S4中“当有重叠时依据用户所设定的位置容差进行剔除”的具体步骤为：将位置容差尽可能的设定为两个产品mark之间的距离，通过对比电机移动后的实际坐标与前一副图的坐标之间的距离与位置容差的大小关系，当小于时为重复点，对其进行剔除。

与现有技术相比本发明的有益效果为：在现有单一mark识别的基础上，进行了效率的提升，使得在一副图像上可以进行多产品识别，并且可以剔除识别时叠加重复识别的产品，既提高了效率又保证了产品点胶的合格率。

附图说明

图1是本发明的流程图；

图2是步骤S2中，“使用拍摄后的图像设定一个产品的mark，并保存mark信息”的操作截面图；

图3是步骤S3中“根据用户的设定mark对一副图像进行搜索”后的结果图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

如图1至图3所示，本发明的一种单次扫描识别多点胶产品的方法，包括以下步骤：

S1、用户设定扫描位置的起始点以及X方向和Y方向的终点，并设置各方向的扫描次数；

S2、然后设定匹配个数和位置容差，并且使用拍摄到的图像设定一个产品的mark，并保存mark信息（单击图2中“示教”）；

S3、根据用户的设定mark对一副图像进行搜索，如图3所示，搜索上限的数量是用户设定的搜索产品数量，当设定值过大时，显示所有搜索到的产品；当设定值过小时，显示匹配度最高的项目；

S4、第一副图像搜索完成后，相机位置进行移动，进行之后图像的扫描，当有重叠时依据用户所设定的位置容差进行剔除。

本发明的一种单次扫描识别多点胶产品的方法，所述位置容差：搜索位置与设定位置允许的最大偏差。

本发明的一种单次扫描识别多点胶产品的方法，所述步骤S4中“当有重叠时依据用户所设定的位置容差进行剔除”的具体步骤为：将位置容差尽可能的设定为两个产品mark之间的距离，通过对比电机移动后的实际坐标与前一副图的坐标之间的距离与位置容差的大小关系，当小于时为重复点，对其进行剔除。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。