用于洗碗机的清洗方法、清洗装置以及洗碗机

技术领域

本发明涉及厨卫电器技术领域，具体涉及一种用于洗碗机的清洗方法、清洗装置以及洗碗机。

背景技术

随着生活水平的提高，洗碗机的使用越来越多。智能化的应用越来越广泛，相应的对洗碗机的要求也越来越高。

现有洗碗机的清洗方法为了实现更节能以及更精准高效的清洗，通常采用图像识别予以配合，洗碗图像识别的应用中，首先就需要识别出餐具和污染物的各种特征，根据特征启动不同的洗涤模式，通常会预设几种模式，然后根据特征予以匹配对应的洗涤模式，根据所匹配的洗涤模式进行清洗。以上的传统清洗方法存在以下弊端：在图像识别方面，图像识别很难将附着在餐具上面的污染物与其自身的餐具上的花纹区分开。仅靠图像识别很难实现精确，导致后续匹配的洗涤模式不精准，很难确定洗涤模式的有效性，从而最终的洗涤效果不理想。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种用于洗碗机的清洗方法、清洗装置以及洗碗机。

为了实现上述目的，在本发明第一方面，提供一种用于洗碗机的预清洗方法，包括：获取洗碗机内餐具的第一图像；根据第一图像识别餐具上的污染物类型；根据污染物类型确定对应的洗涤模式；控制洗碗机按照洗涤模式依次对餐具进行预清洗；在每次预清洗完成后，获取洗碗机内餐具的第二图像；将第一图像和第二图像进行对比，以确定洗涤模式的有效性。

在本申请实施例中，污染物类型包括：污染物类型包括以下的一种：温度敏感型、压力敏感型、以及洗涤剂敏感型。

在本申请实施例中，根据污染物类型确定对应的洗涤模式包括：建立污染物类型和洗涤模式的映射关系；根据映射关系匹配与污染物类型对应的洗涤模式；其中洗涤模式包括洗涤剂、温度、压力的任一种。

在本申请实施例中，将第一图像和第二图像进行对比，以确定洗涤模式的有效性包括：根据第一图像第二图像进行对比，以确定被去除的污染物类型；通过洗涤模式对被去除的污染物类型进行匹配，以确定洗涤模式的有效性。

在本申请实施例中，根据第一图像识别餐具上的污染物类型包括：根据预先采集的污染物图像和污染物图像的污染物类型标签建立数据库；通过数据库对图像识别模型进行预训练；将获取的第一图像输入到预训练后的图像识别模型以确定污染物类型。

在本发明的第二方面，提供一种用于洗碗机的清洗装置，包括：图像获取设备，被配置成获取餐具的图像；喷淋臂，用于喷淋清洗介质对洗碗机内的清洗区域中的餐具进行清洗；处理器，被配置成：获取洗碗机内餐具的第一图像；根据第一图像识别餐具上的污染物类型；根据污染物类型确定对应的洗涤模式；控制洗碗机按照洗涤模式依次对餐具进行清洗；在每次洗涤模式下清洗完后，获取洗碗机内餐具的第二图像；将第一图像和第二图像进行对比，以确定洗涤模式的有效性。

在本申请实施例中，污染物类型包括以下的至少一种：温度敏感型、压力敏感型、以及洗涤剂敏感型。

在本申请实施例中，处理器被配置成根据污染物类型确定对应的洗涤模式包括处理器被配置成：建立污染物类型和洗涤模式的映射关系；根据映射关系匹配与污染物类型对应的洗涤模式；其中洗涤模式包括洗涤剂、温度、压力的任一种。

在本申请实施例中，处理器被配置成将第一图像和第二图像进行对比，以确定洗涤模式的有效性包括处理器被配置成：根据第一图像第二图像进行对比，以确定被去除的污染物类型；通过洗涤模式对被去除的污染物类型进行匹配，以确定洗涤模式的有效性。

在本申请实施例中，处理器被配置成根据第一图像识别餐具上的污染物类型包括处理器被配置成：根据预先采集的污染物图像和污染物图像的污染物类型标签建立数据库；通过数据库对图像识别模型进行预训练；将获取的第一图像输入到预训练后的图像识别模型以确定污染物类型。

本发明实施例提供一种洗碗机，包括根据上述的用于洗碗机的清洗装置。

另一方面，提供一种计算机可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于在被处理器执行时使得处理器能够执行根据上述的控制洗碗机的方法。

本发明实施例中，还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，计算机程序在被处理器执行时实现根据上述的用于洗碗机的方法。

通过上述技术方案，即用于洗碗机的预清洗方法，通过获取第一图像，并根据第一图像的污染物类型预先制定对应的洗涤模式，根据洗涤模式依次对餐具进行预清洗，根据第一图像和第二图像进行对比，从而确定洗涤模式的有效性；这种方式可以解决现有技术无法精确识别污染物类型的问题，为当前的污染物类型匹配合适的洗涤模式，从而实现清洗干净彻底，耗时短效率高，且节省水能和电能。

本发明实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明实施例，但并不构成对本发明实施例的限制。在附图中：

图1A示意性示出了根据本发明实施例的洗碗机的结构示意图；

图1B示意性示出了根据本发明实施例的洗碗机的结构的主视图；

图1C示意性示出了根据本发明实施例的洗碗机的清洗机构的结构示意图；

图1D示意性示出了图1C的清洗机构的部分结构示意图；

图2是本发明实施例一所提供的用于洗碗机的清洗方法的流程图；

图3是本发明实施例一所提供的用于洗碗机的清洗方法中步骤S13的流程图；

图4是本发明实施例一所提供的用于洗碗机的清洗方法的逻辑图；

图5是本发明实施例一所提供的用于洗碗机的清洗方法进一步的流程图；

图6是本发明实施例一所提供的用于洗碗机的清洗方法中步骤S16的流程图；

图7是本发明实施例一所提供的用于洗碗机的清洗方法中步骤S162的流程图；

图8是本发明实施例一所提供的用于洗碗机的清洗方法中步骤S162的另一流程图；

图9是本发明实施例二所提供的用于洗碗机的清洗方法的流程图；

图10是本发明实施例二所提供的清洗方法中步骤S22的流程图；

图11是本发明实施例二所提供的清洗方法中步骤S23的流程图；以及

图12是本发明实施例二所提供的清洗方法中步骤S26的流程图。

附图标记说明

100、清洗装置；

1、外壳； 2、清洗机构；

21、图像采集装置； 22、置物架；

23、驱动电机； 24、处理器；

25、喷淋臂； 26、安装支架；

251、出水孔。

具体实施方式

以下结合附图对本发明实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明实施例，并不用于限制本发明实施例。

以下结合附图对本发明实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明实施例，并不用于限制本发明实施例。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A或B”为例，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明实施例主要提供用于洗碗机的方法，具体来说为一种用于洗碗机完成清洗的方法，即洗碗机的清洗方法，该清洗方法旨在解决现有的洗碗机所尚未完善的问题。

为了更好地理解本发明实施例所提供的清洗方法，首先提供一种适用于本清洗方法的洗碗机。

图1A示意性示出了根据本发明实施例的洗碗机的结构示意图，其中可以应用根据本发明实施例的用于洗碗机的控制方法。图1B示意性示出了根据本发明实施例的洗碗机的结构的主视图。应当理解的是，图1A和图1B示出的仅为展示洗碗机100的一个实施例，以用于更清洗阐述本发明所提供的清洗方法，并不用于限定该洗碗机与本发明非相关的部件的外形、位置、安装方式以及连接关系；

如图1A和图1B所示，洗碗机100可以包括外壳1和设置在外壳1内部的清洗机构2。外壳1的外形轮廓可以包括但不限于，矩形、圆筒形。

清洗机构2可以包括图像采集装置21，置物架22、处理器24以及喷淋臂25。

置物架22(例如碗篮)可以固定在洗碗机100内侧，以用于盛放餐具，图像采集装置21可以包括相机或者图像传感器(例如红外传感器)。图像采集装置21可以在洗碗机100内多个方位布置。处理器24可以与图像采集装置21电连接。

图像采集装置21可以用于获取洗碗机100内的图像，处理器24可以用于对获取的图像进行处理。

例如一个示例中，当餐具放置在置物架22上后，图像采集装置21可以获取置物架22上的餐具图像。处理器24可以获取该图像，确定洗碗机100内放置的餐具的特征，以根据餐具的特征来控制喷淋臂25对餐具进行清洗。

处理器24的示例可以包括但不限于通用处理器、专用处理器、常规处理器、数字信号处理器(DSP)、多个微处理器、与DSP核心关联的一个或多个微处理器、控制器、微控制器、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)电路、其他任何类型的集成电路(IC)以及状态机等等。

在一个示例中，喷淋臂25可以采用可旋转的形式。

图1C示意性示出了根据本发明实施例的洗碗机的清洗机构的结构示意图；图1D示意性示出了图1C的清洗机构的部分结构示意图。参考图1B-1D，清洗机构2还可以包括驱动电机23，驱动电机23可以设置于洗碗机100内的下侧，也可以设置于洗碗机100的背面，即远离用户放置餐具的一面。驱动电机23可以与喷淋臂25连接。喷淋臂25上设置有与喷淋臂25内部导通的喷水孔251，喷水孔251可以在喷淋臂25上间隔设置，以使得喷淋臂25喷淋更大的范围。在一个示例中，喷淋臂25可以为圆柱形，喷水孔251在喷淋臂25的截面间隔且阵列设置，以使得喷水孔251所喷出的水呈角度喷射。

在本发明实施例中，洗碗机100还可以包括水压变送器(未图示)、热水器(未图示)、水阀(未图示)。水压变送器和热水器可以与处理器24电连接，水压变送机构、热水器以及水阀可以与喷淋臂25内部连接并导通。喷淋臂25与水压变送器、热水器、水阀、以及驱动电机23的连接可以为直接连接，也可以为通过中间件间接连接。

水阀可以用于控制喷出的水的出水量，水压变送器可以用于控制出水压力，热水器可以用于控制出水温度，驱动电机23可以用于驱动喷淋臂25转动。在一个示例中，喷淋臂25可以设置于洗碗机内的中央位置。中央位置可以定义为洗碗机100内多个置物架22的中间位置，以在喷淋臂25旋转时，可覆盖多个置物架22上的餐具，从而节省洗碗机100内部的空间。仅需采用单一喷淋臂25即可喷淋多个置物架22上的餐具，在节省设计和材料的成本的同时，带来更大的使用空间。

水阀、水压变送器、热水器以及驱动电机23可以由处理器24来控制。例如，可以将置物架22放置餐具的区域分为四个象限，即第一、第二、第三、第四象限。处理器24可以控制驱动电机23驱动喷淋臂25旋转，以使得喷水孔251朝向四个象限中的任意象限。另外，处理器24还可以控制水阀以调节喷水孔251的出水量(或者停止出水)。

在本发明实施例中，驱动电机23还可以驱动喷淋臂25平移。当喷淋臂25可平移时，洗碗机100还可以包括转换机构(未图示)，转换机构连接于驱动电机23与喷淋臂25之间，可以将驱动电机23的转动转换成喷淋臂25的平移。

在本发明实施例中，置物架22可以包括一层或多层置物架，例如上下两层置物架。在图中示出的两层置物架的示例中，喷淋臂25可以位于两个置物架22的中间位置，从而当喷淋臂25旋转时，可喷淋到两个置物架22上的所有餐具。

在本发明实施例中，洗碗机100还可以包括安装支架26，喷淋臂25可旋转连接至安装支架26上。安装支架26位置固定，以使得喷淋臂25可相对安装支架26旋转，其安装支架26位置固定的方式不予限定，如安装支架26可以通过固定连接于置物架22上或者其他位置。

综上，本发明实施例所提供的洗碗机100的结构特征可以实现以下功能：

1、通过驱动电机23驱动喷淋臂25进行运动，运动包括旋转、平移，喷淋臂25可以喷洒清洗介质对洗碗机内清洗区域中的餐具进行清洗。

2、通过图像采集装置21对洗碗机内的清洗区域中的餐具进行图像采集，图像不限定于餐具的图像或者污染物的图像。

以上是本发明实施例所提供的洗碗机所拥有的基础结构以及所能执行的功能，其他结构暂未阐述，在后文的方法实施例进一步补充。本领域技术人员应当理解，在以上结构上做出和本发明实施例所提供的发明构思相同或者等同的改进，仍属于本发明实施例所保护的范围内。

本发明实施例还提供一种用于洗碗机的清洗方法，该清洗方法为一个整体的实施例，该实施例中有多个方案，分别包括对洗碗机中清洗区域餐具的图像识别，洗涤模式的选择，以及洗涤模式的配置等多个方面，以下具体阐述本清洗方法所包含的内容：

请参阅图2，图2是本发明实施例一所提供的用于洗碗机的清洗方法的流程图；本发明实施例提供一种用于洗碗机的清洗方法，具体来说为一种用于上述洗碗机的喷淋臂所进行喷淋的方法，该方法旨在解决现有的洗碗机仅按照固定的模式进行喷淋，喷淋臂在喷淋清洗介质时，不管餐具上的污染物是否可以被洗掉，到了所设定的清洗时间就结束清洗，如一些粘稠的饭团、鸡蛋羹、糊巴，固定的模式很难清洗掉，从而导致达不到用户所预期的体验效果的问题。

对于本发明实施例所提供的清洗方法，通过上述的洗碗机的结构予以实现；上述所提到的术语“清洗介质”可以是让喷淋臂连通市水供应端提供清水，也可以是混合其他清洗物质所组成的清洗液。

该清洗方法包括：

步骤S11、控制洗碗机以至少一种洗涤模式分别对洗碗机的餐具进行清洗；

步骤S12、获取经清洗后餐具的图像；

步骤S13、根据图像确定经清洗后餐具上的污染物是否被清除；

步骤S14、在污染物未被清除的情况下，更换洗涤模式；

步骤S15、控制洗碗机以更换后的洗涤模式对餐具再次清洗。

其中，在步骤S11中，可以通过在洗碗机的处理器中编码预先配置好多种洗涤模式，每种洗涤模式可以处理对应一种污染物类型，洗涤模式主要是基于不同污染物类型在餐具上的洗涤敏感性所设定的。

其中污染物类型可以包括：洗涤剂敏感型、温度敏感型、压力敏感型。因此对应的在本发明实施例中提供的洗涤模式包括：洗涤模式A、调节洗涤剂；洗涤模式B、调节洗涤温度；洗涤模式C、调节洗涤的压力；洗涤模式D、默认洗涤模式。

可以理解，洗涤剂敏感型可以是如粘稠的脂类或者油类污染物，温度敏感性如油类污染物，压力敏感型如附着在餐具上的菜叶、骨头、汤汁、鸡蛋羹、糊巴等，对于洗涤模式A、洗涤模式B以及洗涤模式C为大类的洗涤模式，可以继续将洗涤模式A细分包括洗涤模式A1、洗涤模式A2、洗涤模式A3，其中洗涤模式A1、洗涤模式A2、洗涤模式A3的区别在于为洗涤剂的种类或者剂量不同，同理，洗涤模式B可以包括不同洗涤温度的洗涤模式B1、洗涤模式B2、洗涤模式B3，对应的洗涤模式C可以是不同压力下的洗涤模式C1、洗涤模式C2、洗涤模式C3等，其中洗涤模式D为清洗介质为清水或者默认的洗涤液、初始压力下、初始温度下的洗涤模式。

在步骤S11的具体实现方案中，可以为以下方式：先控制洗碗机以默认洗涤模式对洗碗机内的餐具进行清洗。

可以理解，大部分的情况下，洗碗机在默认洗涤模式下即可以将餐具上的污染物洗干净，因为默认洗涤模式是有一定温度和压强的，餐具不会每次都出现洗不干净的污染物，因此正常情况下的流程即为：通过洗碗机以默认洗涤模式D进行清洗，获取经清洗后餐具的图像，根据图像确定经清洗后餐具上的污染物被清除，从而结束。

而当餐具上出现其他污染物时，如餐具上粘稠的糊巴，此时则在默认洗涤模式洗完后，更换其他洗涤模式，可以是依次性更换洗涤模式，也可以是随机不重复的更换，如洗涤模式A1，洗涤模式A2，每个依次执行清洗预设的时间，如每5s一次，每次清洗完均检测一次污染物是否被清除，直至污染物被清除时，则认定该洗涤模式有效，继续使用该洗涤模式，从而实现彻底清除。

因此，在一个具体的实施例中步骤S11可以为：

首先通过默认洗涤模式对餐具进行清洗；

在接收到更换洗地模式指令时，依次更换洗涤模式，或者随机(不重复)更换洗涤模式的更换洗涤模式；

控制洗碗机按照每种洗涤模式进行清洗预设的时间后停止。

请参阅图3，图3是本发明实施例一所提供的用于洗碗机的清洗方法中步骤S13的流程图；步骤S13中，通过获取经清洗后餐具的图像，该图像用于执行步骤13，即根据图像确定经清洗后餐具上的污染物是否被清除，需要说明的是，本发明实施例中所提到的污染物是否被清除，是指代污染物有被洗掉的痕迹，不是限定为完全洗干净。

对于步骤S13可以是以下方式：

步骤S131、获取餐具在经清洗前的第一图像；

步骤S132、获取餐具在经清洗后的第二图像；

步骤S133、根据第一图像和第二图像进行对比，以确定污染物被清除。

其中，根据第一图像和第二图像的对比可以是：通过分别在清洗前后读取第一图像和第二图像的图像数据，将第一图像和第二图像转换为灰色(256灰阶图)，通过边界特征法识别第一图像和第二图像中餐具上的污染物的特征量，并根据污染物的边缘特征分割出污染物的轮廓(该步骤是考虑到在清洗过程中，可能污染物会在清洗区域非餐具上的其他位置，或者由于餐具晃动，从而导致第一图像和第二图像形成差异，而并不是污染物被清洗掉所形成的差异，从而导致误判)，分别提取第一图片污染物的第一轮廓和第二图像中污染物的第二轮廓，根据将第一轮廓和第二轮廓进行对比，从而确定污染物是否有减少，以确定污染物被清除。

在一个实施例中，第一轮廓和第二轮廓进行对比可以是像素直方图的对比，通过观测污染物的像素点是否发生变化，从而确定污染物是否被清除。

请参阅图4，图4是本发明实施例一所提供的用于洗碗机的清洗方法的逻辑图；步骤S14和步骤S15中阐述了在污染物未被清除的情况下，则此时该类洗涤模式对于该污染物对应的污染物类型无效，通过执行更换洗涤模式；控制洗碗机以更换后的洗涤模式对餐具再次清洗。循环步骤S14和步骤S15，可以实现彻底将餐具洗干净。从而使得餐具上的污染物在洗干净的情况下才结束清洗，实现更好的清洗效果，给与用户更好的体验。

另一方面，请参阅图5，图5是本发明实施例一所提供的用于洗碗机的清洗方法进一步的流程图；在本发明实施例中，清洗方法还包括：

步骤S16、在污染物被清除的情况下，根据图像对洗涤模式进行配置；

步骤S17、控制洗碗机以配置后的洗涤模式对餐具进行清洗。

步骤S16和步骤S17可以理解为在污染物被清除后，该洗涤模式则被认为是有效的，当确定洗涤模式清洗预设的时间后且对污染物为有效的后，此时不执行步骤S14，即不更换洗涤模式，进而对有效的洗涤模式对其进行配置，配置包括清洗时间、清洗位置的任一种，在配置完后，根据配置后的洗涤模式对餐具进行清洗。

请参阅图6，图6是本发明实施例一所提供的用于洗碗机的清洗方法中步骤S16的流程图；在本发明实施例中步骤S16中根据图像对洗涤模式进行配置可以包括：

步骤S161、根据图像，确定餐具的第一特征，或餐具剩余的污染物的第二特征；

步骤S162、根据第一特征或第二特征，对洗涤模式进行配置，其中配置包括清洗时间、清洗位置的任一种。

为了更进一步阐述步骤S161至步骤S162，可以参见图1D所示，在利用洗涤模式进行清洗的时候，即实施步骤S11的时候，喷淋臂25上的出水孔251可以先全部打开，喷淋臂25的转速可以是恒定速度，其他参数如水压，温度都可以是恒定数值，目的是仅以洗涤模式为可变量来测试该洗涤模式的有效性，但是在后续的正式清洗中，为了更快更有效的进行清洗，此时可以餐具的第一特征和污染物的第二特征进一步对洗涤模式进行配置，从而加快清洗效率。

第一特征包括以下的至少一种：餐具的数量、餐具的材质、餐具的位置；

可以理解，餐具的“数量”可以根据餐具图像进行目标提取分析得出，如提取餐具轮廓，也可根据用户自行输入。其中，餐具的“位置”可以根据餐具图像轮廓所落在洗碗机内的清洗位置获取，示例性的如：将洗碗机的清洗区域建立坐标系，获取餐具图像的坐标位置，即餐具的位置。可以理解，通过将餐具图像灰度二值化，通过局部阀值分隔将餐具上有污染物的部分分离出来，最后计算污染物的面积和所在的位置。

更进一步地，可以通过餐具的数量对该洗涤模式的清洗时间进行配置，餐具数量越多，清洗时间越长，从而确保清洗的彻底性。

在本发明实施例中，还可以通过餐具的位置对洗涤模式的清洗范围进行配置，如对洗碗机中所使用的出水孔进行配置，根据对应有餐具位置的出水孔喷淋清洗介质，其他出水孔关闭以不喷淋清洗介质，从而实现节约水能和集中清洗。第二特征包括以下的至少一种：污染物的面积、污染物的位置，

请参阅图7，图7是本发明实施例一所提供的用于洗碗机的清洗方法中步骤S162的流程图；在步骤S162中，根据第一特征或第二特征，对有效的洗涤模式进行配置包括：

步骤S1621、获取餐具上污染物对应的面积；

步骤S1622、根据面积对洗涤模式的清洗时间进行配置。

可以理解，将餐具图像灰度二值化后，将每种污染物类型作为轮廓提取，根据污染物所反映的黑像素点污染物面积，从而得到所需配置的洗涤模式的清洗时间；示例性的如：1、通过将餐具图像灰度二值化；2、通过局部阀值分隔将餐具上的污染物的部分分离出来；3、计算污染物的面积；4、根据面积设定对应的清洗时间。可以设定阀值，当污染物的面积在阈值内时清洗时间为第一时间，超过阈值则为第二时间则认为较难清洗，此时设定为第二时间。

请参阅图8，图8是本发明实施例一所提供的用于洗碗机的清洗方法中步骤S162的另一流程图；在步骤S162中，根据第一特征或第二特征，对有效的洗涤模式进行配置包括：

步骤S1621＇、获取餐具上污染物的位置；

步骤S1621＇、根据位置对洗涤模式的清洗位置进行配置。

可以通过污染物的位置对洗涤模式的清洗范围进行配置，所使用的出水孔进行配置，根据对应有污染物的出水孔处喷淋清洗介质，其他出水孔可关闭；从而实现节约水能和集中清洗。

综上，本发明实施例提供了一种清洗方法，具体来说为一种用于上述洗碗机的喷淋臂所进行喷淋的方法，该方法通过控制洗碗机以至少一种洗涤模式分别对洗碗机的餐具进行清洗，从而找到可以彻底清洗污染物的洗涤模式，旨在解决现有的洗碗机按照固定的模式进行喷淋，喷淋臂在喷淋清洗介质时，不管餐具上的污染物是否可以被洗掉，到了所设定的清洗时间就结束，如一些粘稠的饭团、鸡蛋羹、糊巴，固定的模式很难清洗掉，从而导致达不到用户所预期的产品体验的问题，提高清洗的彻底性，以及用户的使用体验。

请参阅图9，图9是本发明实施例二所提供的用于洗碗机的清洗方法的流程图；本发明实施例还提供一种用于洗碗机的清洗方法，具体来说为一种用书上述洗碗机的喷淋臂所进行喷淋的方法，该方法基于上述方法的基础上的改进，由于上述方法通过多种洗涤模式分别对清洗，如洗涤模式A1、洗涤模式B1、洗涤模式C1轮流对餐具清洗预设的时间，从而确定哪个洗涤模式有效，但是这种方式耗时太长效率过低，且容易浪费水能和电能。

因此，本发明实施例提供一种改进的清洗方法，该清洗方法包括

步骤S21、获取洗碗机内餐具的第一图像；

步骤S22、根据第一图像识别餐具上的污染物类型；

步骤S23、根据污染物类型确定对应的洗涤模式；

步骤S24、控制洗碗机按照洗涤模式依次对餐具进行预清洗；

步骤S25、在每次预清洗完成后，获取洗碗机内餐具的第二图像；

步骤S26、将第一图像和第二图像进行对比，以确定洗涤模式的有效性。

在步骤S21中首先获取洗碗机餐具还未清洗的第一图像，通过图像采集装置进行获取。可以在开始清洗时被触发获取，通过编辑图像采集装置的作业属性即可实现，步骤S21为本领域技术人员常见手段，不予过多阐述。

为了更清楚的阐述本发明实施例所提供的步骤S21至步骤S25的清洗方法，首先解释洗碗机的传统方式下的清洗方法以及所存在的弊端：

现有洗碗机的清洗方法为了实现更节能以及更精准高效的清洗，通常采用图像识别予以配合，洗碗图像识别的应用中，首先就需要识别出餐具和污染物的各种特征，根据特征启动不同的洗涤模式，通常会预设几种模式，然后根据特征予以匹配对应的洗涤模式，根据所匹配的洗涤模式进行清洗。以上的传统清洗方法存在以下弊端：在图像识别方面，图像识别很难将附着在餐具上面的污染物与其自身的餐具上的花纹区分开。仅靠图像识别很难实现精确，导致后续匹配的洗涤模式不精准，很难确定洗涤模式的有效性，从而最终的洗涤效果不理想。

因此，在本发明实施例一中清洗方法即直接利用多种洗涤模式对餐具进行清洗，但是还是存在效率慢的问题，而本发明实施例提供的清洗方法首先获取洗碗机内餐具的第一图像，根据第一图像选取洗涤模式，控制洗涤模式餐具进行预清洗，根据预清洗前后的图像对比，从而直接确定有效性的洗涤模式。

同上，在上述步骤S22中，洗碗机的处理器中可以通过编码预先配置好多种洗涤模式，每种洗涤模式可以处理对应一种污染物类型，洗涤模式主要是基于不同污染物类型在餐具上的洗涤敏感性所设定的，其中污染物类型可以包括：洗涤剂敏感型、温度敏感型、压力敏感型。

因此对应的在本发明实施例中提供的洗涤模式可以包括：洗涤模式A、调节洗涤剂；洗涤模式B、洗涤模式调节洗涤温度；洗涤模式C、调节洗涤的压力；洗涤模式D、默认模式。

可以理解，洗涤剂敏感型可以是如粘稠的脂类或者油类污染物，温度敏感性如油类污染物，压力敏感型如附着在餐具上的菜叶、骨头、汤汁、鸡蛋羹、糊巴等，对于洗涤模式A、洗涤模式B以及洗涤模式C为大类的洗涤模式，可以继续细分将洗涤模式A包括洗涤模式A1、洗涤模式A2、洗涤模式A3，其中洗涤模式A1、洗涤模式A2、洗涤模式A3的区别在于为洗涤剂的种类或者剂量不同，同理，洗涤模式B可以包括不同洗涤温度的洗涤模式B1、洗涤模式B2、洗涤模式B3，对应的洗涤模式C可以是不同压力下的洗涤模式C1、洗涤模式C2、洗涤模式C3等，其中洗涤模式D为固定的洗涤模式。

在本发明一实施例中，步骤S21至步骤S23是通过预通过图像识别洗碗机的餐具上的污染物类型，从而初步制定一个预清洗所需的洗涤模式组合。

可以理解的是，步骤S22根据第一图像识别餐具的污染物类型，由于餐具可能存在花纹，污染物很难被分割出来，因此第一图像所识别的污染物类型可能是不准确的，因此根据第一图像识别餐具的污染物类型为一个模糊算法，仅仅为选取几个洗涤模式，从而相比所有的洗涤模式依次运行，具备更高效、快捷的优势。

为了更清楚的阐述步骤S21至步骤S24，在一个示例中，如根据第一图像，识别餐具上污染物类型可能是a1和b1，通过步骤S23可以先初步制定一个预清洗所需的洗涤模式组合为：洗涤模式A1和洗涤模式B1，其中洗涤模式A1对应污染物类型a1，洗涤模式B1对应污染物类型b1，通过洗涤模式A1和洗涤模式B1对洗碗机的餐具进行预清洗，预清洗的方式和上述实施例一样，可以是洗涤模式A1和洗涤模式B1依次对洗碗机的餐具进行清洗，如洗涤模式A1洗涤5s后洗涤模式B1再洗涤5s，在洗涤模式A1洗涤完后，对餐具进行一次图像识别，确定污染物类型a1是否有被清除的迹象，如果污染物类型a1被清除的情况下，则认定洗涤模式A1为有效的洗涤模式，同理，在洗涤模式B1洗涤完后对餐具再进行一次图像识别，以同样的步骤判定洗涤模式B1是否有效。

在步骤S22中通过第一图像识别餐具上的污染物类型，请参阅图10，图10是本发明实施例二所提供的清洗方法中步骤S22的流程图；根据第一图像识别餐具上的污染物类型包括：

步骤S221、根据预先采集的污染物图像和污染物图像的污染物类型标签建立数据库；

步骤S222、通过数据库对图像识别模型进行预训练；

步骤S223、将获取的第一图像输入到预训练后的图像识别模型以确定污染物类型。

可以理解，其中，预先采集一些污染物图像，以及污染物类型标签，如图x-标签：油污，以对预先创建的图像识别模型进行模型预训练，其中，图像识别模型可以为神经网络模型，也可为其他模型，在实际使用过程中，用户每次放入餐具，触发洗碗机采集其清洗区域的餐具图像，并将其第一图像输入到预训练后的图像识别模型以确定污染物类型。

进一步地，可以将污染物图像和污染物图像的污染物类型标签建立云端数据库；其中获取的第一图像还可以通过移动通信网络上传至云端数据库，以作为图像识别模型的训练样本，以增加识别的精准性。

可以理解，通过将洗碗机通过移动通信网络连接云端数据库，每个用户所实践拍摄的污染物图像会上传至云端数据库，从而作为图像识别模型的训练样本，以使得图像识别模型不断更新从而提高图像是被模型的精准性，到了一定时间周期，云端就将更新后的图像识别模型通过OTA(OTA：空中下载技术)下载至每个用户端的洗碗机中，从而提高洗碗机的识别精准度，以给用户带来更好的体验。

请参阅图11，图11是本发明实施例所提供的清洗方法中步骤S23的流程图；步骤S23中根据污染物类型确定所需的洗涤模式包括：

步骤S231、建立污染物类型和洗涤模式的映射关系；

步骤S232、根据映射关系匹配与污染物类型对应的洗涤模式。

可以理解，即在对应的数据库中建立污染物类型和洗涤模式的映射关系，如洗涤模式A1对应污染物类型a1，洗涤模式B1对应污染物类型b1，通过将步骤S22中所识别的污染物类型作为Key值(Key值：键值)输入至数据库，通过映射关系根据污染物类型匹配对应的洗涤模式。

步骤S25中即在预清洗后，根据识别餐具的第二图像，用于在步骤S26中确定预清洗后对应洗涤模式的污染物类型是否已经被预清洗掉。

请参阅图12，图12是本发明实施例二所提供的清洗方法中步骤S26的流程图；将第一图像和第二图像进行对比，以确定洗涤模式的有效性包括：

步骤S261、根据第一图像第二图像进行对比，以确定被去除的污染物类型；

步骤S262、通过洗涤模式对被去除的污染物类型进行匹配，以确定洗涤模式的有效性。

可以理解，根据第一图像和第二图像对比，可以分析出在经过清洗后，所被去除的污染物类型，该污染物类型是通过步骤S22在第一图像所识别判定的，通过洗涤模式对被去除的污染物类型进行匹配，以确定洗涤模式的有效性，即步骤S23的二次确定。

为了更好地理解上述，假定通过清洗前的第一图像识别出来餐具上某一区域的污染物类型为污染物类型b1，其中污染物类型b1对应为油污类的温度敏感型，此时在执行步骤S22中根据第一图像所识别出来的污染物类型b1不一定是正确的，仅仅是一个初步识别的结果，在执行步骤S23中根据上述污染物类型b1在匹配了洗涤模式B1，但是洗涤模式B1一定是针对温度敏感型的污染物b1的，因此，当步骤24通过洗涤模式B1进行预清洗后，如果通过第一图像第二图像进行对比，发现对应餐具上污染物类型b1的区域被去除了，那么确定被去除的污染物类型就是污染物类型b1，即确定了洗涤模式B1的有效性。

综上，本清洗方法基于上述方法的基础上的改进，通过获取第一图像，并根据第一图像的污染物类型预先制定对应的洗涤模式，根据洗涤模式依次对餐具进行预清洗，根据第一图像和第二图像进行对比，从而确定洗涤模式的有效性，这种方式可以解决现有技术无法精确识别污染物类型，找寻合适的洗涤模式的问题，从而实现清洗干净彻底，耗时短效率高，且节省水能和电能。

本发明实施例还提供一种清洗装置，该清洗装置包括：

图像获取设备，被配置成获取餐具的图像；

喷淋臂，用于喷淋清洗介质对洗碗机内的清洗区域中的餐具进行清洗；

处理器，处理器被配置成执行以上的清洗方法，即实施例一中的清洗方法或者实施例二中的清洗方法或者其组合。

本领域技术人员也应当理解，如果将本发明方法或者清洗装置经过简单变化，在其上述方法增添功能进行组合，或者在其装置上进行替换，如各组件进行型号材料上的替换、使用环境进行替换、各组件位置关系进行简单替换等；或者将其所构成的产品一体设置；或者可拆卸设计；凡组合后的组件可以组成具有特定功能的方法/设备/装置，用这样的方法/设备/装置替代本发明的方法和装置均同样落在本发明的保护范围内。

本发明实施例还提供一种洗碗机，包括如上述的清洗装置。应当理解的是，该洗碗机不限定尺寸、外形轮廓，仅需利用到了清洗装置对应的元件实现了相同或者相似的功能，均同样应属于本发明所保护的范围内。

清洗装置还包括存储器，上述用于洗碗机的清洗方法可作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。

处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来针对餐具图像控制洗碗机的喷淋臂对餐具进行清洗。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。

本发明实施例还提供了一种机器可读存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现用于洗碗机的清洗方法。

本发明实施例还提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行用于洗碗机的清洗方法。

本发明实施例还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，计算机程序在被处理器执行时实现上述的用于洗碗机的清洗方法。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图或方框图中的每一流程或方框、以及流程图或方框图中的流程或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理器的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理器的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理器以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理器上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。