一种制动系统及装载机

技术领域

本发明涉及装载机技术领域，尤其涉及一种制动系统及装载机。

背景技术

装载机行业竞争日益激烈，客户对装载机制动系统的安全可靠性要求越来越高，目前装载机常用的制动系统有全液压制动湿式桥制动、全液压干式桥制动、气顶油湿式桥制动、气顶油干式桥制动四种制动系统。

上述四种制动系统，气顶油干式桥制动方案成本最低，运用最广泛，但是可靠性目前不稳定，因为当进行制动时候，在制动钳与制动盘摩擦时会产生大量的热，使制动油液沸腾甚至汽化，在松开踏板时候，制动液从加力泵油杯透气口喷出冒油，管路里面的制动液缺少，导致制动效果差，甚至失灵，极其危险。传统的解决上述问题会采取两种手段，一种解决方案是，采用加高油杯，提高制动油液的加注量，但是并未从根本上解决制动喷油的问题；另一种解决方案是，采用加力泵和制动钳之间增加顺向单向阀，在制动钳的下游装配有气控或电控的换向阀，当踏板踩动踏板阀时，换向阀截止，进行制动，当松开踏板时，换向阀通，制动钳内的部分高压高热油液进行单次排出，完成一次循环，此种解决方案在应用于连续制动的时候，系统内的高温制动液无法完全排出，冷却效果较差，还是会出现油液汽化的现象。

因此，亟需一种可连续制动且不会喷油的制动系统及装载机，以解决现有技术中存在的上述技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提出一种制动系统及装载机，该制动系统及装载机可连续制动，并且不会出现喷油的现象；且结构简单。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种制动系统，包括：

供气组件，用于提供预设压力的气体；

踏板阀，与所述供气组件连接；

加力泵，所述加力泵的气体腔室通过所述踏板阀与所述供气组件连通；

制动钳，与所述加力泵的制动液腔室连通；

制动液储存件，用于储存制动液，所述制动液储存件与所述加力泵的制动液腔室连通；

单向循环组件，连通所述制动钳和所述制动液储存件，且所述制动液储存件至所述制动钳单向导通。

作为一种制动系统的优选技术方案，所述单向循环组件包括循环管路、单向阀和液体输送件，所述循环管路一端连通所述制动钳，另一端连通所述制动液储存件，所述单向阀设置于所述循环管路上，所述液体输送件设置于所述循环管路上。

作为一种制动系统的优选技术方案，所述制动系统还包括压力流量调控组件，所述压力流量调控组件与所述循环管路连接以调节所述循环管路内制动液的压力和流量。

作为一种制动系统的优选技术方案，所述压力流量调控组件包括分流管路和调控阀，所述分流管路一端与所述循环管路连通，另一端与所述制动液储存件连通，所述调控阀设置于所述分流管路上以调节所述分流管路内制动液的压力和流量。

作为一种制动系统的优选技术方案，所述制动系统还包括开关阀，所述开关阀设置于所述循环管路上。

作为一种制动系统的优选技术方案，所述制动系统还包括温度测量件，所述温度测量件设置于所述制动液储存件内以测量所述制动液储存件内制动液的温度，所述温度测量件和所述开关阀电连接。

作为一种制动系统的优选技术方案，所述开关阀为两位三通电磁阀，所述开关阀位于所述液体输送件的下游，所述制动系统还包括回流管路，所述回流管路一端与所述两位三通电磁阀连接，另一端与所述制动液储存件连通。

作为一种制动系统的优选技术方案，所述液体输送件为先导泵，所述制动系统还包括溢流阀，所述溢流阀设置于所述循环管路上，且位于所述开关阀和所述先导泵之间。

作为一种制动系统的优选技术方案，所述制动液储存件为液压油箱，所述制动液为液压油。

为达上述目的，本发明还提供了一种装载机，包括如上所述的制动系统。

本发明提供了一种制动系统及装载机，装载机包括该制动系统，该制动系统包括供气组件、踏板阀、加力泵、制动钳、制动液储存件和单向循环组件，当踩踏板阀时，供气组件向加力泵提供预设压力的气体，从而对加力泵内的制动液加压，制动液进入制动钳中，由于制动钳至制动液储存件处于截止状态，从而起到制动作用。当松开踏板阀时，由于加力泵的输出压力消失，单向循环组件使得制动液储存件内的制动液流经制动钳和加力泵并重新流入制动液储存件中，实现一个完整的逆向循环，以实现制动钳、加力泵以及制动钳和加力泵之间连接的制动管路内的高压高温制动液能够完全循环降温，以及对制动钳、加力泵和制动管路等制动结构的降温冷却，在连续制动时，由于本发明能够实现对高压高温制动液完全循环冷却以及对制动结构的降温，能够避免在连续制动时发生制动液汽化的现象，避免了喷油现象的发生；且结构简单。

附图说明

图1是本发明具体实施方式提供的制动系统的原理示意图。

附图标记：

1、供气组件；11、空气压缩机；12、油水分离器组合阀；13、储气罐；14、安全阀；

2、踏板阀；3、加力泵；4、制动钳；5、制动液储存件；

6、单向循环组件；61、循环管路；62、单向阀；63、液体输送件；

7、压力流量调控组件；71、分流管路；72、调控阀；

8、开关阀；9、温度测量件；10、回流管路；20、溢流阀。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

如图1所示，本实施例提供了一种制动系统，该制动系统包括供气组件1、踏板阀2、加力泵3、制动钳4、制动液储存件5和单向循环组件6，其中，供气组件1用于提供预设压力的气体；踏板阀2与供气组件1连接；加力泵3的气体腔室通过踏板阀2与供气组件1连通，踏板阀2能够控制供气组件1和加力泵3的连通和断开；制动钳4与加力泵3的制动液腔室连通；制动液储存件5用于储存制动液，制动液储存件5与加力泵3的制动液腔室连通；单向循环组件6连通制动钳4和制动液储存件5，单向循环组件6使得制动液储存件5内的制动液流经制动钳4和加力泵3并重新流入制动液储存件5中，且制动液储存件5至制动钳4单向导通。

当踩踏板阀2时，供气组件1向加力泵3提供预设压力的气体，从而对加力泵3内的制动液加压，制动液进入制动钳4中，由于制动钳4至制动液储存件5处于截止状态，从而起到制动作用。当松开踏板阀2时，由于加力泵3的输出压力消失，单向循环组件6使得制动液储存件5内的制动液流经制动钳4和加力泵3并重新流入制动液储存件5中，实现一个完整的逆向循环，以实现制动钳4、加力泵3以及制动钳4和加力泵3之间连接的制动管路内的高压高温制动液能够完全循环降温，以及对制动钳4、加力泵3和制动管路等制动结构的降温冷却，在连续制动时，由于本实施例能够实现对高压高温制动液完全循环冷却以及对制动结构的降温，能够避免在连续制动时发生制动液汽化的现象，避免了喷油现象的发生，防止制动失效，制动系统的运行更加可靠；且结构简单。除此之外，本实施例中的制动系统在刚开始运行时，通过单向循环组件6使得制动液循环流动将系统的气体排出，无需专门进行排气，节省了操作工序，提高了工作效率。

优选地，在本实施例中，制动液采用液压油，不易出现汽化。在其它实施例中，还可选用其它制动液，在此不再赘述。

具体地，单向循环组件6包括循环管路61、单向阀62和液体输送件63，循环管路61一端连通制动钳4，另一端连通制动液储存件5，单向阀62设置于循环管路61上，液体输送件63设置于循环管路61上。液体输送件63能够将制动液储存件5内的制动液输送至制动钳4内，并进过加力泵3重新流入制动液储存件5内；单向阀62实现了制动液储存件5至制动钳4的单向导通作用。仅通过单向阀62实现制动系统的逆向循环及正向截止的功能，可靠性高，成本低。可选地，单向阀62可替换为电磁换向阀以实现循环管路61的逆向导通、正向截止的功能，单向阀62相较于电磁换向阀的成本更低。

优选地，制动系统还包括压力流量调控组件7，压力流量调控组件7与循环管路61连接以调节循环管路61内制动液的压力和流量。例如：当循环管路61中的压力较大时，有可能会使得制动钳4具有轻微制动现象，此时需要压力流量调控组件7减小循环管路61内制动液的压力；当制动钳4和制动管路内的制动液温度过高时，可通过提高循环管路61内的制动液流量以及时将高温制动液排出，避免出现制动液汽化的现象。

具体地，压力流量调控组件7包括分流管路71和调控阀72，分流管路71一端与循环管路61连通，另一端与制动液储存件5连通，调控阀72设置于分流管路71上以调节分流管路71内制动液的压力和流量。优选地，在本实施例中，调控阀72为节流阀或胶管，以实现节流的作用。

优选地，制动系统还包括开关阀8，开关阀8设置于循环管路61上，当开关阀8打开时，循环管路61通过单向阀62实现单向导通，以实现制动液循环降温的作用；当开关阀8关闭时，停止制动液循环。进一步地，制动系统还包括温度测量件9，温度测量件9设置于制动液储存件5内以测量制动液储存件5内制动液的温度，温度测量件9和开关阀8电连接。当制动液的温度高于设定值时，温度测量件9发出电信号使得开关阀8打开，制动液储存件5内的制动液在液体输送件63的作用下，经过循环管路61进入制动钳4、加力泵3并重新流入制动液储存件5内，完成制动液的完全循环；当制动液的温度低于设定值时，温度测量件9发出电信号使得开关阀8关闭，此时，制动系统停止制动液的逆向循环，避免在寒冷区域，由于制动液的流动性差，而导致制动系统的背压高。优选地，在本实施例中，温度测量件9为温度传感器。

优选地，开关阀8为两位三通电磁阀，开关阀8位于液体输送件63的下游，制动系统还包括回流管路10，回流管路10一端与两位三通电磁阀连接，另一端与制动液储存件5连通。当制动系统需要逆向循环降温冷却时，制动液储存件5与两位三通电磁阀下游的循环管路61连通，以实现制冷液的逆向循环；当制动系统无需逆向循环降温时，制动液储存件5通过两位三通电磁阀与回流管路10连通，油液实现了卸荷。当两位三通电磁阀与温度测量件9电连接时，当温度测量件9测量的温度值低于预设值且制动系统又需要排气时，可通过手动调节两位三通电磁阀，实现制动系统的逆向循环排气的作用。

优选地，液体输送件63为先导泵，制动系统还包括溢流阀20，溢流阀20设置于循环管路61上，且位于开关阀8和先导泵之间。当整车启动后，液体系统的先导泵开始工作为液压系统提供先导油液，由于先导系统需要油液较少，在工作过程中始终有油液通过溢流阀20进行溢流，采用液压系统的回油压力作为动力源进行制动系统逆向循环冷却，更加节能。除了选择先导泵的回油，还可选择转向泵回油或工作泵回油，无需另加液体输送机械，节能的同时，节省了成本。当制动系统不进行逆向循环冷却降温时，先导泵的回油可通过回流管路10实现油液的卸荷。

在本实施例中，分流管路71的一端连接于溢流阀20和两位三通电磁阀之间，单向阀62连接于两位三通电磁阀的下游。

优选地，制动液储存件5为液压油箱。采用装载机内的液压油箱作为油杯后，制动系统能省去油杯，降低了成本；因为液压油箱空间足够大，不会出现制动系统冒油、缺油的问题，并且液压油箱中有回油过滤，能防止系统的污染；液压油箱内始终存在正压，使得油液能够始终充满制动系统，加力泵3的排量就可以降低，加力泵3的规格变小，物料成本低。除了采用装载机内的液压油箱，还可选择独立的液压油箱作为制动系统的循环油杯使用。

如图1所示，供气组件1包括供气管路、空气压缩机11、油水分离器组合阀12、储气罐13和安全阀14，其中，自供气端至踏板阀2依次连接有空气压缩机11、油水分离器组合阀12和储气罐13，安全阀14连接于储气罐13上。

本实施例还提供了一种装载机，该装载机包括上述的制动系统。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。