一种用于3D曲面镜片的点胶设备及点胶方法

技术领域

本发明涉及点胶技术领域，特别涉及一种用于3D曲面镜片的点胶设备及点胶方法。

背景技术

3D曲面镜片被大量运用于通用眼镜和特殊功能眼镜，特别在AR和VR眼镜的应用上，在3D曲面镜片被装配成眼镜过程中，需要进行重要工序点胶，其中重要工序之一便是与透明膜层的粘贴固定，目前市面上还没有相关的点胶设备，在生产加工的过程中都是采用人工手动操作，造成产效率低下，劳动力浪费，为此我司经过长久的研发与设计，提出一种用于3D曲面镜片的点胶设备及点胶方法。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种用于3D曲面镜片的点胶设备及点胶方法,该用于3D曲面镜片的点胶设备及点胶方法可以很好地解决上述问题。

为达到上述要求本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

提供一种用于3D曲面镜片的点胶设备，包括工作台，所述工作台上设有点胶工位和贴合工位，还包括用于放置透明膜层的载台、设于所述点胶工位上以对所述载台上的透明膜层上表面进行点胶的点胶机构，和将所述载台于所述点胶工位移至所述贴合工位的移动机构，以及设于所述贴合工位上以将曲面镜片置于所述载台上的透明膜层上的机械手；所述载台上对应透明膜层的下方设有透明部，所述透明部的下方设有液体胶固化灯。

本发明所述的用于3D曲面镜片的点胶设备，其中，所述透明部的上表面呈上球形凸面，下表面呈平面或凹面。

本发明所述的用于3D曲面镜片的点胶设备，其中，所述机械手包括移动端子，和设于所述移动端子的自由端的吸盘；所述吸盘的下表面呈球形凹面，所述吸盘的下表面上设有多个负压气孔，多个所述负压气孔均匀排布在所述吸盘的下表面上。

本发明所述的用于3D曲面镜片的点胶设备，其中，所述点胶机构包括点胶头，和驱动所述点胶头上下移动的升降组件；装配到位时，所述点胶头位于所述点胶工位的正上方。

本发明所述的用于3D曲面镜片的点胶设备，其中，所述的3D曲面镜片的点胶设备还包括对所述点胶头进行清洁的清洁机构，所述清洁机构包括用于盛装酒精以供所述点胶头蘸取的酒精杯，和对蘸取酒精后的所述点胶头进行清洁的环状无尘布；所述工作台上设有支架，所述支架上设有两个驱动所述环状无尘布转动的驱动轮，所述工作台上还设有驱动所述升降组件移动以将所述点胶头移至所述环状无尘布上方的横移组件。

本发明所述的用于3D曲面镜片的点胶设备及点胶方法，其中，所述支架上位于任一所述驱动轮的上方设有手指气缸，所述手指气缸的两夹爪上均设有承托所述环状无尘布的承托块。

本发明所述的用于3D曲面镜片的点胶设备及点胶方法，其中，所述移动机构包括滑轨、滑动设置在所述滑轨上的安装架，和驱动所述安装架移动的驱动组件；所述载台和所述液体胶固化灯均固定在所述安装架上。

本发明所述的用于3D曲面镜片的点胶设备的点胶方法，实现点胶的步骤如下：

S10：将透明膜层置于载台上，通过移动机构移动载台于点胶工位上并到位，点胶机构将足量的液体胶点到透明膜层的上表面中央；

S20：通过移动机构将点胶完成的载台移动到贴合工位上并到位，机械手拾取曲面镜片贴合在透明膜层上；

S30：当透明膜层与曲面镜片贴合完全后，启动液体胶固化灯对液体胶固化。

本发明的有益效果在于：本发明公开一种用于3D曲面镜片的点胶设备及点胶方法，设备的整体结构简单，点胶快速高效，有效的减少了点胶的工艺流程,提高了点胶效率,降低点胶成本，也使得产品的质量得到保障，弥补了市场的空缺。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本发明的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：

图1是本发明用于3D曲面镜片的点胶设备的整体结构示意图。

图2是本发明用于3D曲面镜片的点胶设备的点胶机构示意图。

图3是本发明用于3D曲面镜片的点胶设备及的移动机构示意图。

图4是本发明用于3D曲面镜片的点胶设备的吸盘的仰视图。

图5是本发明用于3D曲面镜片的点胶设备的整体结构示意图。

图6是图5中A处的放大图。

图7是本发明用于3D曲面镜片的点胶设备的装配方法流程图。

具体实施方式

为了使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明的部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。

本发明较佳实施例的用于3D曲面镜片的点胶设备及点胶方法，如图1-7所示，包括工作台1，工作台1上设有点胶工位100和贴合工位200，还包括用于放置透明膜层300的载台2、设于点胶工位100上以对载台2上的透明膜层300上表面进行点胶的点胶机构3，和将载台2于点胶工位100移至贴合工位200的移动机构4，以及设于贴合工位200上以将曲面镜片置于载台2上的透明膜层上的机械手5；载台2上对应透明膜层的下方设有透明部201，透明部201的下方设有液体胶固化灯6，设备的整体结构简单，点胶快速高效，有效的减少了点胶的工艺流程,提高了点胶效率,降低点胶成本，也使得产品的质量得到保障，弥补了市场的空缺。

优选的，透明部201的上表面呈上球形凸面，下表面呈平面或凹面，将透明部201的上表面设置呈向上凸出以使当液体胶点到透明膜层的上表面后可朝向四周均匀滑落，以便于曲面镜片贴合的时候在二者之间产生气泡。

优选的，机械手5包括移动端子501，和设于移动端子501的自由端的吸盘502，具体的移动端子501为第一升降气缸，吸盘502固定在第一气缸的活动杆的下端，移动端子501可通过电机配合滑轨亦或电机配合丝杆代替；吸盘502的下表面呈球形凹面，吸盘502的下表面上设有多个负压气孔7，多个负压气孔7均匀排布在吸盘502的下表面上，以保证吸取曲面镜片的时候不发生歪斜。

优选的，点胶机构3包括点胶头301，和驱动点胶头301上下移动的升降组件302，具体的，升降组件302由升降电机3021和与之配合的丝杆(图未示)以及螺接在丝杠上的点胶头固定板3022还有对点胶头固定板3022导向的导轨3023组成，升降组件302还可通过电机配合齿条或气缸配合滑轨来代替；装配到位时，点胶头301位于点胶工位100的正上方，以便进行地垫液体胶。

优选的，本3D曲面镜片的点胶设备还包括对点胶头301进行清洁的清洁机构8，清洁机构8包括用于盛装酒精以供点胶头301蘸取的酒精杯801，和对蘸取酒精后的点胶头301进行清洁的环状无尘布802；工作台1上设有支架9，支架9上设有两个驱动环状无尘布802转动的驱动轮10，两驱动轮10与环状无尘布802构成传输皮带结构，工作台1上还设有驱动升降组件302移动以将点胶头301移至环状无尘布802上方的横移组件11，横移组件11具体由固定升降组件302的固定架110，以及供固定架110横移滑动的滑轨111以及驱动固定架110滑动的水平电机112组成，水平电机112通过丝杆与固定架110转动连接，当每完成一次点胶动作后，为防止点胶头301上残余的胶水影响到下一次的点胶，通过驱动轮10带动环状无尘布802转动，进一步通过横移组件11配合升降组件302将点胶头301移动到无尘布上进行擦拭，将点胶头301的出口处的残余胶水清理干净，为了保障擦拭的干净程度，设置酒精杯801盛装酒精供点胶头301蘸取，以对残余胶水进行溶解。

优选的，支架9上位于任一驱动轮10的上方设有手指气缸12，具体的，手指气缸12设置在两驱动轮10的中间位置的上方，以方便留出空余位置安装，此外还方便环状无尘布802的拆卸和安装，手指气缸12的两夹爪上均设有承托环状无尘布802的承托块13，当点胶头301移至承托块13的上方，通过手指气缸12的两夹爪驱动两承托块13分开，升降组件302驱动点胶头301朝两承托块13之间下降并于无尘布接触，到位后，驱动轮10驱动无尘布转动并对点胶头301进行擦拭，设置两承托块13可保证点胶头301与环状无尘布802接触充分，保障擦拭干净。

优选的，移动机构4包括滑轨41、滑动设置在滑轨41上的安装架42，和驱动安装架42移动的驱动组件43；载台2和液体胶固化灯6均固定在安装架42上，驱动组件43具体由横移电机431和与之配合丝杆(图未示)以及螺接在该丝杆上的用以固定安装架42的滑座432组成，进而实现驱动载台2移动，此外还可以通过气缸配合滑轨来代替驱动组件43亦或电机配合齿条也可实现。

一种用于3D曲面镜片的点胶设备的点胶方法，实现点胶的步骤如下：

S10：将透明膜层置于载台2上，通过移动机构4移动载台2于点胶工位100上并到位，点胶机构3将足量的液体胶点到透明膜层的上表面中央；

S20：通过移动机构4将点胶完成的载台2移动到贴合工位200上并到位，机械手5拾取曲面镜片贴合在透明膜层上；

S30：当透明膜层与曲面镜片贴合完全后，启动液体胶固化灯6对液体胶固化。

当完成以上三步后，便可重新循环开始，进行下一次点胶。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。