一种网球发球捡球一体机

技术领域

本发明涉及体育辅助器材技术领域，更具体的说是涉及一种网球发球捡球一体机。

背景技术

网球作为一项优美而激烈的体育运动，近年来被越来越多球迷接纳并参与。然而，在网球训练中，尤其是在单人发球训练时，需要用到很多网球，因为网球场地面积较大，网球常常散落在较大的范围内，尤其是一个人练习时，需要频繁捡球，既耗费体力又浪费时间，捡球效率也不高，而且还降低了练习的连贯性。

为此，市面上出现了各种类型的网球训练机，以辅助训练者捡拾网球，然而，现有的网球捡拾设备往往结构复杂，使用、维护费用较高，操作程序繁琐，容量较小，实用性不强，使用性能较差。

因此，提供一种结构简单，设计合理，操作方便，易于维护，兼具发球、捡球和储存网球功能于一体的网球发球捡球一体机是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，为了解决现有技术中网球捡拾设备结构过于复杂、操作不便、容量较小等技术问题，本发明提供了一种结构简单，设计合理，操作方便，易于维护，兼具发球、捡球和储存网球功能于一体的网球发球捡球一体机。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种网球发球捡球一体机，包括：

机箱，所述机箱底部固定有底座，所述机箱前侧壁上固定有网球检测组件，后侧壁上开设有发球孔；

行走组件，所述行走组件设于所述底座上，并与所述底座转动连接；

捡球组件，所述捡球组件竖直布置，且转动连接在所述机箱内部，所述捡球组件顶部一侧设有倾斜布置的过球板，所述过球板的位置较高端与所述捡球组件连通；

储球组件，所述储球组件包括集球筐、转盘电机、转动球盘和进球管，所述集球筐固定于所述机箱内部，且位于所述捡球组件一侧，所述集球筐与所述过球板的位置较低端连通，所述集球筐底壁上开设有出球孔，所述进球管设于所述集球筐底部，且其一端与所述出球孔连通；所述转动球盘贴合布置在所述集球筐底内壁上，并与所述集球筐转动连接，且所述转动球盘上开设有漏球孔，所述转盘电机固定于所述集球筐底部，且其输出端与所述转动球盘传动连接；

发球组件，所述发球组件转动连接在所述机箱内部，且所述进球管另一端弯折并与所述发球组件的进球端相对布置，所述发球组件的出球端与所述发球孔相对布置；

控制组件，所述控制组件固定于所述机箱顶壁上，并与所述网球检测组件、所述行走组件、所述捡球组件、所述转盘电机和所述发球组件电性连接。

经由上述的技术方案可知，与现有技术方案相比，本发明公开提供了一种网球发球捡球一体机，通过利用网球检测组件，能够检测到网球场内散落于不同位置的网球，并将网球位置信息发送给控制组件，由控制组件控制行走组件使该一体机移动至网球处，并驱动捡球组件对网球进行捡拾，同时配合利用过球板将捡拾后的网球收集至集球筐内，当需要发球时，控制组件控制转盘电机带动转动球盘转动，使转动球盘上的出球孔与进球管进口位置对应，即可使网球经由进球管进入发球组件内，控制组件控制发球组件将网球经由发球孔发出，有效满足网球训练者的单人训练需求；当需要对网球进行储存时，控制组件控制转盘电机带动转动球盘转动，使转动球盘上的出球孔与进球管进口位置错开，则网球无法进入进球管，实现集球筐对网球的收纳存放。本发明的一种网球发球捡球一体机，不仅结构简单，设计合理，操作方便，而且自动化程度高，可控性强，易于维护，兼具发球、捡球和储存网球功能于一体，具有良好的市场应用前景。

进一步的，所述网球检测组件包括机器视觉控制器和电子摄像头，所述机器视觉控制器和所述电子摄像头均固定于所述机箱外侧壁上，且所述电子摄像头与所述机器视觉控制器电性连接，所述机器视觉控制器与所述控制组件电性连接，用于向所述控制组件发送网球检测信息。

采用上述技术方案产生的有益效果是，利用电子摄像头能够将该一体机周围的物体实时输入到机器视觉控制器中，机器视觉控制器检测到有网球大小形状的物体时，将信号通过无线传输到控制组件，控制组件控制行走组件带动该一体机驶向距离其最近的网球。

进一步的，所述行走组件包括行走电机和行走轮，所述行走轮为多个，且多个所述行走轮均匀布置在所述底座的底侧壁上，并与所述底座转动连接，所述行走电机固定于所述底座底端面上，且其输出端与所述行走轮传动连接，所述控制组件与所述行走电机电性连接，用于控制所述行走电机。

采用上述技术方案产生的有益效果是，使得该一体机结构设计合理，移动方便，智能化程度高，且可控性强。

进一步的，所述捡球组件包括捡球机壳、捡球电机、转动轴和螺旋导向叶片，所述捡球机壳固定于所述机箱内部，并靠近所述电子摄像头的一端设置，所述捡球机壳顶侧壁上开设有通孔，所述过球板的位置较高端与所述通孔处连通，所述转动轴竖直布置于所述捡球机壳内部，所述捡球电机固定于所述捡球机壳顶端面上，且其输出端插入所述捡球机壳内部，并与所述转动轴传动连接，所述螺旋导向叶片沿所述转动轴轴向固定于所述转动轴侧壁上，且其外侧壁与所述捡球机壳内壁接触布置，所述控制组件与所述捡球电机电性连接，用于控制所述捡球电机。

采用上述技术方案产生的有益效果是，使得该一体机结构设计合理，能够实现对网球的高效捡拾，并将捡拾后的网球经由过球板输送至集球筐内。

进一步的，所述漏球孔为多个，且多个所述漏球孔沿所述转动球盘径向均匀间隔排布。

采用上述技术方案产生的有益效果是，使得该一体机结构设计合理，发球效率高。

进一步的，所述发球组件包括发球电机、传送机构、上发球轮和下发球轮，所述发球电机、所述传送机构、所述上发球轮和所述下发球轮均设于所述机箱内部，且所述上发球轮位于所述下发球轮上方，并与所述下发球轮相对布置，所述上发球轮和所述下发球轮之间形成有发球通道，所述进球管另一端弯折并与所述发球通道的进球端相对布置，所述发球通道的出球端与所述发球孔相对布置，所述发球电机利用传送机构与所述上发球轮和所述下发球轮传动连接，且所述上发球轮和所述下发球轮的转动方向相反，所述控制组件与所述发球电机电性连接，用于控制所述发球电机。

采用上述技术方案产生的有益效果是，使得该一体机结构设计合理，能够实现对网球的无规则发球，能够有效模拟网球比赛时千变万化的发球方式，最大程度地提高训练者的专业水平。

进一步的，所述传送机构为传送皮带，所述传送皮带为两条，所述发球电机利用两条所述传送皮带分别与所述上发球轮和所述下发球轮传动连接。

采用上述技术方案产生的有益效果是，使得该一体机结构简单，设计合理，维护方便。

进一步的，还包括扶手，所述扶手设于所述机箱的顶侧壁上，并位于所述机箱的前端面，且所述扶手与所述机箱铰接。

采用上述技术方案产生的有益效果是，使得该一体机操作方便，便于操作人员将该一体机推动或拉动至特定位置。

进一步的，还包括烘干风机，所述烘干风机固定于所述集球筐侧壁上，且其出风口与所述集球筐内部贯通设置，所述控制组件与所述烘干风机电性连接，用于控制所述烘干风机。

采用上述技术方案产生的有益效果是，进一步丰富了该一体机的功能，能够有效实现对集球筐内网球的烘干处理，避免集球筐内存放的网球受潮发生损坏。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1附图为本发明提供的一种网球发球捡球一体机的结构示意图；

图2附图为本发明提供的一种网球发球捡球一体机的立体图；

图3附图为本发明提供的一种网球发球捡球一体机在另一角度下的立体图；

图4附图为本发明提供的一种网球发球捡球一体机中转动球盘的结构示意图。

其中：1-机箱，11-发球孔，2-底座，3-网球检测组件，31-机器视觉控制器，32-电子摄像头，4-行走组件，41-行走电机，42-行走轮，5-捡球组件，51-捡球机壳，511-通孔，52-捡球电机，53-转动轴，54-螺旋导向叶片，6-过球板，7-储球组件，71-集球筐，72-转盘电机，73-转动球盘，731-漏球孔，74-进球管，8-发球组件，81-发球电机，82-传送机构，83-上发球轮，84-下发球轮，9-控制组件，10-扶手，20-烘干风机。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

本发明公开了一种网球发球捡球一体机，包括：

机箱1，机箱1底部固定有底座2，机箱1前侧壁上固定有网球检测组件3，后侧壁上开设有发球孔11；

行走组件4，行走组件4设于底座2上，并与底座2转动连接；

捡球组件5，捡球组件5竖直布置，且转动连接在机箱1内部，捡球组件5顶部一侧设有倾斜布置的过球板6，过球板6的位置较高端与捡球组件5连通；

储球组件7，储球组件7包括集球筐71、转盘电机72、转动球盘73和进球管74，集球筐71固定于机箱1内部，且位于捡球组件5一侧，集球筐71与过球板6的位置较低端连通，集球筐71底壁上开设有出球孔，进球管74设于集球筐71底部，且其一端与出球孔连通；转动球盘73贴合布置在集球筐71底内壁上，并与集球筐71转动连接，且转动球盘73上开设有漏球孔731，转盘电机72固定于集球筐71底部，且其输出端与转动球盘73传动连接；

发球组件8，发球组件8转动连接在机箱1内部，且进球管74另一端弯折并与发球组件8的进球端相对布置，发球组件8的出球端与发球孔11相对布置；

控制组件9，控制组件9固定于机箱1顶壁上，并与网球检测组件3、行走组件4、捡球组件5、转盘电机72和发球组件8电性连接。

根据本发明的一个可选实施例，网球检测组件3包括机器视觉控制器31和电子摄像头32，机器视觉控制器31和电子摄像头32均固定于机箱1外侧壁上，且电子摄像头32与机器视觉控制器31电性连接，机器视觉控制器31与控制组件9电性连接，用于向控制组件9发送网球检测信息，利用电子摄像头能够将该一体机周围的物体实时输入到机器视觉控制器中，机器视觉控制器检测到有网球大小形状的物体时，将信号通过无线传输到控制组件，控制组件控制行走组件带动该一体机驶向距离其最近的网球。

根据本发明的一个可选实施例，行走组件4包括行走电机41和行走轮42，行走轮42为多个，且多个行走轮42均匀布置在底座2的底侧壁上，并与底座2转动连接，行走电机41固定于底座2底端面上，且其输出端与行走轮42传动连接，控制组件9与行走电机41电性连接，用于控制行走电机41，从而使得该一体机结构设计合理，移动方便，智能化程度高，且可控性强。

根据本发明的一个可选实施例，捡球组件5包括捡球机壳51、捡球电机52、转动轴53和螺旋导向叶片54，捡球机壳51固定于机箱1内部，并靠近电子摄像头32的一端设置，捡球机壳51顶侧壁上开设有通孔511，过球板6的位置较高端与通孔511处连通，转动轴53竖直布置于捡球机壳51内部，捡球电机52固定于捡球机壳51顶端面上，且其输出端插入捡球机壳51内部，并与转动轴53传动连接，螺旋导向叶片54沿转动轴53轴向固定于转动轴53侧壁上，且其外侧壁与捡球机壳51内壁接触布置，控制组件9与捡球电机52电性连接，用于控制捡球电机52，从而使得该一体机结构设计合理，能够实现对网球的高效捡拾，并将捡拾后的网球经由过球板输送至集球筐内。

根据本发明的一个可选实施例，漏球孔731为多个，且多个漏球孔731沿转动球盘73径向均匀间隔排布，从而使得该一体机结构设计合理，发球效率高。

根据本发明的一个可选实施例，发球组件8包括发球电机81、传送机构82、上发球轮83和下发球轮84，发球电机81、传送机构82、上发球轮83和下发球轮84均设于机箱1内部，且上发球轮83位于下发球轮84上方，并与下发球轮84相对布置，上发球轮83和下发球轮84之间形成有发球通道，进球管74另一端弯折并与发球通道的进球端相对布置，发球通道的出球端与发球孔11相对布置，发球电机81利用传送机构82与上发球轮83和下发球轮84传动连接，且上发球轮83和下发球轮84的转动方向相反，控制组件9与发球电机81电性连接，用于控制发球电机81，从而使得该一体机结构设计合理，能够实现对网球的无规则发球，能够有效模拟网球比赛时千变万化的发球方式，最大程度地提高训练者的专业水平。

根据本发明的一个可选实施例，传送机构82为传送皮带，传送皮带为两条，发球电机81利用两条传送皮带分别与上发球轮83和下发球轮84传动连接，从而使得该一体机结构简单，设计合理，维护方便。

根据本发明的一个可选实施例，还包括扶手10，扶手10设于机箱1的顶侧壁上，并位于机箱1的前端面，且扶手10与机箱1铰接，从而使得该一体机操作方便，便于操作人员将该一体机推动或拉动至特定位置。

根据本发明的一个可选实施例，还包括烘干风机20，烘干风机20固定于集球筐71侧壁上，且其出风口与集球筐71内部贯通设置，控制组件9与烘干风机20电性连接，用于控制烘干风机20，从而进一步丰富了该一体机的功能，能够有效实现对集球筐内网球的烘干处理，避免集球筐内存放的网球受潮发生损坏。

本发明的一种网球发球捡球一体机，通过利用网球检测组件，能够检测到网球场内散落于不同位置的网球，并将网球位置信息发送给控制组件，由控制组件控制行走组件使该一体机移动至网球处，并驱动捡球组件对网球进行捡拾，同时配合利用过球板将捡拾后的网球收集至集球筐内，当需要发球时，控制组件控制转盘电机带动转动球盘转动，使转动球盘上的出球孔与进球管进口位置对应，即可使网球经由进球管进入发球组件内，控制组件控制发球组件将网球经由发球孔发出，有效满足网球训练者的单人训练需求；当需要对网球进行储存时，控制组件控制转盘电机带动转动球盘转动，使转动球盘上的出球孔与进球管进口位置错开，则网球无法进入进球管，实现集球筐对网球的收纳存放。该一体机不仅结构简单，设计合理，操作方便，而且自动化程度高，可控性强，易于维护，兼具发球、捡球和储存网球功能于一体，具有良好的市场应用前景。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。