一种移动互联显示屏的主板测试设备

技术领域

本发明涉及显示屏制造技术领域，尤其涉及的是一种移动互联显示屏的主板测试设备。

背景技术

在电子技术飞速发展的时代中，电子产品的使用量与生产量都在不断刷新着记录，此时，就需要更高效的生产工具，在每台移动互联显示屏产品当中，主板是重要组件，在主板生产部门，新主板被生产出来之后，需要对其进行一系列的测试，以确定主板是否达到合格标准，在主板的插拔测试中，需要人工对主板的多个插槽进行插拔测试，但是依靠人工来完成测试，人工劳动强度大，且随着主板的生产数量在不断增加，测试主板的方式效率较低，并且容易出错，无法保证检测质量，以致根本不适合规模化、集约化生产，对厂商造成极大的困扰。因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种移动互联显示屏的主板测试设备，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本发明所采用了下述的技术方案：该移动互联显示屏的主板测试设备，包括工作台，在所述工作台上设置转盘，在所述转盘下方设置凸轮分割器，所述凸轮分割器的输出轴连接所述转盘，在所述转盘上沿圆周等分设置多个治具座，上下料机构、第一插拔测试机构、第二插拔测试机构、扫码机构、转向机构分别固定设置在所述转盘周侧的所述工作台上并与所述治具座匹配设置，在所述转盘上方同心设置固定盘，所述固定盘设置在所述凸轮分割器上表面，在所述固定盘上对应所述第一插拔测试机构和第二插拔测试机构设置有下压机构，对应所述转向机构设置有移栽机构，在所述转向机构后方的所述工作台上设置视觉检测机构，在所述工作台前方设置供料机构。

优选的，所述第一插拔测试机构包括第一支撑板，所述第一支撑板垂直设置在所述工作台上，所述第一支撑板右侧面水平设置第一推杆气缸，左侧面水平设置第一滑轨，在所述第一滑轨上滑动设置有第一安装座，所述第一安装座的后端水平设置有连接板，所述连接板贯穿并滑动连接所述第一支撑板，其右端连接所述第一推杆气缸，所述第一安装座上表面水平可拆卸设置有第二安装座，所述第二安装座前端设置有插拔片安装座，所述插拔片安装座前端可拆卸安装有插拔片。

优选的，所述第二插拔测试机构包括第二支撑架，所述第二支撑架上表面水平设置有第二滑轨，所述第二滑轨上滑动设置有滑动座，所述第二支撑架左端设置有第二推杆气缸，所述第二推杆气缸的工作端连接所述滑动座，所述滑动座内滑动设置有第二安装板，所述滑动座后端设置有第三推杆气缸，所述第三推杆气缸连接所述第二安装板，所述第二安装板上表面垂直设置有第三安装板，所述第三安装板侧面水平设置有第一手指气缸，所述第一手指气缸的两个工作端分别安装有夹板；所述第二支撑架后侧垂直设置有第四安装板，所述第四安装板后侧面上方设置有限位滑座，下方设置有限位气缸，所述限位滑座内垂直滑动设置有限位板，所述限位板的底端水平设置有限位气缸连接板，所述限位气缸的工作端连接所述限位气缸连接板。

优选的，所述扫码机构包括扫码支撑架，所述扫码支撑架垂直设置在所述工作台上，所述扫码支撑架顶端设置有扫码枪安装板，所述扫码枪安装板的前端垂直设置有扫码枪。

优选的，所述移栽机构包括移栽支撑架，所述移栽支撑架垂直设置在所述固定盘上，所述移栽支撑架的侧面水平设置有移栽滑轨，所述移栽滑轨上滑动设置有移栽滑座，所述移栽滑座的左侧垂直设置有移栽气缸连接板，所述移栽支撑架左侧水平设置有移栽推杆气缸，所述移栽推杆气缸的工作端连接移栽气缸连接板，所述移栽滑座的右端垂直设置有第五安装板，所述第五安装板的侧面设置有移栽气缸，所述移栽气缸的工作端水平设置有吸盘安装板，所述吸盘安装板上垂直设置有真空吸嘴。

优选的，所述视觉检测机构包括检测移栽组件和检测平台，所述检测移栽组件包括检测移栽支撑架，所述检测移栽支撑架设置在所述工作台上，在所述检测移栽支撑架顶端水平设置X轴直线滑台，在所述X轴直线滑台活动端设置Y轴直线滑台，在所述Y轴直线滑台工作端设置Z轴直线滑台，在所述Z轴直线滑台的活动端水平设置有伺服电机安装板，所述伺服电机安装板上垂直设置有伺服电机，所述伺服电机的工作端贯穿并转动连接所述伺服电机安装板，其底端水平设置有第六安装板，所述第六安装板的下表面垂直并列设置有两个检测移栽气缸，两个所述检测移栽气缸的工作端分别水平设置有第七安装板，两个所述第七安装板上分别设置有真空吸嘴，所述伺服电机安装板的后侧面设置有相机连接板，所述相机连接板的右端垂直设置有相机安装板，所述相机安装板的前端面垂直设置有CCD相机。

优选的，所述检测平台包括检测底板，所述检测底板设置在所述工作台上表面，所述检测底板上表面左右两侧分别设置有第一翻转支撑座和第二翻转支撑座，所述第一翻转支撑座顶端右侧前后对应分别设置有轴座，两个所述轴座之间转动连接有翻转轴，所述翻转轴上水平设置有翻转板，所述第一翻转支撑座的前端设置有翻转电机，所述翻转电机的输出轴连接所述翻转轴的前端，所述翻转板上垂直贯穿设置有真空吸盘。

优选的，所述下压机构包括下压支撑板，所述下压支撑板垂直设置在所述固定盘上，所述下压支撑板的前端面垂直设置有直线导轨，所述直线导轨上滑动设置有下压活动板，所述下压支撑板的顶端垂直设置有下压气缸，所述下压气缸的工作端连接所述下压活动板顶端，所述下压活动板的左右两端分别有下压固定块，所述下压固定块的底端垂直滑动设置有两根导柱，两根所述导柱上分别套设有弹簧，两根所述导柱底端水平连接有下压块。

优选的， 所述供料机构包括供料输送架，在所述供料输送架顶端设置上料皮带输送线，在所述供料输送架顶端外侧面垂直设置有第八安装板，所述第八安装板的外侧面左右两端分别水平贯穿设置有挡料气缸，两个所述挡料气缸的工作端分别设置有推料杆，所述第八安装板的外侧面中部垂直设置有顶升气缸，所述顶升气缸的工作端水平设置有顶升气缸连接板，所述第八安装板的内侧面垂直设置有挡料滑轨，所述挡料滑轨上滑动设置有第九安装板，所述第九安装板的顶端连接所述顶升气缸连接板，所述第九安装板的内侧面设置有取料旋转气缸，所述取料旋转气缸的工作端水平设置有取料板，所述取料板上垂直设置多个真空吸嘴，在所述供料输送架顶端后侧对应所述第八安装板的位置水平设置有第二挡料气缸，所述第二挡料气缸的工作端设有挡料块。

优选的，所述上下料机构包括上下料支撑座，所述上下料支撑座设置在所述工作台上，所述上下料支撑座上设置有四轴机械手，所述四轴机械手的工作端水平设置有取料安装板，所述取料安装板的底端垂直并列设置有两个取料推杆气缸，两个所述取料推杆气缸的工作端分别水平设置有取料吸嘴安装板，两个所述取料吸嘴安装板上垂直贯穿设置有多个真空吸嘴。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本发明结构简单，使用方便，实现自动化，节省人工，可对不同型号的主板进行多个插槽的插拔测试和视觉检测，提高生产效率，具有很好的市场应用价值。

附图说明

图1为本发明的一个实施例的总装配结构示意图；

图2为本发明的图1实施例的第一插拔测试机构结构示意图；

图3为本发明的图1实施例的第二插拔测试机构结构示意图；

图4为本发明的图1实施例的扫码机构结构示意图；

图5为本发明的图1实施例的移栽机构结构示意图；

图6为本发明的图1实施例的视觉检测机构的检测移栽组件结构示意图；

图7为本发明的图1实施例的检测移栽组件局部放大结构示意图；

图8为本发明的图1实施例的检测平台结构示意图；

图9为本发明的图1实施例的下压机构结构示意图；

图10为本发明的图1实施例的供料机构前视结构示意图；

图11为本发明的图1实施例的供料机构后视结构示意图；

图12为本发明的图1实施例的上下料机构结构示意图；

图13为本发明的图1实施例的转向机构结构示意图；

图14为本发明的图1实施例的插拔片载具结构示意图；

图15为本发明的图1实施例的插拔片载具内部结构示意图；

以上附图所示：工作台1、转盘2、治具座4、固定盘5、上下料机构6、第一插拔测试机构7、第二插拔测试机构8、扫码机构9、转向机构10、移栽机构11、视觉检测机构12、供料机构13、第一支撑板15、第一推杆气缸16、第一滑轨17、第一安装座18、连接板19、第二安装座20、插拔片安装座21、插拔片22、第二支撑架30、第二滑轨31、滑动座32、第二推杆气缸33、第二安装板34、第三推杆气缸35、第三安装板36、第一手指气缸37、夹板38、第四安装板39、限位滑座40、限位气缸41、限位板42、限位气缸连接板43、扫码支撑架45、扫码枪安装板46、扫码枪47、移栽支撑架50、移栽滑轨51、移栽滑座52、移栽气缸连接板53、移栽推杆气缸54、第五安装板55、移栽气缸56、吸盘安装板57、真空吸嘴58、检测移栽支撑架62、X轴直线滑台63、Y轴直线滑台64、Z轴直线滑台65、伺服电机安装板66、伺服电机67、第六安装板68、检测移栽气缸69、第七安装板70、真空吸嘴71、相机连接板80、相机安装板81、CCD相机82、检测底板72、第一翻转支撑座73、第二翻转支撑座74、轴座75、翻转轴76、翻转板77、翻转电机78、真空吸盘79、下压支撑板83、直线导轨84、下压活动板85、下压气缸86、下压固定块87、导柱88、下压块90、供料输送架91、上料皮带输送线92、第八安装板93、挡料气缸94、推料杆95、顶升气缸96、顶升气缸连接板97、挡料滑轨98、第九安装板99、取料旋转气缸100、取料板101、第二挡料气缸102、挡料块103、上下料支撑座105、四轴机械手106、取料安装板107、取料推杆气缸108、取料吸嘴安装板109、转向支撑架110、旋转气缸111、中转座112、载具底座121、插拔片夹板122、光轴123、盖板124、凸台126、插拔片压板127、L型弹片128。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”“前”、“后”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。

如图1-15所示，本发明的一个实施例是，该主板测试设备，包括工作台1，在所述工作台1上设置转盘2，在所述转盘2下方设置凸轮分割器，所述凸轮分割器的输出轴连接所述转盘2，在所述转盘2上沿圆周等分设置多个治具座4，上下料机构6、第一插拔测试机构7、第二插拔测试机构8、扫码机构9、转向机构10分别固定设置在所述转盘周侧的所述工作台1上并与所述治具座4匹配设置，在所述转盘2上方同心设置固定盘5，所述固定盘5设置在所述凸轮分割器上表面，在所述固定盘5上对应所述第一插拔测试机构7和第二插拔测试机构8设置有下压机构14，对应所述转向机构10设置有移栽机构11，在所述转向机构10后方的所述工作台1上设置视觉检测机构12，在所述工作台1前方设置供料机构13。

优选的，所述第一插拔测试机构7包括第一支撑板15，所述第一支撑板15垂直设置在所述工作台1上，所述第一支撑板15右侧面水平设置第一推杆气缸16，左侧面水平设置第一滑轨17，在所述第一滑轨17上滑动设置有第一安装座18，所述第一安装座18的后端水平设置有连接板19，所述连接板19贯穿并滑动连接所述第一支撑板15，其右端连接所述第一推杆气缸16，所述第一安装座18上表面水平可拆卸设置有第二安装座20，所述第二安装座20前端设置有插拔片安装座21，所述插拔片安装座21前端可拆卸安装有插拔片22。

优选的，所述第二插拔测试机构8包括第二支撑架30，所述第二支撑架30上表面水平设置有第二滑轨31，所述第二滑轨31上滑动设置有滑动座32，所述第二支撑架30左端水平设置有第二推杆气缸33，所述第二推杆气缸33的工作端连接所述滑动座左端32，所述滑动座32内滑动设置有第二安装板34，所述滑动座32后端设置有第三推杆气缸35，所述第三推杆气缸35连接所述第二安装板34，所述第二安装板34上表面垂直设置有第三安装板36，所述第三安装板36侧面水平设置有第一手指气缸37，所述第一手指气缸37的两个工作端分别安装有夹板38，所述第二支撑架30后侧垂直设置有第四安装板39，所述第四安装板39后侧面上方设置有限位滑座40，下方设置有限位气缸41，所述限位滑座40内垂直滑动设置有限位板42，所述限位板42的底端水平设置有限位气缸连接板43，所述限位气缸41的工作端连接所述限位气缸连接板43。

限位气缸推动限位气缸连接板使限位板在限位滑座内上下滑动，用来对滑动座的右端限位，适应不同型号的产品，可对多个卡槽进行插拔测试。

优选的，所述扫码机构9包括扫码支撑架45，所述扫码支撑架45垂直设置在所述工作台1上，所述扫码支撑架45顶端设置有扫码枪安装板46，所述扫码枪安装板46的前端垂直设置有扫码枪47。

优选的，所述移栽机构11包括移栽支撑架50，所述移栽支撑架50垂直设置在所述固定盘5上，所述移栽支撑架50的侧面水平设置有移栽滑轨51，所述移栽滑轨51上滑动设置有移栽滑座52，所述移栽滑座52的左侧垂直设置有移栽气缸连接板53，所述移栽支撑架50左侧水平设置有移栽推杆气缸54，所述移栽推杆气缸54的工作端连接移栽气缸连接板53，所述移栽滑座52的右端垂直设置有第五安装板55，所述第五安装板55的侧面设置有移栽气缸56，所述移栽气缸56的工作端水平设置有吸盘安装板57，所述吸盘安装板57上垂直设置有真空吸嘴58。

优选的，所述视觉检测机构12包括检测移栽组件和检测平台，所述检测移栽组件包括检测移栽支撑架62，所述检测移栽支撑架62设置在所述工作台1上，在所述检测移栽支撑架62顶端水平设置X轴直线滑台63，在所述X轴直线滑台63活动端设置Y轴直线滑台64，在所述Y轴直线滑台64工作端设置Z轴直线滑台65，在所述Z轴直线滑台65的活动端水平设置有伺服电机安装板66，所述伺服电机安装板66上垂直设置有伺服电机67，所述伺服电机67的工作端贯穿并转动连接所述伺服电机安装板66，其底端水平设置有第六安装板68，所述第六安装板68的下表面垂直并列设置有两个检测移栽气缸69，两个所述检测移栽气缸69的工作端分别水平设置有第七安装板70，两个所述第七安装板70上分别设置有真空吸嘴71，所述伺服电机安装板66的后侧面设置有相机连接板80，所述相机连接板80的右端垂直设置有相机安装板81，所述相机安装板81的前端面垂直设置有CCD相机82。

设置两个检测移栽气缸用于同时上下料，伺服电机用于转动第六安装板使工件转动至合适位置，用来配合检测平台。

优选的，所述检测平台61包括检测底板72，所述检测底板72设置在所述工作台1上表面，所述检测底板72上表面左右两侧分别设置有第一翻转支撑座73和第二翻转支撑座74，所述第一翻转支撑座73顶端右侧前后对应分别设置有轴座75，两个所述轴座75之间转动连接有翻转轴76，所述翻转轴76上水平设置有翻转板77，所述第一翻转支撑座73的前端设置有翻转电机78，所述翻转电机78的输出轴连接所述翻转轴76的前端，所述翻转板77上垂直贯穿设置有真空吸盘79。

优选的，所述下压机构9包括下压支撑板83，所述下压支撑板83垂直设置在所述固定盘5上，所述下压支撑板83的前端面垂直设置有直线导轨84，所述直线导轨84上滑动设置有下压活动板85，所述下压支撑板83的顶端垂直设置有下压气缸86，所述下压气缸86的工作端连接所述下压活动板85顶端，所述下压活动板85的左右两端分别有下压固定块87，所述下压固定块87的底端垂直滑动设置有两根导柱88，两根所述导柱88上分别套设有弹簧，两根所述导柱88底端水平连接有下压块90。

优选的，所述供料机构13包括供料输送架91，在所述供料输送架91顶端设置上料皮带输送线92，在所述供料输送架91顶端外侧面垂直设置有第八安装板93，所述第八安装板93的外侧面左右两端分别水平贯穿设置有挡料气缸94，两个所述挡料气缸94的工作端分别设置有推料杆95，所述第八安装板93的外侧面中部垂直设置有顶升气缸96，所述顶升气缸96的工作端水平设置有顶升气缸连接板97，所述第八安装板93的内侧面垂直设置有挡料滑轨98，所述挡料滑轨98上滑动设置有第九安装板99，所述第九安装板99的顶端连接所述顶升气缸连接板97，所述第九安装板99的内侧面设置有取料旋转气缸100，所述取料旋转气缸100的工作端水平设置有取料板101，所述取料板上101垂直设置多个真空吸嘴，在所述供料输送架91顶端后侧对应所述第八安装板93的位置水平设置有第二挡料气缸102，所述第二挡料气缸102的工作端设有挡料块103。

优选的，所述上下料机构6包括上下料支撑座105，所述上下料支撑座105设置在所述工作台1上，所述上下料支撑座105上设置有四轴机械手106，所述四轴机械手106的工作端水平设置有取料安装板107，所述取料安装板107的底端垂直并列设置有两个取料推杆气缸108，两个所述取料推杆气缸108的工作端分别水平设置有取料吸嘴安装板109，两个所述取料吸嘴安装板109上垂直贯穿设置有多个真空吸嘴。

本实施例中的四轴机械手为现有技术，型号优选为TS8-600F，本实施例中选用的气缸、电机等元件均为现有常用元件，在此不做过多赘述。

优选的，所述转向机构10包括转向支撑架110，所述转向支撑架110设置在所述工作台1上表面，所述转向支撑架顶110端水平设置有旋转气缸111，所述旋转气缸111的工作端水平设置有中转座112。

在另一个不同的实施例中，在所述转盘2上的每个治具座4右侧均设置有插拔片载具，所述插拔片载具包括载具底座121，所述载具底座121设置在所述治具座4右侧的所述转盘2上，所述载具底座121的上表面左右对应分别滑动设置有插拔片夹板122，两个所述插拔片夹板122上表面分别对中设置有光轴123，所述载具底座121上表面后端设置有盖板124，所述盖板124的前端分别和两根光轴123滑动连接，两根所述光轴123相对的一端之间水平设置有弹簧，所述载具底座121上表面前端左右两侧分别设置有凸台126，两个所述凸台126上连接有插拔片压板127，所述插拔片压板127的前端对应两个所述插拔片夹板122外侧分别设置有L型弹片128。

弹簧使两个光轴分别在盖板内向外侧运动，两个光轴分别推动两个插拔片夹板向外侧运动，两个插拔片夹板分别使两个插拔片向两个凸台方向夹紧，插拔片压板上的弹片对插拔片向下夹紧，可使用不同型号的插拔片，该机构配合第二插拔测试机构可对不同型号的主板进行测试。

工作原理：待检测的主板装在托盘中，通过皮带输送线运送至第二挡料气缸位置，第二挡料气缸伸出，推动挡料块向外运动，同时第八安装板上的两个挡料气缸推动推料杆向内运动，将托盘固定，顶升气缸带动第九安装板在挡料滑轨上向下运动，取料板上的真空吸嘴吸取托盘内的主板，取料旋转气缸翻转，将主板翻转至向上位置，上下料机构的四轴机械手转动至取料板上方，其中一个取料推杆气缸伸出，取料吸嘴安装板上的真空吸嘴吸取主板，四轴机械手将主板放置在转盘上的治具座内，凸轮分割器带动转盘转动，使工件移动至第一插拔测试机构工作范围，下压机构的下压气缸推动下压活动板沿直线导轨向下运动，使下压活动板两端的两个下压块分别压在第一插拔测试机构和第二插拔测试机构的治具座内的主板上，第一插拔测试机构的第一推杆气缸通过连接板推动第一安装座在第一滑轨上向前滑动，第一安装座推动第二安装座继而推动前端的插拔片安装座向前运动，插拔片安装座前端的插拔片插入主板上的第一个卡位，进行插拔测试，凸轮分割器带动转盘转动，使工件移动至第二插拔测试机构工作范围，第二插拔测试机构的第二推杆气缸推动滑动座在第二滑轨上左右滑动，第三推杆气缸推动第二安装板在滑动座内前后运动，第一手指气缸夹取插拔片对主板的第二和第三卡位分别进行插拔测试，凸轮分割器带动转盘转动，使工件移动至扫码机构工作范围，扫码机构对产品进行扫码，转盘转动，工件进入移栽机构工作范围，移栽机构的移栽气缸通过移栽气缸连接板推动移栽滑座在移栽滑轨上左右移动，第五安装板上的移栽气缸推动吸盘安装板向下运动，吸盘安装板上的真空吸嘴吸取治具座内的主板，放入转向机构的中转座内，转向机构的旋转气缸转动，带动中转座转动，使工件转动至前后方向。

视觉检测机构的X轴直线滑台带动Y轴直线滑台前后移动，Y轴直线滑台带动Z轴直线滑台左右移动，Z轴直线滑台带动伺服电机安装板上下移动，第六安装板底面的其中一个检测气缸推动第七安装板向下运动，真空吸嘴吸取转向机构的中转座内的工件，放在检测平台上的翻转板上，翻转板上真空吸盘吸取工件，X、Y、Z轴直线滑台配合带动CCD相机对工件正面进行检测，翻转电机带动翻转轴向右转动，翻转轴带动翻转板向右转动，使工件翻转，使工件反面，放在第二翻转支撑座上， CCD相机对工件反面进行检测。检测完成后，视觉检测机构的X、Y、Z轴直线滑台配合，真空吸嘴吸取工件移动至转盘上的治具座上，转盘转动，使工件移动至上下料机构工作范围，上下料机构的四轴机械手的另一个取料推杆气缸向下伸出，取料吸嘴安装板上的真空吸嘴，吸取治具座上的工件放至下料位置。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。