一种驾驶式洗地机自动拆装刷盘装置

技术领域

本发明涉及洗地机技术领域，更具体的说是涉及一种驾驶式洗地机自动拆 装刷盘装置。

背景技术

洗地机是一种适用于硬质地面清洗同时吸干污水，并将污水带离现场的清 洁机械，具有环保、节能、高效等优点。洗地机分别为半自动洗地机、全自动 洗地机、手推式洗地机、驾驶式洗地机；

刷盘本体在使用一段时间后，刷毛会有磨损，此时需要更换新的刷毛，也 就是更换刷盘本体，现有的刷盘本体在进行更换的过程中，刷盘本体的固定方 式为通过螺栓螺钉的标准件进行固定，对刷盘本体的拆装十分不便。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种驾驶式洗地机自动 拆装刷盘装置，用于便捷的拆装刷盘本体。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种驾驶式洗地机自动拆 装刷盘装置，包括动力机构、限位机构和刷盘机构，所述限位机构包括若干个 限位块，所述动力机构用以带动所述限位块移动，所述刷盘机构包括架体，所 述架体包括若干个定位块，所述限位块与所述定位块一一对应，所述定位块包 括第一固定段和第二固定段，所述第一固定段与所述第二固定段之间形成与所 述限位块相适配的限位空间，所述限位块相对于所述定位块以第一方向移动， 以使所述限位块进入所述限位空间，所述限位块相对于所述定位块以第二方向 移动，以使所述限位块脱离所述限位空间，所述第一方向与所述第二方向背离。

作为本发明的进一步改进，所述动力机构包括固定板，所述固定板上固定 连接有两个电机，所述电机输出轴贯穿所述固定板，所述电机输出轴固定连接 有连接板，所述连接板上固定连接有圆环块，所述限位块固定连接在所述圆环 块外侧面，所述架体包括环体，所述定位块固定连接在所述环体内侧，并且围 绕所述环体中心环状均匀分布。

作为本发明的进一步改进，所述环体内侧设置有若干个凸起，所述凸起与 所述限位空间一一对应，所述限位块远离所述圆环块的一端开设有腰型孔，所 述凸起用以限制所述限位块的转动。

作为本发明的进一步改进，所述限位块包括第一限位段和第二限位段，所 述第一限位段朝向所述环体的一侧面为第一弧形面，所述第二限位段朝向所述 环体的一侧面为第二弧形面，所述第一弧形面至所述环体圆心之间的距离沿所 述第一弧形面靠近所述第二弧形面的一端至所述第一弧形面远离所述第二弧形 面的一端逐渐减少，所述腰型孔位于所述第二限位段。

作为本发明的进一步改进，所述第一固定段与所述第二固定段相互垂直， 所述定位块还包括第三固定段，所述第三固定段与所述第二固定段相互垂直， 所述第一固定段与所述第三固定段相互平行，所述第一固定段位于所述第三固 定段上方。

作为本发明的进一步改进，所述凸起底面开设有第一凹槽，所述环体底面 开设有若干个第二凹槽，所述第二凹槽与所述第一凹槽一一对应并且相互连通。

作为本发明的进一步改进，所述第一固定段底面开设有通孔，所述通孔内 设置有弹性件，当所述限位块位于所述限位空间内时，所述弹性件位于所述限 位块上方，并与所述限位块相抵。

作为本发明的进一步改进，所述弹性件包括连接块和弹性块，所述弹性块 通过所述连接块固定连接在所述环体内侧面上，所述弹性块背离所述第一固定 段的一侧面为第三弧形面，所述第三弧形面靠近所述凸起的一端至所述环体底 面的距离大于所述第三弧形面远离所述凸起的一端至所述环体底面的距离，所 述第三弧形面开设有弹性凹槽。

作为本发明的进一步改进，所述连接块靠近所述环体的一侧面至所述环体 内侧面之间的距离为第一距离，所述连接块上与所述弹性块相对的两侧面之间 的距离为第二距离，所述第二距离大于所述第一距离。

作为本发明的进一步改进，所述刷盘机构还包括刷盘本体，所述刷盘本体 与所述架体固定连接，所述刷盘本体底面设置有刷毛，所述刷盘本体侧边固定 连接有刷盘围边。

本发明的有益效果：本发明中当电机带动限位块朝向定位块一侧移动时， 限位块可以进入限位空间，实现了刷盘本体的快速安装，当刷盘本体在清洁的 过程中，电机停止转动，此时，限位块相对于定位块以第二方向转动，凸起与 限位块之间会发生碰撞，凸起会给与限位块背离第二方向的阻力，并加上刷盘 本体上刷毛与地面之间的摩擦力，会使得限位块无法脱离限位空间，防止刷盘 本体脱离，当刷盘本体未在清洁时，此时刷毛远离地面，刷毛与地面之间不存 在摩擦力，当电机带动限位块相对于定位块以第二方向转动时，可以直接使得 限位块脱离限位空间，并且若电机带动限位块相对于定位块以第一方向转动后停下，定位块依靠惯性，亦使得限位块脱离限位空间，实现了刷盘本体快速的 脱离，拆装刷盘本体时无需手动，防止清洁后刷盘本体上的刷毛弄脏使用者。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明刷盘机构处的内部机构示意图；

图3是本发明限位机构处的内部机构示意图；

图4是本发明图3中B处的局部放大示意图；

图5是本发明图4中A处的局部放大示意图。

附图标记：1、动力机构；11、固定板；12、电机；13、连接板；14、圆环 块；2、限位机构；21、限位块；211、腰型孔；212、第一限位段；213、第二 限位段；214、第一弧形面；215、第二弧形面；3、刷盘机构；31、架体；32、 定位块；321、第一固定段；322、第二固定段；323、第三固定段；34、环体； 341、凸起；35、第一凹槽；36、第二凹槽；37、通孔；38、刷盘本体；39、刷 盘围边；4、弹性件；41、连接块；42、弹性块；43、第三弧形面；431、弹性 凹槽。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明进一步详细说明。其中相同的零部件用 相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、 “左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶 面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

参照图1至图5所示，本实施例的一种驾驶式洗地机自动拆装刷盘装置，包 括动力机构1、限位机构2和刷盘机构3，限位机构2包括若干个限位块21，动力 机构1用以带动限位块21移动，动力机构1包括固定板11，固定板11上固定连接 有两个电机12，两个电机12的转动方向可以相反，使得刷盘本体38上的刷毛对 地面的清洁方向相反，清洁效果更好，通过电机12带动限位块21转动，刷盘机 构3包括架体31，架体31包括若干个定位块32，限位块21与定位块32一一对应， 定位块32包括第一固定段321和第二固定段322，第一固定段321与第二固定段 322之间形成与限位块21相适配的限位空间，限位块21相对于定位块32以第一方 向移动，以使限位块21进入限位空间，当限位块21进入限位空间后，架体31就 可以搭在限位块21上，快速完成架体31的安装，无需通过螺栓螺钉等标准件进 行固定，限位块21相对于定位块32以第二方向移动，以使限位块21脱离限位空 间，第一方向与第二方向背离，假设定位块32不动，限位块21朝向定位块32移 动的方向为第一方向，限位块21背离定位块32移动的方向为第二方向，当限位 块21脱离限位空间后，限位块21与架体31分离，快速实现架体31的拆卸，无需 借助其它工具。

参照图2、图3、图4和图5所示，电机12输出轴贯穿固定板11，电机12输出 轴固定连接有连接板13，连接板13上固定连接有圆环块14，限位块21固定连接 在圆环块14外侧面，架体31包括环体34，环体34的设置，使得若干个限位块21 的转动范围相同，并且每个限位块21均可以与限位空间相对应，使得架体31的 安装和拆卸更加的方便，定位块32固定连接在环体34内侧，并且围绕环体34中 心环状均匀分布。环体34内侧设置有若干个凸起341，凸起341的限制，使得电 机12在以第一方向带动限位块21转动，以使限位块21进入限位空间后，电机12 继续带动限位块21以第一方向转动，当电机12停止转动，限位块21会相对于定位块32以第二方向背离，使得凸起341与限位块21之间会发生碰撞，凸起341会 给与限位块21背离第二方向的阻力，并加上刷盘本体38上刷毛与地面之间的摩 擦力，会使得限位块21无法脱离限位空间，防止电机12在带动刷毛清洗地面时， 电机12停止使得架体31脱离的情况发生，凸起341与限位空间一一对应，限位块 21远离圆环块14的一端开设有腰型孔211，腰型孔211的设置，使得限位块21远 离圆环块14的一端具有弹性，使得限位块21在一定力的作用下，能够脱离限位 空间，凸起341用以限制限位块21的转动。凸起341底面开设有第一凹槽35，环 体34底面开设有若干个第二凹槽36，第二凹槽36与第一凹槽35一一对应并且相 互连通，第一凹槽35和第二凹槽36的设置，使得凸起341处具有弹性，当限位块 21与凸起341相碰撞时，凸起341与弹性块42朝相反方向形变。

参照图4和图5所示，限位块21包括第一限位段212和第二限位段213，第一 限位段212朝向环体34的一侧面为第一弧形面214，第二限位段213朝向环体34的 一侧面为第二弧形面215，第一弧形面214至环体34圆心之间的距离沿第一弧形 面214靠近第二弧形面215的一端至第一弧形面214远离第二弧形面215的一端逐 渐减少，以使第一限位段212与凸起341不发生碰撞，使得第一限位块21能顺利 的进入和滑出限位空间，减少了腰型孔211的开孔长度，增加了限位块21的刚性， 防止限位块21位于腰型孔211处断裂，腰型孔211位于第二限位段213。第一固定 段321与第二固定段322相互垂直，定位块32还包括第三固定段323，第三固定段 323与第二固定段322相互垂直，第一固定段321与第三固定段323相互平行，第 一固定段321位于第三固定段323上方，使得在限位块21进入限位空间后，电机 12继续带动限位块21以第一方向转动，限位块21通过第二固定段322带动架体31 转动。

参照图4所示，第一固定段321底面开设有通孔37，通孔37内设置有弹性件4， 当限位块21位于限位空间内时，弹性件4位于限位块21上方，并与限位块21相抵， 弹性件4的设置，防止架体31在上下方向上晃动，并且增加了限位块21与架体31 之间的稳定性。

参照图4所示，弹性件4包括连接块41和弹性块42，弹性块42通过连接块41 固定连接在环体34内侧面上，弹性块42背离第一固定段321的一侧面为第三弧形 面43，第三弧形面43靠近凸起341的一端至环体34底面的距离大于第三弧形面43 远离凸起341的一端至环体34底面的距离，使得限位块21在滑入限位空间的过程 中，限位块21能平滑的与第三弧形面43接触，并且使得弹性块42与限位块21相 抵，第三弧形面43开设有弹性凹槽431，开设弹性凹槽431可以减少弹性块42的 重量，并且增加弹性块42的形变能力。连接块41靠近环体34的一侧面至环体34 内侧面之间的距离为第一距离，第一距离使得连接块41具有在上下方向上的弹 性，连接块41上与弹性块42相对的两侧面之间的距离为第二距离，第二距离使得弹性块42具有在上下方向上的弹性，第二距离大于第一距离，使得弹性块42 在上下方向上的弹性大于连接块41在上下方向上的弹性，并且连接块41的设置 增加了弹性块42的形变能力，使得弹性块42和连接块41均不容易断裂。

参照图1、图2所示，刷盘机构3还包括刷盘本体38，刷盘本体38与架体31固 定连接，刷盘本体38底面设置有刷毛，刷盘本体38侧边固定连接有刷盘围边39， 通过电机12带动架体31转动，使得刷盘本体38转动，通过刷毛清洁地面，刷盘 围边39防止刷毛与障碍物勾住，导致刷盘本体38损坏。

工作原理：当电机12带动限位块21朝向定位块32一侧移动时，限位块21通 过远离圆环块14的一端与凸起341之间的弹性形变，使得限位块21进入限位空 间，电机12继续带动限位块21以第一方向转动，使得架体31带动刷盘本体38转 动，使得刷盘本体38通过刷毛对地面进行清洁，当刷盘本体38在清洁的过程中， 电机12停止转动，此时，限位块21相对于定位块32以第二方向转动，凸起341与 限位块21之间会发生碰撞，凸起341会给与限位块21背离第二方向的阻力，并加 上刷盘本体38上刷毛与地面之间的摩擦力，会使得限位块21无法脱离限位空间， 当刷盘本体38未在清洁时，此时刷毛远离地面，刷毛与地面之间不存在摩擦力， 当电机12带动限位块21相对于定位块32以第二方向转动时，可以直接使得限位块21脱离限位空间，并且若电机12带动限位块21相对于定位块32以第一方向转 动后停下，定位块32依靠惯性，亦使得限位块21脱离限位空间。

以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实 施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出， 对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进 和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。