台式自动售货机

技术领域

所述实施方案整体涉及用于从自动售货机分配食物和饮料产品的系统和方法。

背景技术

自动售货机用于以自动方式向消费者分配食物和饮料产品。典型的自动售货机可包含饮料(诸如苏打水、果汁或水)和食物产品(诸如坚果、小吃混合物和糖果棒)的组合。自动售货机通常包括外表面上的广告或品牌推广，其被设计用于吸引潜在顾客。

发明内容

台式自动售货机包括下部外壳和位于下部外壳的顶部上的上部外壳，其中上部外壳包括透明部分，该透明部分被构造成使得上部外壳的内部从台式自动售货机的外部可见。递送入口位于上部外壳上，并且被构造成允许顾客在不触及上部外壳的内部的情况下触及产品。产品递送系统设置在上部外壳中。其包括具有多个辊的水平取向的辊表面，其中多个辊中的每个辊操作地连接到辊致动器和可移动地设置在辊表面上的辊托盘，该辊致动器被构造成使辊旋转，其中多个辊允许辊托盘在水平平面中移动。辊托盘被构造成可释放地保持产品。产品储存系统位于下部外壳中并且被构造成可释放地储存产品。产品输送系统设置在下部外壳中，并且被构造成将产品从产品储存系统输送到辊托盘。用户界面位于上部外壳上并且被构造成使得顾客能够购买产品。产品递送系统透过透明部分从自动售货机的外部可见。

用于自动售卖产品的系统的其他实施方案包括被构造成可释放地储存设置在下部外壳中的产品的产品储存系统，以及位于下部外壳中的被构造成将产品从下部外壳输送到上部外壳的产品输送系统。产品递送系统位于上部外壳中并且被构造成将产品递送到设置在上部外壳上的递送入口。该产品递送系统包括水平取向的辊表面和可移动的辊托盘，该可移动的辊托盘被构造成可释放地保持产品。辊表面还包括多个辊，该多个辊连接到被构造成使辊旋转的辊致动器，其中辊的旋转使得辊托盘能够沿着辊表面平移。

用于使用自动售货机的实施方案的方法包括在设置在自动售货机的上部外壳上的用户界面处接收来自顾客的产品选择输入。然后，自动售货机使用设置在下部外壳中的产品输送系统将所选择的产品的示例从设置在自动售货机的下部外壳中的产品储存系统输送到上部外壳。接着，自动售货机在设置在上部外壳中的水平取向的辊表面上的辊托盘处接收所选择的产品，其中辊托盘被构造成可释放地保持产品。然后，自动售货机通过使用多个辊托盘致动器致动设置在辊表面上的多个辊来将产品输送到设置在上部外壳上的递送入口。最后，自动售货机通过递送入口将产品分配给顾客。

附图说明

在本文中结合并形成为说明书的一部分的附图示出了本公开，并与说明书一起进一步用来解释本公开的原理，使相关领域技术人员能够实现和使用本公开。

图1是根据实施方案的自动售货机的等轴视图。

图2是根据实施方案的自动售货机的侧视图。

图3是根据实施方案的自动售货机的顶视图。

图4是根据实施方案的零售环境下的自动售货机的视图。

图5是根据实施方案的自动售货机的横截面视图。

图6是根据实施方案的使用自动售货机的方法的框图。

具体实施方式

在以下描述中，阐述了许多具体细节以便提供对本公开的实施方案的透彻理解。然而，对于本领域的技术人员将显而易见的是，可在没有这些具体细节的情况下实践包括结构、系统和方法的实施方案。本文的描述和表示是本领域的有经验人员或技术人员用来最有效地将他们的工作实质传达给本领域的其他技术人员的常见手段。在其他情况下，未详细描述熟知的方法、程序、部件和电路，以避免不必要地模糊本公开的方面。

说明书中所提及的“一个实施方案”、“实施方案”、“示例性实施方案”等指示所述的实施方案可包括特定特征、结构或特性，但是每个实施方案可能不一定包括特定特征、结构或特性。而且，此类短语不一定是指相同的实施方案。另外，在结合实施方案描述特定特征、结构或特性时，无论是否明确描述，认为本领域的技术人员能够结合其他实施方案来实现此类特征、结构或特性。

以下示例是用于说明而非限制本公开。在本领域中通常遇到的并且对于本领域的技术人员将显而易见的各种条件和参数的其他合适的修改和改型落在本公开的实质和范围内。

自动售货机是被设计成自动地向消费者分配产品(包括可消费产品，诸如苏打水或糖果棒)而无需存在销售人员的设备。这些机器被构造成安全地储存食物产品，并且一旦对产品的支付已被处理，就分配所选择的产品。典型的自动售货机具有大矩形外壳，该大矩形外壳储存食物产品并且包含必要的输入系统和支付系统。由于它们的尺寸和形状因数，自动售货机通常抵靠壁安装或安装在壁中的凹陷部中。这种限制是不期望的，因为它限制了将自动售货机放置在潜在顾客经常使用的区域中的能力。

自动售货机包括被设计成吸引潜在顾客并与之交互的各种元件。例如，大多数自动售货机包括代表可用于自动售卖的产品中的一些产品的外部品牌。许多现代自动售货机还包括透明部分，该透明部分允许顾客直接从自动售货机的外部查看产品。顾客能够看到通常具有其自己品牌的产品，以及内部递送和售货机构的操作。这些元件能够在一定程度上吸引顾客并与顾客进行交互，但顾客吸引和交互的改进是增加自动售货机销售量所必需的。

在实施方案中，自动售货机包括外壳，该外壳具有水平平面顶部表面并且限定设置在顶部表面下方的产品隔室，以及设置在产品隔室中的用于自动售卖的多个产品。顶部表面的至少一部分是透明的，并且产品中的一个或多个产品透过透明顶部表面可见。

本公开的一个实施方案为台式自动售货机，该台式自动售货机包括下部外壳和设置在下部外壳的顶部上的上部外壳，其中上部外壳包括透明部分，该透明部分被构造成使得上部外壳的内部从台式自动售货机的外部可见。递送入口设置在上部外壳上，被构造成允许顾客在不触及上部外壳的内部的情况下触及产品。产品递送系统设置在上部外壳中，其中产品递送系统包括具有多个辊的水平取向的辊表面，其中多个辊中的每个辊操作地连接到辊致动器和可移动地设置在辊表面上的辊托盘，该辊致动器被构造成使辊旋转，其中多个辊允许辊托盘在水平平面中移动，并且其中辊托盘被构造成可释放地保持产品。设置在下部外壳中的产品储存系统被构造成可释放地储存产品，并且设置在下部外壳中的产品输送系统被构造成将产品从产品储存系统输送到辊托盘。设置在上部外壳上的用户界面被构造成使得顾客能够购买产品。产品递送系统透过顶壁从自动售货机的外部可见。

本文所述的实施方案可具有优于现有自动售货机的一个或多个优点。例如，如在图5中可见，其可被放置在共享空间中，诸如被放置在等候室中或被放置在自助餐厅的中间。这使得自动售货机能够集成到无法容纳传统自动售货机的空间中。另一个示例性优点是与基于辊的产品递送系统组合的透明顶部部分用于吸引顾客的方式。传统自动售货机不能匹配由透过透明顶部部分可见的基于辊的递送系统产生的视觉效果。

在实施方案中，如图1最佳所示，自动售货机1包括放置在下部外壳20的顶部上的上部外壳10。在一些实施方案中，上部外壳10和下部外壳20通常为矩形。在其他实施方案中，上部外壳10和下部外壳20通常为正方形，其中上部外壳10具有比下部外壳20更长的侧面。下部外壳20包括由合适的不透明材料(诸如例如金属、塑料或复合材料)制成的下部外壳壁22。在一些实施方案中，上部外壳10和下部外壳20可为一体构造，也就是说，它们为一个连续结构。

如图1至图2所示，上部外壳10包括上部外壳壁12和位于上部外壳壁12上方的顶部表面14。顶部表面14可由适当的透明材料制成，并且因此可被构造成使得自动售货机1的内部的一部分从自动售货机1的外部可见。在一些实施方案中，顶部表面14可为水平的平坦表面。在一些实施方案中，顶部表面14可平行于支撑自动售货机1的表面诸如地板。上部外壳壁12可由适当的不透明材料制成，诸如例如金属、塑料或复合材料。

在实施方案中，自动售货机1可被构造成具有比传统自动售货机小的形状因数。例如，自动售货机1的一些实施方案的高度可不超过四英尺，并且最大长度或宽度尺寸不超过五英尺。这些测量结果可改变以使自动售货机1适应于特定空间，并且因此，例如，自动售货机1的其他实施方案可测量为高度不超过三英尺并且最大长度或宽度尺寸不超过四英尺。自动售货机1的一些实施方案可适于通过调节自动售货机1的总高度以及上部外壳10比下部外壳20宽的量来用作家具，例如用作桌子。在一些实施方案中，自动售货机1的高度与宽度的比率可小于1，也就是说自动售货机1的宽度大于其高度。在一些实施方案中，自动售货机1的高度与宽度的比率可小于0.5。在一些环境中，自动售货机1的较低高度使得其能够被放置在传统大型自动售货机原本不可触及的位置中。

在实施方案中，自动售货机1可包括产品递送系统30。产品递送系统30设置在上部外壳10上。如图1和图3中最佳地示出，产品递送系统30包括水平取向的辊表面32。辊表面32包括多个辊33，该多个辊被构造成在辊表面32的略微上方突出。辊33可自由旋转。这允许放置在辊表面32的顶部上的平坦物体以所需的最小力围绕辊表面32自由移位，因为辊33支撑了物体的重量。

在一些实施方案中，辊33连接到辊致动器34。辊致动器34可使辊33沿任一方向旋转。因此，可通过使用辊致动器34使辊33旋转，搁置在辊33的顶部上的物体可在辊表面32上移动。在一个实施方案中，可提供具有致动辊33的辊表面32，如PCT公布WO/2014/012861中所述，该公布的公开内容全文以引用方式并入本文。致动辊表面32能够通过控制辊33以何种方式旋转而将辊33上的物体输送至表面的任何部分。

在实施方案中，自动售货机1包括辊托盘36。辊托盘36也是产品递送系统30的一部分。辊托盘36被构造成具有被设计成沿着辊表面32滑动的平坦底表面。辊托盘36的顶部表面被构造成可释放地保持用于自动售卖的产品52。在一些实施方案中，辊托盘36可包括平坦表面，其中产品52仅抵靠平坦表面。在其他实施方案中，辊托盘36可包括用于保持产品52的机构，诸如致动杆或夹持装置。如图3和图5中最佳地示出，辊托盘36可通过辊33的致动沿着辊表面32平移，并且到达辊表面32的任何部分，其在一些实施方案中延伸穿过上部外壳10的基本上整个水平平面。在自动售货机1的一些实施方案中，辊表面32、辊33和辊托盘36透过上部外壳10的上部外壳壁12的透明部分从自动售货机1的外部可见。自动售货机1的一些实施方案可包括多于一个辊托盘36。在这些实施方案中，辊托盘36可彼此同时移动，以便例如将产品52同时递送到单独的递送入口60。其中辊表面32从外部可见的自动售货机1的实施方案可被编程为以被设计成将顾客吸引到自动售货机1的模式移动辊托盘36。例如，多个辊托盘36可由辊33沿辊表面32以快速移动的复杂模式移动，以便将潜在顾客吸引到自动售货机1。

在实施方案中，自动售货机1包括产品储存系统50。产品储存系统50设置在下部外壳20中。产品52可释放地储存在产品储存系统50中。在一些实施方案中，产品储存系统50包括多个产品储存盒54，这些产品储存盒被构造成可释放地储存产品52。通常，一种类型的产品储存在每个产品储存盒54中，这些产品储存盒继而作为产品储存系统50的一部分可释放地设置在下部外壳20中。产品储存盒54可预装载有产品52，这通过减少必须从自动售货机1移除和更换的物品的数量来改善再供应自动售货机1的效率。

在实施方案中，自动售货机1可包括产品输送系统40。产品输送系统40设置在下部外壳20和上部外壳10中。产品输送系统40被构造成将产品52从下部外壳20中的产品储存系统50输送到位于辊表面32上的辊托盘36。产品输送系统40可以是用于在自动售货机中输送产品的任何熟知的系统。例如，在一些实施方案中，产品输送系统40将在水平平面中取向的x-y递送系统与产品升降机42组合。产品升降机42被构造成可释放地保持从产品储存系统50取出的产品52。产品52可以若干不同的方式从产品储存系统50转移到产品升降机42。例如，产品52可通过重力被喂送到产品升降机42上。在一些实施方案中，产品52可被装载到以螺丝形状形成的刚性线的线圈中，其中螺丝可被推进一定数量的度数以将产品52转移到产品升降机42。用于将产品52从产品储存系统50转移到产品升降机42的其他合适的方法是本领域熟知的。

该x-y系统在位于辊表面32下方的水平平面中输送产品升降机42，并且产品升降机42可降低以从产品储存系统50取出产品52，然后一旦产品处于适当的水平位置，产品升降机可升高以将产品52沉放在辊托盘36上。在实施方案中，辊表面32可具有允许产品升降机42进入辊托盘36的开口。该x-y递送系统可由第一轨道44组成，该第一轨道固定在上部外壳10或下部外壳20中，使得其被取向成平行于自动售货机1的侧面中的一侧。第二轨道46可移动地附接到第一轨道44，使得其垂直于第一轨道44。产品升降机42能够可移动地附接到第二轨道46。致动使得第二轨道46能够沿第一轨道44移动，并且使得产品升降机42能够沿第二轨道46移动。致动的示例可包括设置在第一轨道44和第二轨道46中的每一者上的齿轮和齿条机构或带或链驱动器。可采用用于从下部外壳20输送产品52的其他系统而不受限制。

在实施方案中，自动售货机1包括一个或多个递送入口60。一个或多个递送入口60设置在自动售货机1的外部上。在一些实施方案中，递送入口60设置在上部外壳10的外部上。在一些实施方案中，递送入口60可设置在自动售货机1的顶部表面14上。在一些实施方案中，递送入口60可设置在自动售货机1的垂直于顶部表面14的表面上。递送入口60被构造成允许顾客触及自动售货机1的内部部分以取出产品52，而不触及自动售货机1的其余部分。在一些实施方案中，一个递送入口60安装在自动售货机1的侧面中的每一侧上。这使得多个顾客能够取出他们同时订购的产品52。

在实施方案中，自动售货机1包括递送界面70。递送界面70设置在自动售货机1的外部上。递送界面70被构造成接收来自顾客的输入，将关于可用于自动售卖的产品52的信息中继给顾客，并且接受来自顾客的支付信息。在一些实施方案中，递送界面70包括输入设备72，诸如小键盘或触摸屏。递送界面70还包括被构造成向顾客显示信息的显示设备74。在一些实施方案中，递送界面70和显示设备74可组合成一个设备，诸如当使用触摸屏时的情况。多于一个递送界面70可设置在自动售货机1的外部上。例如，每个递送界面70可与每个递送入口60配对并设置在其附近。

在实施方案中，自动售货机1包括控制器80和传感器82。传感器82被设计成感测潜在顾客的接近并将该信息传输到控制器80。传感器82可包括外部相机、超声波传感器或适用于该应用的任何其他类型的传感器。在具有透明顶部表面14的自动售货机1的实施方案中，控制器80被构造成当潜在顾客在自动售货机1附近时，使一个或多个辊托盘36沿着辊表面32以某种模式移动。该移动模式被设计成使潜在顾客能够接近自动售货机1并且最终从自动售货机1进行购买。在自动售货机1的实施方案中，控制器80和传感器82可集成到递送界面70中。

本文描述了使用自动售货机1的实施方案的方法。如图所示，首先，在订购步骤100中，顾客接收关于可用产品52的信息并且使用递送入口60来订购产品52中的一个产品。在转移步骤110中，产品输送系统40从产品储存系统50取出产品52，并使用产品升降机42将产品转移到辊表面32上的辊托盘36。在第二递送步骤120中，辊托盘36在辊33的帮助下在辊表面32上平移，直到其到达递送入口60。在取出步骤130中，呈现产品52以供顾客在递送入口60中取出。

当顾客接近自动售货机1时开始使用自动售货机1的实施方案来购买产品的方法。顾客使用递送界面70来查看可用产品52以及与这些产品相关的信息。然后，顾客选择产品52中的一个产品进行购买。自动售货机1使用产品升降机42将产品52从产品储存系统50输送到辊表面32上的辊托盘36。被构造成可释放地保持产品52的辊托盘36在辊33上的辊表面32上移位，直到其到达递送入口60。然后，顾客通过递送入口60取出产品52。

本公开的宽度和范围不应受任何上述示例性实施方案限制，而应仅按照所附权利要求书和它们的等同物来限定。