车位锁及其控制方法

技术领域

本发明涉及车位管理技术领域，具体涉及一种车位锁和一种车位锁的控制方法。

背景技术

随着新能源汽车的普及，新能源汽车充电需求不断增加，经调查，新能源汽车在地下车库寻找预约的充电桩车位时难以找到预约车位，且传统燃油车占据新能源充电车车位的情况也比较多，很多车位上需安装车位锁来限制燃油车的占位。

相关技术中，车位锁有两种，一种是卧式，一种是立式。两种方案在使用过程中发现一些缺点，卧式位置低，容易发生水淹事故导致电路故障，且可视度低，容易被汽车误撞，导致汽车和车位锁的损坏；立式安装在车位侧面，影响汽车入库空间，造成车辆损坏。

发明内容

本发明为解决上述技术问题，提供了一种车位锁，将车位锁安装在车库顶部，并可以根据车位状态自动调整位置，解决了车位锁在使用过程中发生水淹、碰撞等损坏自身及车辆的问题，且显示屏可以引导和帮助司机准确高效的寻找预约车位。

本发明还提供了一种车位锁的控制方法。

本发明采用的技术方案如下：

本发明第一方面实施例提出了一种车位锁，包括：旋转轴；顶部安装基座，所述顶部安装基座包括两个，两个所述顶部安装基座与所述旋转轴的两端通过二保焊刚性连接后，通过螺丝安装在车库的顶部；升降电动撑杆，所述升降电动撑杆包括两个，所述两个升降电动撑杆的一端分别对应安装在两个所述顶部安装基座上，所述升降电动撑杆能够沿上下方向伸缩；旋转电动撑杆，所述旋转电动撑杆的一端通过连接板焊接在所述旋转轴上，所述旋转电动撑杆的另一端安装在旋转电动撑杆安装基座上，所述旋转电动撑杆能够绕所述旋转轴旋转；所述旋转电动撑杆安装基座安装在车库的底部；塑料安装板，所述塑料安装板与所述升降电动撑杆的另一端连接；摄像头，所述摄像头安装在所述塑料安装板上，所述摄像头用于识别当前车位前方车辆的车牌号、当前车位的状态；显示屏，所述显示屏通过螺丝安装在所述塑料安装板上；控制器，所述控制器设置在所述车库顶部，所述控制器用于在接收到预约停车指令时控制所述显示屏显示预约车辆车牌号，在所述摄像头识别到当前车位前方车辆的车牌号为所述预约车辆车牌号时，控制所述升降电动撑杆升起至第一预设高度，然后控制所述旋转电动撑杆旋转，以使所述塑料安装板旋转至与所述车库的顶部平行，在所述摄像头识别车辆驶离当前车位时，所述控制器还用于控制所述旋转电动撑杆旋转，以使所述塑料安装板旋转至与所述车库的顶部垂直，然后控制所述升降电动撑杆降落至第二预设高度，其中，所述第一预设高度高于所述第二预设高度。

本发明上述提出的车位锁，还具有如下附加技术特征：

根据本发明的一个实施例，上述的车位锁还包括：指示灯管，所述指示灯管安装在所述塑料安装板的边框上，所述控制器还用于在接收到预约停车指令时控制所述指示灯管发光。

根据本发明的一个实施例，上述的车位锁还包括：缓冲橡胶垫，所述缓冲橡胶垫安装在所述塑料安装板底部。

根据本发明的一个实施例，根所述塑料安装板由PA(聚酰胺)材料制作。

根据本发明的一个实施例，所述连接板由钣金制成，所述连接板通过二保焊焊接在所述旋转轴上。

根据本发明的一个实施例，所述升降电动撑杆和所述旋转电动撑杆由钢材料制成。

本发明第二方面实施例提出了一种基于本发明第一方面实施例所述的车位锁的控制方法，包括：在接收到预约停车指令时控制所述显示屏显示预约车辆车牌号；在所述摄像头识别到当前车位前方车辆的车牌号为所述预约车辆车牌号时，控制所述升降电动撑杆升起至预设高度；控制所述旋转电动撑杆旋转，以使所述塑料安装板旋转至与所述车库的顶部平行；在所述摄像头识别车辆驶离当前车位时，控制所述旋转电动撑杆旋转，以使所述塑料安装板旋转至与所述车库的顶部垂直；控制所述升降电动撑杆降落至第二预设高度，其中，所述第一预设高度高于所述第二预设高度。

本发明具有如下有益效果：

本发明将车位锁安装在车库顶部，车主可视效果好，可避免被人车误撞、碾压，使用寿命长；安装无需开挖地面，避免了地面走线，避免积水浸泡，线路布置更安全，车位锁向上收起，节约车库空间；带显示屏，可以引导和帮助司机准确高效的寻找预约车位，可推送广告，增加车位锁增值空间。

附图说明

图1是根据本发明一个实施例的车位锁的结构示意图；

图2是根据本发明一个实施例的车位锁的控制方法的流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面是结合附图来描述本发明实施例提出的车位锁和车位锁的控制方法。

图1是根据本发明一个实施例的车位锁的结构示意图，如图1所示，该车位锁包括：旋转轴1、顶部安装基座2、升降电动撑杆3、旋转电动撑杆4、旋转电动撑杆安装基座5、塑料安装板6、摄像头7、显示屏8和控制器9。

其中，顶部安装基座2包括两个，两个顶部安装基座2与旋转轴1的两端通过二保焊刚性连接后，通过螺丝安装在车库的顶部；升降电动撑杆3包括两个，两个升降电动撑杆3的一端分别对应安装在两个顶部安装基座2上，升降电动撑杆3能够沿上下方向伸缩；旋转电动撑杆4的一端通过连接板10焊接在旋转轴1上，旋转电动撑杆4的另一端安装在旋转电动撑杆安装基座5上，旋转电动撑杆4能够绕旋转轴1旋转；旋转电动撑杆安装基座5安装在车库的底部；塑料安装板6与升降电动撑杆3的另一端连接；摄像头7安装在塑料安装板6上，摄像头7用于识别当前车位前方车辆的车牌号、当前车位的状态；显示屏8通过螺丝安装在塑料安装板6上；控制器9设置在车库顶部，控制器9用于在接收到预约停车指令时控制显示屏8显示预约车辆车牌号，在摄像头7识别到当前车位前方车辆的车牌号为预约车辆车牌号时，控制升降电动撑杆3升起至第一预设高度，然后控制旋转电动撑杆旋转4，以使塑料安装板6旋转至与车库的顶部平行，在摄像头7识别车辆驶离当前车位时，控制器9还用于控制旋转电动撑杆4旋转，以使塑料安装板6旋转至与车库的顶部垂直，然后控制升降电动撑杆3降落至第二预设高度，其中，第一预设高度高于第二预设高度，例如第二预设高度为距离地库地面1.5m，第一预设高度为地面至车库的顶部高度。

在本发明中，第一预设高度与第二预设高度是以车库地面为基准。

具体地，如图1所示，2个升降电动撑杆3是同一种型号且行程相同，安装在顶部安装基座2上，且能在控制器9的控制下同时上升或下降，行程可以根据实际需求进行调节。一个旋转电动撑杆4一端安装在旋转电动撑杆安装基座5上，一端安装在旋转轴1上，且能在控制器9的控制下前后运动，通过和旋转轴1的连接，能使整个装置旋转到与地下车库顶部的墙面平行，或者旋转至与车库的顶部垂直。

用户可以利用相关的APP(应用程序)预约车位，发出预约停车指令至服务器，服务器根据预约停车指令寻找相应的空闲车位，并将预约停车指令发送至空闲车位的车位锁的控制器9，其中预约停车指令包括预约车辆车牌号。控制器9接收到预约停车指令时，控制相应的显示屏8显示预约车辆车牌，司机可以根据指示服务器发送的车位位置信息并结合显示屏显示的信息到达车位。车位锁的默认状态为塑料安装板6与车库的顶部垂直且高度为第二预设高度例如图1所示的状态。第二预设高度需要低于车身高度，一般车身高度为1.5m左右，第二预设高度可以为1.3m左右，既不影响驾驶员观察显示屏的实现，又可以实现车位上锁需求。

摄像头7可以拍摄车位前方的图片和车位图片，并根据拍摄车位前方的图片识别当前车位前方车辆的车牌号，如果车牌号为预约车辆车牌号，控制器9先控制升降电动撑杆3升起至第一预设高度，然后控制旋转电动撑杆4运动，使塑料安装板6旋转预设角度(例如90°)以使塑料安装板6旋转至与车库的顶部平行(如图1中虚线的位置)，车位锁向上收起，车位锁打开，以使相应的汽车停入车位。

塑料安装板6旋转至与车库的顶部平行后，摄像头7可以完整拍摄车位图片，并根据车位图片判断车位状态，如果判断车位中的车辆驶离当前车位，控制器9先控制旋转电动撑杆4运动，使塑料安装板旋转6至与车库的顶部垂直，然后控制升降电动撑杆3降落至第二预设高度(例如1.3m)，车位锁落锁。

由此，将车位锁安装在车库顶部，车主可视效果好，可避免被人车误撞、碾压，使用寿命长，安装无需开挖地面，避免了地面走线，避免积水浸泡，线路布置更安全，车位锁向上收起，节约车库空间；带显示屏，可以引导和帮助司机准确高效的寻找预约车位，可推送广告，增加车位锁增值空间。

根据本发明的一个实施例，如图1所示，上述的车位锁还可以包括：指示灯管11，指示灯管11安装在塑料安装板6的边框上，控制器9还用于在接收到预约停车指令时控制指示灯管11发光，并在摄像头识别预约车辆驶入当前车位时，控制指示灯管11关闭。

具体地，用户可以利用相关的APP(应用程序)预约车位，发出预约停车指令至服务器，服务器根据预约停车指令寻找相应的空闲车位，并将预约停车指令发送至空闲车位的车位锁的控制器9，控制器9除上述的控制显示屏8显示预约车辆车牌号，还可以控制相应车位锁的指示灯管11发光，以方便用户更快更准确地寻找到相应的额车位。在预约车辆驶入当前车位时，控制指示灯管11关闭即可。指示灯管11的亮度可调节，如图2所示，可以利用指示灯灯板13调节指示灯管11的亮度。

根据本发明的一个实施例，如图1所示，上述的车位锁还可以包括：缓冲橡胶垫12，缓冲橡胶垫12安装在塑料安装板6底部，以预防塑料安装板对车辆造成损害。

在本发明的实施例中，塑料安装板6可以由PA材料制作。连接板10可以由钣金制成，连接板10通过二保焊焊接在旋转轴1上。升降电动撑杆3和旋转电动撑杆4可以由钢材料制成。

综上所述，根据本发明实施例的车位锁，在司机未到达预约车位前，帮司机保留停车位，在司机到达预约车位后可无感驶入停车位；司机驶离停车位后，摄像头可自行判断车辆离开并放下车位锁，不用司机有多余的操作；车位锁安装在车库顶部，车主可视效果好，可避免被人车误撞、碾压，使用寿命长，安装无需开挖地面，避免了地面走线，避免积水浸泡，线路布置更安全，车位锁向上收起，节约车库空间；利用显示屏和指示灯管，可以引导和帮助司机准确高效的寻找预约车位，且显示屏可推送广告，增加车位锁增值空间。

基于上述的车位锁，本发明还提出一种车位锁的控制方法。由于本发明的控制方法实施例是基于上述的车位锁实施例，对于方法实施例中未披露的细节可参照上述的实施例，本发明中不再进行赘述。

图2是根据本发明一个实施例的车位锁的控制方法的流程图，如图2所示，该方法包括以下步骤：

S1，在接收到预约停车指令时控制显示屏显示预约车辆车牌号。

S2，在摄像头识别到当前车位前方车辆的车牌号为预约车辆车牌号时，控制升降电动撑杆升起至预设高度。

S3，控制旋转电动撑杆旋转，以使塑料安装板旋转至与车库的顶部平行。

S4，在摄像头识别车辆驶离当前车位时，控制旋转电动撑杆旋转，以使塑料安装板旋转至与车库的顶部垂直。

S5，控制升降电动撑杆降落至第二预设高度，其中，第一预设高度高于第二预设高度。

根据本发明实施例的车位锁的控制方法，在司机未到达预约车位前，帮司机保留停车位，在司机到达预约车位后可无感驶入停车位；司机驶离停车位后，摄像头可自行判断车辆离开并放下车位锁，不用司机有多余的操作；车位锁安装在车库顶部，车主可视效果好，可避免被人车误撞、碾压，使用寿命长，安装无需开挖地面，避免了地面走线，避免积水浸泡，线路布置更安全，车位锁向上收起，节约车库空间；利用指示灯管，可以引导和帮助司机准确高效的寻找预约车位。

在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必针对相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。