一种清洁机器人

技术领域

本发明涉及智能机器人技术领域，尤其涉及一种清洁机器人。

背景技术

随着5G时代的到来与自动化技术和人工智能的发展，智能机器人的需求越来越广泛；机器人时代的到来，将变革现有生产制造模式及人类生活方式。自动清洁与智能化的结合就能代表这一变化与发展。清扫机器人作为一款智能技术的应用产品，适用于各种室外和大型室内环境的清洁。

清洁机器人具有多种清洁组件，以满足多种清洁功能。现有技术中的清洁机器人各个清洁组件之间或者清洁组件与机架之间均通过卡接结构或者是螺栓结构连接，在各个清洁组件切换时，通常需要脱离卡接或者是拧松螺栓。但是卡接结构可靠性差，易损坏；螺栓的拆装费时费力，有时还需借助工具；二者均不能实现各个清洁组件安全有效和方便快捷地拆装，使得各个清洁组件之间切换不方便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种清洁机器人，该清洁机器人能够实现各个清洁组件安全有效和方便快捷地拆装，便于各个清洁组件之间的切换。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种清洁机器人，其包括机架和多个清洁组件，多个所述清洁组件包括：

吸水扒组件，通过连接组件与所述机架连接，用于吸收待清洁面的液体；

过滤组件，设置于所述吸水扒组件在吸收液体时的运动方向的前部，用于过滤进入所述吸水扒组件的垃圾，所述过滤组件通过第一磁吸结构与所述连接组件连接；

尘推组件，设置于所述吸水扒组件靠近所述待清洁面的一侧，用于清洁待清洁面，所述尘推组件通过第二磁吸结构与所述吸水扒组件连接。

可选地，所述过滤组件包括过滤件和过滤件支架，所述过滤件支架的一端连接所述过滤件，另一端设置有连接支耳，所述连接支耳靠近所述连接组件的端面安装有所述第一磁吸结构，所述连接支耳和所述连接组件通过所述第一磁吸结构磁吸连接。

可选地，所述连接支耳上还设置有第一定位柱，所述连接组件上设置有第一定位孔，所述第一定位柱与所述第一定位孔配合用于定位所述连接支耳与所述连接组件。

可选地，所述第一定位柱远离所述连接支耳的一端设置有固定孔，所述固定孔的中心线垂直于所述第一定位柱的轴线，所述第一定位柱穿过所述第一定位孔后，固定销插入所述固定孔并与所述连接组件远离所述连接支耳的一侧抵接，以使所述连接支耳固定于所述连接组件。

可选地，所述尘推组件包括尘推板和第一连接件，所述第一连接件的一端与所述尘推板连接，另一端通过所述第二磁吸结构与所述吸水扒组件连接。

可选地，所述第一连接件为U形，所述第一连接件的两侧壁中，一侧壁与所述尘推板固定连接，另一侧壁上设置有所述第二磁吸结构和第二定位柱，所述吸水扒组件上设置有第二定位孔，所述第二定位柱与所述第二定位孔配合，以定位所述第一连接件与所述吸水扒组件。

可选地，所述吸水扒组件包括第二连接件和吸水扒，所述第二连接件包括平行间隔设置的第一连接板和第二连接板，所述第一连接板上设置有所述第二定位孔，所述第二磁吸结构与所述第一连接板磁吸连接；所述第二连接板上设置有第三定位柱，所述吸水扒上设置有第三定位孔，所述第三定位柱与所述第三定位孔配合，以将所述第二连接件与所述吸水扒定位。

可选地，所述第三定位柱为磁吸定位柱。

可选地，所述第二连接板上设置有第一安装孔，所述吸水扒上设置有第二安装孔，快拆螺栓穿过所述第一安装孔和所述第二安装孔，以使所述第二连接板与所述吸水扒固定。

可选地，所述第一连接板上安装有直线轴承，所述第二定位孔为所述直线轴承的内孔。

本发明的有益效果：

本发明提供了一种清洁机器人，该清洁机器人的多个清洁组件包括吸水扒组件、过滤组件和尘推组件，用于吸收待清洁面的液体的吸水扒组件通过连接组件与机架连接。用于避免吸水扒组件工作时吸入垃圾的过滤组件通过第一磁吸结构与连接组件连接，方便快捷，且连接可靠；无需过滤组件时，只需施加外力克服第一磁吸结构与连接组件的吸力即可将二者分离。用于清洁待清洁面的尘推组件通过第二磁吸结构与吸水扒组件连接，方便快捷，且连接可靠；尘推组件中的清洁布需要频繁清洗或者更换，在操作时，只需施加外力克服第二磁吸结构与吸水扒组件的吸力即可将尘推组件拆卸。本发明提供的清洁机器人，通过设置第一磁吸结构和第二磁吸结构，使得过滤组件和尘推组件易于拆装，便于清洁机器人多个清洁组件之间的切换，省时省力，结构简单，而且不易损坏，提高了切换效率，降低了成本。

附图说明

图1是本发明实施例提供的清洁机器人的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的吸水扒组件、过滤组件和尘推组件的连接结构示意图；

图3是图2中A处的放大图；

图4是本发明实施例提供的过滤组件的结构示意图；

图5是本发明实施例提供的吸水扒组件和尘推组件的连接结构示意图；

图6是本发明实施例提供的第一连接件与第二连接件的连接以及第二连接件与万向轮转接板的连接的第一视角结构示意图；

图7是本发明实施例提供的第一连接件与第二连接件的连接以及第二连接件与万向轮转接板的连接的第二视角结构示意图。

图中：

100、机架；200、吸水扒组件；300、过滤组件；400、尘推组件；500、连接组件；

201、第二连接件；202、吸水扒；203、万向轮转接板；301、过滤件；302、过滤件支架；303、连接支耳；304、过滤件转接板；401、尘推板；402、第一连接件；501、抬升支架；502、中间支架；503、连杆；

2011、第一连接板；2012、第二连接板；

1、第一定位柱；2、固定孔；3、固定销；4、第一磁吸结构；5、第二磁吸结构；6、第二定位柱；7、第三定位孔；8、磁吸定位柱；9、直线轴承；10、第一安装孔；11、第二安装孔；12、快拆螺栓。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。

除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一特征和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

如图1-图7所示，本实施例提供的清洁机器人，包括机架100和多个清洁组件，多个清洁组件包括吸水扒组件200、过滤组件300和尘推组件400，吸水扒组件200通过连接组件500与机架100连接，用于吸收待清洁面的液体；过滤组件300设置于吸水扒组件200在吸收液体时的运动方向的前部，用于过滤进入吸水扒组件200的垃圾，过滤组件300通过第一磁吸结构4与连接组件500连接；尘推组件400设置于吸水扒组件200靠近待清洁面的一侧，用于清洁待清洁面，尘推组件400通过第二磁吸结构5与吸水扒组件200连接。

本实施例提供的清洁机器人，用于避免吸水扒组件200工作时吸入垃圾的过滤组件300通过第一磁吸结构4与连接组件500连接，方便快捷，且连接可靠；无需过滤组件300时，只需施加外力克服第一磁吸结构4与连接组件500的吸力将二者分离即可。用于清洁待清洁面的尘推组件400通过第二磁吸结构5与吸水扒组件200连接，方便快捷，且连接可靠；尘推组件400中的清洁布需要频繁清洗或者更换，在操作时，只需施加外力克服第二磁吸结构5与吸水扒组件200的吸力即可将尘推组件400拆卸。本实施例提供的清洁机器人，通过设置第一磁吸结构4和第二磁吸结构5，使得过滤组件300和尘推组件400易于拆装，便于清洁机器人多个清洁组件之间的切换，省时省力，结构简单，而且不易损坏，提高了切换效率，降低了成本。

在本实施例中，清洁机器人的吸水扒组件200可以和过滤组件300同时工作，也可以单独工作，而且吸水扒组件200工作时需要将尘推组件400拆卸，以保证吸水扒组件200能够与待清洁面接触。尘推组件400工作时吸水扒组件200不工作。

在本实施例中，如图2所示，连接组件500包括抬升支架501、中间支架502和连杆503，抬升支架501与机架100上的抬升机构固定连接，中间支架502用于连接抬升支架501和连杆503，连杆503的一端与中间支架502转动连接，另一端与吸水扒组件200固定连接，以使吸水扒组件200能够在抬升机构的驱动下靠近或远离待清洁面，且在清洁机器人转弯时，吸水扒组件200能够随着机架100转动，并防止吸水扒组件200一端翘起，使得吸水扒组件200始终与待清洁面接触，提高了清洁效果。过滤组件300通过第一磁吸结构4与中间支架502连接，在吸水扒组件200工作时，防止待清洁面上的垃圾进入吸水扒组件200，损坏吸水扒组件200。

可选地，过滤组件300包括过滤件301和过滤件支架302，过滤件支架302的一端连接过滤件301，另一端设置有连接支耳303，连接支耳303靠近连接组件500的端面上安装有第一磁吸结构4，连接支耳303和连接组件500通过第一磁吸结构4磁吸连接。过滤件支架302的一端通过紧固螺栓与过滤件301固定连接，另一端设置有两个连接支耳303，两个连接支耳303分别位于中间支架502的两端，以使过滤件301工作时保持平衡。

如图2-图4所示，由于吸水扒组件200和过滤组件300的高度不同，为适应二者之间的高度差，中间支架502上设置有过滤件转接板304，通过过滤件转接板304与连接支耳303连接。过滤件转接板304包括第一连接部和第二连接部，第一连接部和第二连接部平行间隔设置，并通过第一垂直板连接。第一连接部和中间支架502上均设置有螺纹孔，紧固螺栓穿过螺纹孔将过滤件转接板304与中间支架502固定连接。连接支耳303包括与过滤件支架302连接的短臂和与第二连接部连接的长臂，短臂和长臂垂直设置，连接支耳303还包括与短臂和长臂均垂直连接的加强臂，加强臂与过滤件支架302连接，以增强过滤件301与中间支架502的连接强度。在本实施例中，第一磁吸结构4为磁铁，磁铁通过紧固螺栓固定于长臂上，以防止磁铁移位，连接支耳303和过滤件转接板304均由钣金制成，磁铁与第二连接部靠近磁铁的一侧磁吸连接。

可选地，连接支耳303上还设置有第一定位柱1，连接组件500上设置有第一定位孔，第一定位柱1与第一定位孔配合用于定位连接支耳303与连接组件500。第一定位柱1和磁铁均设置于长臂与第二连接部相对的侧面上，二者间隔设置。在连接时，先通过第一定位柱1与第一定位孔定位，然后再通过磁铁将连接支耳303与过滤件转接板304磁吸连接，以保证每次安装过滤组件300时，过滤组件300相对吸水扒组件200的位置固定，从而更好地防止垃圾进入吸水扒组件200。

由于抬升机构通过连接组件500驱动吸水扒组件200和过滤组件300向靠近或远离待清洁面的方向移动，为了防止在移动过程中，第一定位柱1沿第一定位孔的中心线的方向移动，进一步地保证过滤组件300与连接组件500连接的可靠性。优选地，第一定位柱1远离连接支耳303的一端设置有固定孔2，固定孔2的中心线垂直于第一定位柱1的轴线，第一定位柱1穿过第一定位孔后，固定销3插入固定孔2并与连接组件500远离连接支耳303的一侧抵接，以使连接支耳303固定于连接组件500。在本实施例中，固定销3与过滤件转接板304的第二连接部远离连接支耳303的长臂的一侧的侧面抵接，以限制第一定位柱1沿其轴线方向移动。

优选地，固定销3的一端设置有拉环，远离拉环的一端设置有抵接柱，抵接柱的轴线与固定销3的轴线垂直设置，用于与过滤件转接板304的第二连接部远离连接支耳303的长臂的一侧的侧面抵接。拉环的设置便于固定销3的插拔。

吸水扒组件200工作时，如需过滤待清洁面的垃圾，过滤件支架302上的连接支耳303与中间支架502上的过滤件转接板304先通过第一定位柱1和第一定位孔配合，并通过磁铁磁吸连接；再将固定销3插入固定孔2，并与过滤件转接板304的第二连接部抵接，完成过滤组件300的安装。如不需过滤组件300时，先将固定销3拔下，再对连接支耳303施加向远离第二连接部的方向运动的力，克服磁铁的吸力即可将过滤组件300拆卸，方便快捷，无需借用工具；而且磁铁的磁力不易失效，使用寿命长。

可选地，如图5-图7所示，尘推组件400包括尘推板401和第一连接件402，第一连接件402的一端与尘推板401连接，另一端通过第二磁吸结构5与吸水扒组件200连接。尘推组件400还包括清洁布，清洁布通过魔术贴粘贴在尘推板401靠近待清洁面的一侧，由于清洁布需要频繁清洗或者更换，尘推组件400通过第二磁吸结构5与吸水扒组件200连接，只需克服第二磁吸结构5与吸水扒组件200之间的吸力即可拆卸，安装简单，方便快捷，提高了尘推组件400中清洁布的更换效率；而且在不同的使用环境下，尘推组件400易于拆装便于尘推组件400与吸水扒组件200等其他清洁组件之间的切换。

优选地，第一连接件402为U形，第一连接件402的两侧壁中，一侧壁与尘推板401固定连接，另一侧壁上设置有第二磁吸结构5和第二定位柱6，吸水扒组件200上设置有第二定位孔，第二定位柱6与第二定位孔配合，以定位第一连接件402与吸水扒组件200。在本实施例中，尘推板401上设置有螺纹孔，与尘推板401固定连接的一侧壁上设置有通孔，紧固螺栓穿过通孔和螺纹孔将二者固定。第二磁吸结构5包括两个磁铁，两个磁铁均通过紧固螺栓固定在第一连接件402的另一侧壁上，防止移位。第二定位柱6位于两个磁铁之间，用于与吸水扒组件200定位，定位好后，两个磁铁与吸水扒组件200磁吸连接。

优选地，为了增加第一连接件402与尘推板401的连接强度，在第一连接件402的两侧壁之间还设置有加强板。

可选地，吸水扒组件200包括第二连接件201和吸水扒202，第二连接件201包括平行间隔设置的第一连接板2011和第二连接板2012，第一连接板2011上设置有第二定位孔，第二磁吸结构5与第一连接板2011磁吸连接；第二连接板2012设置有第三定位柱，吸水扒202上设置有第三定位孔7，第三定位柱与第三定位孔7配合，以将第二连接件201与吸水扒202定位。在本实施例中，平行间隔设置的第一连接板2011和第二连接板2012通过第二垂直板连接，第一连接板2011和第二连接板2012的间隔距离不作限定，具体可根据第一连接件402两侧壁之间的距离和吸水扒组件200和尘推组件400之间的高度差设置。第一连接件402和第二连接件201均设置两个，两个第一连接件402和两个第二连接件201一一对应连接。

优选地，第一连接板2011上安装有直线轴承9，第二定位孔为直线轴承9的内孔。在本实施例中，第一连接板2011上设置有通孔，直线轴承9包括底座和套筒轴承，底座连接于套筒轴承的一端，底座的长度大于套筒轴承的外径，套筒轴承的内孔与底座连通形成直线轴承9的内孔。套筒轴承远离底座的一端穿过第一连接板2011上的通孔，底座上设置有连接孔，紧固螺栓穿过连接孔将直线轴承9与第一连接板2011固定连接，两个磁铁与底座磁吸连接。将第二定位柱6设置于直线轴承9的内孔，避免了外力误碰第二定位柱6影响尘推组件400连接的稳定性。

优选地，第三定位柱为磁吸定位柱8。将第三定位柱设置为磁吸定位柱8，在实现固定的同时实现磁吸连接，一物多用，节省占用空间。

为了进一步地提高尘推组件400与吸水扒组件200连接的稳定性，第二连接板2012上设置有第一安装孔10，吸水扒202上设置有第二安装孔11，快拆螺栓12穿过第一安装孔10和第二安装孔11将第二连接板2012和吸水扒202固定。在本实施例中，吸水扒组件200还包括万向轮和胶条，万向轮用于调节胶条与待清洁面的过盈量，避免胶条与待清洁面之间的过盈量太大而无法充分吸收待清洁面的液体。万向轮通过万向轮转接板203固定连接在吸水扒202的上表面，万向轮转接板203设置有一凸出部，第二安装孔11和第三定位孔7间隔设置于凸出部。使用快拆螺栓12将第二连接板2012与万向轮转接板203固定，既提高了二者连接的稳定性，又便于拆装，提高了清洁组件的拆装效率。

需要说明的是，在本实施例中，第一连接件402、第二连接件201和万向轮转接板203均由钣金制成。

优选地，第一安装孔10的一侧贯穿第二连接板2012的侧边，在拆卸快拆螺栓12时，只需拧松快拆螺栓12，使得其与第二连接板2012脱离抵接，第二连接板2012即可从万向轮转接板203与快拆螺栓12之间抽出，快拆螺栓12仍然留在万向轮转接板203上，解决了快拆螺栓12不使用时无处安放，易于丢失的问题。

在需要频繁清洗或更换清洁布时，对第一连接件402或第二连接件201施加力，克服第二磁吸结构5的吸力即可将尘推组件400拆卸，对清洁布进行更换；当长时间不需要尘推组件400的清洁功能时，将快拆螺栓12拧松，脱离与第二连接板2012的抵接，然后将第二连接板2012从万向轮转接板203与快拆螺栓12之间抽出即可将尘推组件400拆卸，方便快捷。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。