一种便于取出集尘盒的人工智能扫地机器人

技术领域

本发明涉及扫地机器人技术领域，具体为一种便于取出集尘盒的人工智能扫地机器人。

背景技术

随着生活水平的提高，人们对生活质量的要求也越来越高，当地板有脏污需要清扫时，一般采用扫把或拖把进行清洁，费时费力。现有出现了扫地机器人，能够自动地进行地板的清洁打扫，并将垃圾收集到集尘盒内。扫地机器人又叫懒人扫地机，是一种能对地面进行自动吸尘的智能家用电器。因为它能对房间大小、家俱摆放、地面清洁度等因素进行检测，并依靠内置的程序，制定合理的清洁方法，具备一定的智能，所以被人称之为机器人。

由于集尘盒的容积有限，工作一段时间后，需要将集尘盒内的垃圾倒掉，然而现有的集尘盒拆装存在麻烦，费时费力，很不方便，工作效率低下。

发明内容

本发明的目的在于提供了一种便于取出集尘盒的人工智能扫地机器人，达到便于使用的目的。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种便于取出集尘盒的人工智能扫地机器人，包括扫地机器人本体、松弛机构和转动机构，所述松弛机构包括有凸型按钮、压杆、横板、三角形滑块A、压簧、三角形滑块B、隔板、第一直齿条、齿轮、第二直齿条、滑轨、滑块、滑杆、直卡条、顶盖、复位弹簧、集尘盒和滑板，所述凸型按钮的底部与压杆的顶端固定连接，所述压杆的底端贯穿横板的顶部并延伸至横板的下方与三角形滑块A的顶部固定连接，所述三角形滑块 B的左侧与第一直齿条的右端固定连接，所述第一直齿条的左端贯穿隔板的右侧并延伸至隔板的左侧，所述齿轮的轮齿与第一直齿条的顶部齿牙啮合连接，所述第二直齿条的底部齿牙与齿轮的轮齿啮合连接，所述第二直齿条的顶部与滑杆的底端固定连接，所述滑杆的顶端贯穿滑块的底部并延伸至滑块的顶部与直卡条的底部固定连接，所述顶盖的右侧开设有卡槽，所述直卡条与卡槽卡合连接，所述直卡条的右端与复位弹簧的左侧固定连接，所述复位弹簧的右侧与隔板的左侧固定连接，所述扫地机器人本体的左侧内部开设有放置腔，所述集尘盒的外壁与放置腔的内壁接触，所述滑板的顶部与第一直齿条的底部固定安装；

所述转动机构包括有固定板、马达、转轴、从齿轮、主齿轮、转动杆、滚轮、第一伞齿轮、第二伞齿轮、旋转轴和转盘，所述扫地机器人本体的左侧内壁与固定板的左侧固定安装，所述马达的左侧与固定板的右侧固定安装，所述马达的输出端与转轴的左端固定连接，所述转轴的右端与从齿轮的内壁固定连接，所述从齿轮与主齿轮啮合连接，所述转动杆的左端与第一伞齿轮的内壁固定连接，所述转动杆的右端依次贯穿主齿轮的内壁、滑动腔的左侧、滚轮的内壁并延伸至滚轮的左侧，所述第一伞齿轮与第二伞齿轮啮合连接。

优选的，所述扫地机器人本体的右侧顶部开设有通孔，所述凸型按钮的外壁与通孔的内壁接触。

优选的，所述压簧套设在压杆的外表面，所述压簧的顶端与凸型按钮的底部固定连接，所述压簧的底端与横板的顶部固定连接。

优选的，所述隔板的外壁与扫地机器人本体的内壁固定连接。

优选的，所述滑轨的右侧与隔板的左侧固定连接，所述滑轨的左侧与放置腔的右侧固定连接，所述滑块的外壁与滑轨的内壁滑动连接。

优选的，所述转动杆的外壁与主齿轮的内壁固定连接。

优选的，所述旋转轴的顶端与第二伞齿轮的内壁，所述旋转轴的底端贯穿扫地机器人本体的底部内壁并延伸至扫地机器人本体的下方与转盘的顶部固定安装。

本发明提供了一种便于取出集尘盒的人工智能扫地机器人。具备以下有益效果：

(1)、本发明通过设置凸型按钮、压杆、横板、三角形滑块A、压簧、三角形滑块B、隔板、第一直齿条、齿轮、第二直齿条，当按压凸型按钮时，凸型按钮挤压压簧，压簧压缩，带动压杆向下运动，压杆向下运动带动三角形滑块A向下运动，三角形滑块A向下运动会抵触并压动三角形滑块B向左运动，从而带动第一直齿条在滑板顶部滑动，通过齿轮分别与第一直齿条、第二直齿条啮合连接，最终带动第二直齿条向右运动，达到了传动的效果。

(2)、本发明通过设置滑轨、滑块、滑杆、直卡条、顶盖、卡槽、复位弹簧、放置腔、集尘盒和滑板，通过第二直齿条向右运动带动滑杆向右运动，由于滑块在滑轨的内部，从而可以带动滑块向右运动，最终带动直卡条向右运动，复位弹簧压缩，达到松弛的效果。

(3)本发明通过设置固定板、马达、转轴、从齿轮、主齿轮、转动杆、滚轮、第一伞齿轮、第二伞齿轮、旋转轴和转盘，启动马达，马达转动带动转轴转动，转轴转动带动从齿轮转动，从齿轮转动带动主齿轮转动，主齿轮转动带动转动杆转动，转动杆转动一方面带动滚轮滚动，另一方面带动第一伞齿轮转动，第一伞齿轮转动带动第二伞齿轮转动，从而带动旋转轴转动，最终带动转盘旋转，达到转动的效果。

附图说明

图1为本发明扫地机器人本体立体图；

图2为本发明扫地机器人本体结构正面图；

图3为本发明视图滑轨结构俯视图；

图4为本发明视图扫地机器人本体结构俯视图；

图5为本发明视图扫地机器人本体结构侧面图；

图6为本发明视图扫地机器人本体结构底面图。

图中：1扫地机器人本体、2松弛机构、201凸型按钮、202压杆、 203横板、204三角形滑块A、205压簧、206三角形滑块B、207隔板、208第一直齿条、209齿轮、210第二直齿条、211滑轨、212滑块、213滑杆、214直卡条、215顶盖、216卡槽、217复位弹簧、218 放置腔、219集尘盒、220滑板、3转动机构、301固定板、302马达、303转轴、304从齿轮、305主齿轮、306转动杆、307滚轮、308第一伞齿轮、309第二伞齿轮、310旋转轴、311转盘。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-6所示，本发明提供一种技术方案：一种便于取出集尘盒的人工智能扫地机器人，包括扫地机器人本体1、松弛机构2和转动机构3，松弛机构2包括有凸型按钮201、压杆202、横板203、三角形滑块A 204、压簧205、三角形滑块B 206、隔板207、第一直齿条 208、齿轮209、第二直齿条210、滑轨211、滑块212、滑杆213、直卡条214、顶盖215、复位弹簧217、集尘盒219和滑板220，扫地机器人本体1的右侧顶部开设有通孔，凸型按钮201的外壁与通孔的内壁接触，凸型按钮201的底部与压杆202的顶端固定连接，压杆 202的底端贯穿横板203的顶部并延伸至横板203的下方与三角形滑块A 204的顶部固定连接，压簧205套设在压杆202的外表面，压簧 205的顶端与凸型按钮201的底部固定连接，压簧205的底端与横板 203的顶部固定连接，三角形滑块B 206的左侧与第一直齿条208的右端固定连接，第一直齿条208的左端贯穿隔板207的右侧并延伸至隔板207的左侧，隔板207的外壁与扫地机器人本体1的内壁固定连接，齿轮209的轮齿与第一直齿条208的顶部齿牙啮合连接，第二直齿条210的底部齿牙与齿轮209的轮齿啮合连接，第二直齿条210的顶部与滑杆213的底端固定连接，通过设置凸型按钮201、压杆202、横板203、三角形滑块A 204、压簧205、三角形滑块B 206、隔板 207、第一直齿条208、齿轮209、第二直齿条210，当按压凸型按钮201时，凸型按钮201挤压压簧205，压簧205压缩，带动压杆202 向下运动，压杆202向下运动带动三角形滑块A204向下运动，三角形滑块A 204向下运动会抵触并压动三角形滑块B 206向左运动，从而带动第一直齿条208在滑板220顶部滑动，通过齿轮209分别与第一直齿条208、第二直齿条210啮合连接，最终带动第二直齿条210 向右运动，达到了传动的效果，滑杆213的顶端贯穿滑块212的底部并延伸至滑块212的顶部与直卡条214的底部固定连接，滑轨211的右侧与隔板207的左侧固定连接，滑轨211的左侧与放置腔218的右侧固定连接，滑块212的外壁与滑轨211的内壁滑动连接，顶盖215 的右侧开设有卡槽216，直卡条214与卡槽216卡合连接，直卡条214 的右端与复位弹簧217的左侧固定连接，复位弹簧217的右侧与隔板 207的左侧固定连接，扫地机器人本体1的左侧内部开设有放置腔 218，集尘盒219的外壁与放置腔218的内壁接触，滑板220的顶部与第一直齿条208的底部固定安装，通过设置滑轨211、滑块212、滑杆213、直卡条214、顶盖215、卡槽216、复位弹簧217、放置腔 218、集尘盒219和滑板220，通过第二直齿条210向右运动带动滑杆213向右运动，由于滑块212在滑轨211的内部，从而可以带动滑块212向右运动，最终带动直卡条214向右运动，复位弹簧217压缩，达到松弛的效果；

转动机构3包括有固定板301、马达302、转轴303、从齿轮304、主齿轮305、转动杆306、滚轮307、第一伞齿轮308、第二伞齿轮309、旋转轴310和转盘311，扫地机器人本体1的左侧内壁与固定板301的左侧固定安装，马达302的左侧与固定板301的右侧固定安装，马达302的输出端与转轴303的左端固定连接，转轴303的右端与从齿轮304的内壁固定连接，从齿轮304与主齿轮305啮合连接，转动杆306的左端与第一伞齿轮308的内壁固定连接，转动杆306的右端依次贯穿主齿轮305的内壁、滑动腔的左侧、滚轮307的内壁并延伸至滚轮307的左侧，转动杆306的外壁与主齿轮305的内壁固定连接，第一伞齿轮308与第二伞齿轮309啮合连接，旋转轴310的顶端与第二伞齿轮309的内壁，旋转轴310的底端贯穿扫地机器人本体 1的底部内壁并延伸至扫地机器人本体1的下方与转盘311的顶部固定安装，通过设置固定板301、马达302、转轴303、从齿轮304、主齿轮305、转动杆306、滚轮307、第一伞齿轮308、第二伞齿轮309、旋转轴310和转盘311，启动马达302，马达302转动带动转轴303 转动，转轴303转动带动从齿轮304转动，从齿轮304转动带动主齿轮305转动，主齿轮305转动带动转动杆306转动，转动杆306转动一方面带动滚轮307滚动，另一方面带动第一伞齿轮308转动，第一伞齿轮308转动带动第二伞齿轮309转动，从而带动旋转轴310转动，最终带动转盘311旋转，达到转动的效果。

在使用时，当按压凸型按钮201时，凸型按钮201挤压压簧205，压簧205压缩，带动压杆202向下运动，压杆202向下运动带动三角形滑块A 204向下运动，三角形滑块A 204向下运动会抵触并压动三角形滑块B 206向左运动，从而带动第一直齿条208在滑板220顶部滑动，通过齿轮209分别与第一直齿条208、第二直齿条210啮合连接，最终带动第二直齿条210向右运动，通过第二直齿条210向右运动带动滑杆213向右运动，由于滑块212在滑轨211的内部，从而可以带动滑块212向右运动，最终带动直卡条214向右运动，复位弹簧 217压缩，达到松弛，最终可以打开顶盖215，取出集尘盒；当启动马达302，马达302转动带动转轴303转动，转轴303转动带动从齿轮304转动，从齿轮304转动带动主齿轮305转动，主齿轮305转动带动转动杆306转动，转动杆306转动一方面带动滚轮307滚动，另一方面带动第一伞齿轮308转动，第一伞齿轮308转动带动第二伞齿轮309转动，从而带动旋转轴310转动，最终带动转盘311旋转，达到转动的作用。

综上可得，通过设置凸型按钮201、压杆202、横板203、三角形滑块A 204、压簧205、三角形滑块B 206、隔板207、第一直齿条 208、齿轮209、第二直齿条210，当按压凸型按钮201时，凸型按钮 201挤压压簧205，压簧205压缩，带动压杆202向下运动，压杆202 向下运动带动三角形滑块A 204向下运动，三角形滑块A 204向下运动会抵触并压动三角形滑块B206向左运动，从而带动第一直齿条 208在滑板220顶部滑动，通过齿轮209分别与第一直齿条208、第二直齿条210啮合连接，最终带动第二直齿条210向右运动，达到了传动的效果。

通过设置滑轨211、滑块212、滑杆213、直卡条214、顶盖215、卡槽216、复位弹簧217、放置腔218、集尘盒219和滑板220，通过第二直齿条210向右运动带动滑杆213向右运动，由于滑块212在滑轨211的内部，从而可以带动滑块212向右运动，最终带动直卡条 214向右运动，复位弹簧217压缩，达到松弛的效果。

通过设置固定板301、马达302、转轴303、从齿轮304、主齿轮 305、转动杆306、滚轮307、第一伞齿轮308、第二伞齿轮309、旋转轴310和转盘311，启动马达302，马达302转动带动转轴303转动，转轴303转动带动从齿轮304转动，从齿轮304转动带动主齿轮 305转动，主齿轮305转动带动转动杆306转动，转动杆306转动一方面带动滚轮307滚动，另一方面带动第一伞齿轮308转动，第一伞齿轮308转动带动第二伞齿轮309转动，从而带动旋转轴310转动，最终带动转盘311旋转，达到转动的效果。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。