一种便于清理垃圾盒的扫地机器人

技术领域

本发明涉及家用电器技术领域，具体为一种便于清理垃圾盒的扫地机器人。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，目前应用广泛；现有的扫地机器人，其主要工作过程为，扫地机器人在地面上移动，将地面尘土等垃圾吸纳进入自身的尘盒，从而完成地面清理的功能；而目前的扫地机器人不方便对垃圾盒进行清理。

发明内容

本发明的目的在于提供了一种便于清理垃圾盒的扫地机器人，达到解决上述背景技术中提出的问题的目的。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种便于清理垃圾盒的扫地机器人，包括主体、动力机构、供水机构、拆卸机构、抽风机、固定板，所述主体的内部设置有动力机构，所述主体的内部设置有供水机构，所述主体的内部设置有拆卸机构。

优选的，所述动力机构包括电机、伞齿轮一、伞齿轮二、转动杆一、毛刷、定位杆一、转动杆二、伞齿轮三、海绵块、支撑杆一、定位杆二、海绵条，所述主体的外壁与定位杆二的外壁固定连接，所述定位杆二的外壁与海绵条的外壁固定连接，所述转动杆二的一端通过联轴器与电机的输出端固定连接，所述转动杆二的另一端贯穿伞齿轮一的外壁，所述转动杆二与伞齿轮一固定连接，所述伞齿轮一与伞齿轮二啮合，所述转动杆一的一端贯穿伞齿轮二的外壁，所述转动杆一与伞齿轮二固定连接，所述转动杆一的一端贯穿支撑架一的外壁，所述转动杆一与支撑架一通过轴承一活动连接，所述转动杆一的一端与毛刷的顶部固定连接，所述转动杆二远离电机的一端贯穿支撑架二的外壁，所述转动杆二通过轴承一与支撑架二活动连接。

优选的，所述转动杆二的一端贯穿伞齿轮三的外壁，所述转动杆二与伞齿轮三的外壁固定连接，所述伞齿轮三与伞齿轮一啮合，所述支撑杆一的一端贯穿伞齿轮三的外壁，所述支撑杆一与伞齿轮三固定连接，所述支撑杆一的一端贯穿支撑架三的外壁，所述支撑杆一通过轴承一与支撑架三活动链接，所述支撑杆一的底部与海绵块的顶部固定连接，所述支撑杆一的外壁表面开设有滑动槽，所述滑动槽的内壁表面开设有流水槽，所述滑动槽与流水槽连通设置，所述流水槽与海绵块的外壁连通设置，所述伞齿轮一的数量为两个，两个所述伞齿轮一对称分布在支撑架二的左右两侧。

优选的，所述供水机构包括蓄水箱、橡皮塞、输水管、控制阀、齿轮一、齿轮二、齿轮三、活动杆一、定位板、活动杆二、支撑杆二、支撑杆三、控制阀开关，所述齿轮一的外壁与转动杆二的右侧外壁固定连接，所述齿轮一与齿轮二啮合，所述活动杆一的一端贯穿齿轮二的外壁，所述活动杆一与齿轮二固定连接，所述活动杆一的一端贯穿定位板的外壁，所述活动杆一通过轴承二与定位板活动连接，所述活动杆一的右端与支撑杆三的外壁固定连接，所述齿轮一与齿轮三啮合，所述活动杆二的一端贯穿齿轮三的外壁，所述活动杆二与齿轮三固定连接，所述活动杆二的一端贯穿定位板的外壁，所述活动杆二的右端与支撑杆二的外壁固定连接。

优选的，所述支撑杆二的外壁与控制阀开关的外壁滑动连接，所述支撑杆三的外壁与控制阀开关的外壁滑动连接，所述控制阀开关的外壁通过扭簧与控制阀的外壁铰接，所述输水管的一端与蓄水箱的出水口固定连接，所述输水管的另一端贯穿控制阀的外壁，所述输水管的一端贯穿支撑杆一的外壁，所述输水管的外壁与支撑杆一的外壁滑动连接，所述齿轮一为半齿轮，所述蓄水箱的入水口与橡皮塞的外壁滑动连接。

优选的，所述拆卸机构包括弹簧、滑动块、滑动杆、挡板、卡块、垃圾盒、吸风口，所述弹簧的一端与固定板的内壁固定连接，所述弹簧的另一端与滑动块的外壁固定连接，所述滑动块的外壁与挡板的外壁固定连接，所述滑动杆的外壁与滑动块的外壁滑动连接，所述卡块的外壁与垃圾盒的外壁固定连接，所述垃圾盒的外壁与吸风口的外壁固定连接。

优选的，所述垃圾盒的外壁与固定板的内壁滑动连接，所述垃圾盒的顶部与抽风机的底部固定连接，所述固定板的外壁与主体的内壁固定连接。

本发明提供了一种便于清理垃圾盒的扫地机器人。具备以下有益效果：

(1)、本发明通过设置动力机构使得通过电机能够带动毛刷转动，对地面进行清扫的同时，带动海绵块转动，对地面进行清洗，达到了只需要一个动力源就可以同时进行清扫的目的。

(2)、本发明通过设置供水机构使得通过开启电机带动转动杆二转动，从而带动支撑杆二和支撑杆三转动，从而挤动控制阀开关的开启和关闭，从而使得蓄水箱内的水通过输水管进入海绵块的总量能够得到控制，避免出水过多，达到了对水进入海绵块内的时间和总量进行控制的目的。

(3)、本发明通过设置拆卸机构使得通过按压滑动杆挤动滑动块向左移动使得垃圾盒能够拆卸下来，对其中的灰尘和垃圾进行清理，达到了方便对垃圾盒进行清理的目的。

附图说明

图1为本发明主体的立体图；

图2为本发明主体的正面剖视图；

图3为本发明主体的侧面剖视图；

图4为本发明主体的仰视图；

图5为本发明A的放大图；

图6为本发明B的放大图；

图7为本发明C的放大图；

图8为本发明弹簧的结构图。

图中：1主体、2动力机构、3供水机构、4拆卸机构、5抽风机、6固定板、201电机、202伞齿轮一、203伞齿轮二、204转动杆一、205毛刷、206定位杆一、207转动杆二、208伞齿轮三、209海绵块、210支撑杆一、211定位杆二、212海绵条、301蓄水箱、302橡皮塞、303输水管、304控制阀、305齿轮一、306齿轮二、307齿轮三、308活动杆一、309定位板、310活动杆二、311支撑杆二、312支撑杆三、313控制阀开关、401弹簧、402滑动块、403滑动杆、404挡板、405卡块、406垃圾盒、407吸风口。

具体实施方式

如图1-8所示，本发明提供一种技术方案：一种便于清理垃圾盒的扫地机器人，包括主体1、动力机构2、供水机构3、拆卸机构4、抽风机5、固定板6，主体1的内部设置有动力机构2，主体1的内部设置有供水机构3，主体1的内部设置有拆卸机构4。

动力机构2包括电机201、伞齿轮一202、伞齿轮二203、转动杆一204、毛刷205、定位杆一206、转动杆二207、伞齿轮三208、海绵块209、支撑杆一210、定位杆二211、海绵条212，，主体1的外壁与定位杆二211的外壁固定连接，定位杆二211的外壁与海绵条212的外壁固定连接，转动杆二207的一端通过联轴器与电机201的输出端固定连接，转动杆二207的另一端贯穿伞齿轮一202的外壁，转动杆二207与伞齿轮一202固定连接，伞齿轮一202与伞齿轮二203啮合，转动杆一204的一端贯穿伞齿轮二203的外壁，转动杆一204与伞齿轮二203固定连接，转动杆一204的一端贯穿支撑架一的外壁，转动杆一204与支撑架一通过轴承一活动连接，转动杆一204的一端与毛刷205的顶部固定连接，转动杆二207远离电机201的一端贯穿支撑架二的外壁，转动杆二207通过轴承一与支撑架二活动连接。转动杆二207的一端贯穿伞齿轮三208的外壁，转动杆二207与伞齿轮三208的外壁固定连接，伞齿轮三208与伞齿轮一202啮合，支撑杆一210的一端贯穿伞齿轮三208的外壁，支撑杆一210与伞齿轮三208固定连接，支撑杆一210的一端贯穿支撑架三的外壁，支撑杆一210通过轴承一与支撑架三活动链接，支撑杆一210的底部与海绵块209的顶部固定连接，支撑杆一210的外壁表面开设有滑动槽，滑动槽的内壁表面开设有流水槽，滑动槽与流水槽连通设置，流水槽与海绵块209的外壁连通设置，伞齿轮一202的数量为两个，两个伞齿轮一202对称分布在支撑架二的左右两侧，通过设置动力机构2使得通过电机201能够带动毛刷205转动，对地面进行清扫的同时，带动海绵块209转动，对地面进行清洗，达到了只需要一个动力源就可以同时进行清扫的目的，供水机构3包括蓄水箱301、橡皮塞302、输水管303、控制阀304、齿轮一305、齿轮二306、齿轮三307、活动杆一308、定位板309、活动杆二310、支撑杆二311、支撑杆三312、控制阀开关313，齿轮一305的外壁与转动杆二207的右侧外壁固定连接，齿轮一305与齿轮二306啮合，活动杆一308的一端贯穿齿轮二306的外壁，活动杆一308与齿轮二306固定连接，活动杆一308的一端贯穿定位板309的外壁，活动杆一308通过轴承二与定位板309活动连接，活动杆一308的右端与支撑杆三312的外壁固定连接，齿轮一305与齿轮三307啮合，活动杆二310的一端贯穿齿轮三307的外壁，活动杆二310与齿轮三307固定连接，活动杆二310的一端贯穿定位板309的外壁，活动杆二310的右端与支撑杆二311的外壁固定连接，支撑杆二311的外壁与控制阀开关313的外壁滑动连接，支撑杆三312的外壁与控制阀开关313的外壁滑动连接，控制阀开关313的外壁通过扭簧与控制阀304的外壁铰接，输水管303的一端与蓄水箱301的出水口固定连接，输水管303的另一端贯穿控制阀304的外壁，输水管303的一端贯穿支撑杆一210的外壁，输水管303的外壁与支撑杆一210的外壁滑动连接，齿轮一305为半齿轮，蓄水箱301的入水口与橡皮塞302的外壁滑动连接，通过设置供水机构3使得通过开启电机201带动转动杆二207转动，从而带动支撑杆二311和支撑杆三312转动，从而挤动控制阀开关313的开启和关闭，从而使得蓄水箱301内的水通过输水管303进入海绵块209的总量能够得到控制，避免出水过多，达到了对水进入海绵块2009内的时间和总量进行控制的目的，拆卸机构4包括弹簧401、滑动块402、滑动杆403、挡板404、卡块405、垃圾盒406、吸风口407，弹簧401的一端与固定板6的内壁固定连接，弹簧401的另一端与滑动块402的外壁固定连接，滑动块402的外壁与挡板404的外壁固定连接，滑动杆403的外壁与滑动块402的外壁滑动连接，卡块405的外壁与垃圾盒406的外壁固定连接，垃圾盒406的外壁与吸风口407的外壁固定连接，垃圾盒406的外壁与固定板6的内壁滑动连接，垃圾盒406的顶部与抽风机5的底部固定连接，固定板6的外壁与主体1的内壁固定连接，通过设置拆卸机构4使得通过按压滑动杆403挤动滑动块402向左移动使得垃圾盒406能够拆卸下来，对其中的灰尘和垃圾进行清理，达到了方便对垃圾盒406进行清理的目的。

在使用时，通过开启电机201带动转动杆二207转动，转动杆二207带动伞齿轮一202转动，从而带动转动杆一204转动，从而带动毛刷205转动，对地面上的灰尘进行清扫，同时抽风机5通过吸风口407将毛刷205扫起来的灰尘吸入垃圾箱406内，同时通过转动杆二207带动齿轮一305转动，齿轮一305为半齿轮，从而分别带动齿轮二306和齿轮三307转动，使得支撑杆二311和支撑杆三312分别对控制阀开关313进行挤动，从而对控制阀304的开启和关闭进行控制，使得从蓄水箱301内流出的水的总量得到控制，避免一次性流入海绵块209的水太多，导致海绵条212吸附跟不上，使地面上的水太多，通过按压滑动杆403挤动滑动块402向左移动使得垃圾盒406能够拆卸下来，对其中的灰尘和垃圾进行清理。

综上可得，尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。