汤面自动烹煮系统及烹饪方法

技术领域：

本发明涉及一种汤面自动烹煮系统。

背景技术：

目前市面上的自动烹饪设备主要是自动售卖设备，此设备将已煮熟的面食产品冷藏保鲜，有客户点单后，出料机构将冷藏保鲜的面食拿出，利用过开水的方式将面条、配菜等加热，最后在面碗加入开水，实现面食烹饪的整个过程。

已煮熟的面食存储难度大、存储成本高，已煮熟的面食含有大部分水分，常温条件下容易变质，对存放要求比较高，需低温冷藏，防止变质，细菌等对面食存储也有很大的影响。加热不充分，仅通过过开水的方式加热面条加热温度有限，无法放面条充分加热，一些干货由于时间的限制也没法充分泡发，口感不如真实加热烹煮的好。

发明内容：

本发明的目的是提供一种汤面自动烹煮系统及烹饪方法，实现面条烹饪的自动化，节约人工成本，保证健康、快捷的面食烹饪过程。

上述的目的通过以下的技术方案实现：

一种汤面自动烹煮系统，包括：机座，所述机座上安装有面仓机构，所述面仓机构下方具有煮面机械手，所述煮面机械手下方具有煮面锅，所述煮面机械手的一侧安装有取碗机械手，所述取碗机械手一侧依次安装有配菜加料机构、配料加料机构、自动加汤机构、举碗机构，所述面仓机构、所述煮面机械手、所述取碗机械手、所述配菜加料机构、所述配料加料机构、所述自动加汤机构、所述举碗机构下方的机座上安装有平移机械手。

所述的汤面自动烹煮系统，所述面仓机构包括2个高度不同的立柱，2个所述立柱与连接梁连接，所述连接梁与固定仓连接，所述固定仓上安装有一组储面仓，所述储面仓与液压缸连接。

所述的汤面自动烹煮系统，所述煮面机械手包括煮面勺，所述煮面勺固定在旋转气缸上，所述旋转气缸固定在升降模组上。

所述的汤面自动烹煮系统，所述取碗机械手包括碗抓手，所述碗抓手安装在直线运动机器人上。

所述的汤面自动烹煮系统，所述配菜加料机构包括气缸安装板，所述气缸安装板上安装有一组旋转气缸，所述旋转气缸与配菜碗连接。

所述的汤面自动烹煮系统，所述配料加料机构包括机座，所述机座上安装有一组料瓶固定装置，所述料瓶固定装置安装内放置有按压式调料瓶，所述按压式调料瓶上方安装有按压式气缸，所述按压式气缸上安装在气缸固定板上。

所述的汤面自动烹煮系统，所述平移机械手包括导轨，所述导轨上安装有滑块，所述滑块与皮带固定装置连接，所述皮带固定装置与传输机的皮带连接，所述滑块上安装有碗架。

所述的汤面自动烹煮系统，所述自动加汤机构包括：抽吸泵，所述抽吸泵通过连通管与所述煮面锅相连通，所述抽吸泵面汤供给端口上，所述抽吸泵用于将所述抽吸泵抽吸的面汤添加到碗中。

一种利用权利要求1-8所述的汤面自动烹煮系统的烹饪方法，客户根据自己的需求，点击控制器的控制面板对应的面条菜单按钮，面仓机构动作，将生面落入煮面机械手，煮面机械手将生面放入煮面锅中烹煮，取碗机械手将碗仓中的碗取出放入平移机械手，平移机械手拿着碗移动到对应位置，配料加料机构将相应的料加入碗中，平移机械手带着加好料的碗运动到加汤位置，自动加汤机构加入适量的汤，加汤完毕后平移机械手拿着碗平移到接面位置，煮面机械手将煮好的面倒入碗中，平移机械手拿着加完面的碗移动到取料位，举碗机构将面碗举起，客户取走面条使用，一个流程结束。

所述的汤面自动烹煮系统的烹饪方法，自动加汤机构按指令加汤过程中，由于自动加汤机构是从煮面锅中抽取面汤添加到碗中，一方面会将具有面条风味的面汤加入到碗中让面汤口感更好，另一方面在抽取面汤后再通过自动加水机构向煮面锅中加水。

本发明的有益效果：

本发明面仓落面时与煮面机械手衔接连续合理。煮面机械手配合煮面锅完成工艺流程。取面机械手取碗可靠，正确放入平移机械手中。整个工艺流程完全模仿传统烹煮过程，依次加入配菜、调料，最后放入预调制的汤料中，将一碗成品面条呈现给客户。解决人工和时间问题，不会因为工艺缺失而影响口感口味。节省人力，节约时间，整个工艺流程可控。

附图说明：

附图1是本发明的结构示意图。

附图2是本发明面仓机构的结构示意图。

附图3是本发明煮面机械手的结构示意图。

附图4是本发明取碗机械手的结构示意图。

附图5是本发明配菜加料机构的结构示意图。

附图6是本发明配料加料机构的结构示意图。

附图7是本发明平移机械手的结构示意图。

附图8是本发明举碗机构的结构示意图。

附图9是本发明自动加汤机构的结构示意图。

附图10是本发明的立体结构图。

附图11是本发明自动煮面控制系统的结构框图。

具体实施方式：

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：

本发明提供了一种汤面自动烹煮系统，如图1所示，包括：机座1，面仓34，平移机械手3，自动加水机构4，煮面锅5，煮面机械手6，取碗机械手7，配菜加料机构8，配料加料机构9，自动加汤机构10，举碗机构11。上述结构的动作采用伺服控制，控制器为PLC控制，如需增加菜单品类，动作优化均可通过编程实现，无需大改机械设备，大大提高了设备对不同客户、使用场景的适应性。

如图2所示，所述机座1上安装有面仓机构34，所述面仓机构34下方具有煮面机械手6，所述煮面机械手6下方具有煮面锅5，所述煮面机械手6的一侧安装有取碗机械手7，所述取碗机械手7一侧依次安装有配菜加料机构8、配料加料机构9、自动加汤机构10、举碗机构11，所述面仓机构34、所述煮面机械手6、所述取碗机械手7、所述配菜加料机构8、所述配料加料机构9、所述自动加汤机构10、所述举碗机构11下方的机座上安装有平移机械手3。

所述面仓机构34包括2个高度不同的立柱12，2个所述立柱与连接梁连接，立柱与连接梁的角度为120度，所述连接梁与固定仓13连接，所述固定仓上安装有一组储面仓14，所述储面仓与液压缸15连接。

如图3所示，所述煮面机械手6包括煮面勺16，所述煮面勺16固定在旋转气缸17上，所述旋转气缸17固定在升降模组18上。面仓34 落面自动化，反射光线检测，动作可靠，储存生面无需苛刻的储存环境。煮面机械手6 取碗机械手7 伺服控制动作，模拟量模仿人手动作，安全可靠。

如图4所示，所述取碗机械手7包括碗抓手19，所述碗抓手安装在直线运动机器人20上。

如图5所示，所述配菜加料机构8包括气缸安装板21，所述气缸安装板21上安装有一组旋转气缸22，所述旋转气缸22与配菜碗23连接。

如图6所示，所述配料加料机构9包括机座24，所述机座24上安装有一组料瓶固定装置25，所述料瓶固定装置25安装内放置有按压式调料瓶26，所述按压式调料瓶26上方安装有按压式气缸27，所述按压式气缸27上安装在气缸固定板28上。

如图7所示，所述平移机械手3包括导轨29，所述导轨29上安装有滑块30，所述滑块30与皮带固定装置31连接，所述皮带固定装置31与传输机的皮带32连接，所述滑块30上安装有碗架33。

如图9所示，所述自动加汤机构10包括：抽吸泵101，所述抽吸泵101通过连通管与所述煮面锅5相连通，所述抽吸泵101面汤供给端口102上，所述抽吸泵101用于将所述抽吸泵102抽吸的面汤添加到碗中。可选的，连通管应当选用耐高温的食品级硅胶管路或者是不锈钢管路。

实施例2：

根据实施例1所述的汤面自动烹煮系统，机座1 为整个设备提供支撑安装；面仓34用于存储生面，生面落料；平移机械手3 串联整个煮面过程作用；自动加水机构4 提供煮面所需的水；煮面锅5 将生面煮熟；煮面机械手6 完成煮面捞面动作；取碗机械手7 将碗从料仓中取出；配菜加料机构8 按指令加配菜；配料加料机构9 按指令加配料；自动加汤机构10按指令加汤；举碗机构11举碗机构由4个液压缸组成，能够将碗架中的碗举起，方便客户取走成品。

自动加汤机构10 按指令加汤过程中，由于自动加汤机构10是从煮面锅5中抽取面汤添加到碗中，一方面会将具有面条风味的面汤加入到碗中让面汤口感更好，另一方面在抽取面汤后再通过自动加水机构4向煮面锅5中加水，还可以降低煮面锅5中面汤的稠度，使得煮面锅5中的面汤可以持续使用。这样一来，自动煮面系统就可以更好的处理面汤。

实施例3：

根据实施例1所述的汤面自动烹煮系统，其自动煮面控制系统如附图11所示，自动煮面机控制系统主要由电源系统201、CPU202、I/O模块203、通讯模块204、脉冲输出模块205、PLC控制系统206、伺服原点检测207、步进极限检测208、控制手柄209、固体加入气缸210、粘稠液体加入气缸211、升碗气缸212、煮面电磁炉213、伺服控制器214、取面小车电机215、步进控制系统216、取碗升降电机217、取面升降电机218、抽开水蠕动泵219、抽面汤蠕动泵220组成，其中PLC控制系统206由步进控制器1号、步进控制器2号、步进控制器3号、步进控制器4号组成。

操作者通过控制手柄启动抽开水蠕动泵219，将开水加入到煮面锅5中。然后按下控制手柄中启动按钮，启动煮面流程。取面升降电机218将取好的面下入到煮面锅5中，煮面电磁炉自动计时煮面。取碗升降电机217负责取碗，并将碗放入到取面小车中，取面小车负责接取煮好的面，并依次通过固体加入气缸粘稠液体加入气缸面汤加入机构211，加入调料及面汤，升碗气212将煮好的面升高到可取位置。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。