输送设备

技术领域

本发明涉及物料垂直输送技术领域，尤其是指一种输送设备。

背景技术

螺旋结构的垂直输送设备是已知的。该已知输送设备包括支撑柱，在支撑柱上设置有螺旋状的导轨，导轨上设置有沿着导轨运动的输送链板，输送物料通过输送链板沿着导轨的螺旋路径上下运动，从而实现物料的垂直输送。该已知输送设备的缺点在于螺旋导轨的输入端和输出端不具备导向功能，即无法引导待输送物料准确稳定的进入到输送链板上，需要人为或设备进行干预，在干预不及时或者干预出现错误时，很容易发生待输送物料卡滞在螺旋导轨输入端和输出端的现象，从而无法真正意义上的实现高效率的连续输送。

发明内容

为此，本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术中螺旋结构的垂直输送设备无法实现高效率连续输送的缺陷。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种输送设备，包括：

轨道组件，所述轨道组件包括轨道；

输送组件，所述输送组件包括输送件，所述输送件包括输送部和限位部，所述输送部设置于所述轨道上，且所述输送部沿着所述轨道运动，所述输送部上设置有限位部，通过所述限位部对悬挂有待输送物料的挂具进行限位；

自适应导向件，所述自适应导向件包括第一导向件和第二导向件，所述第一导向件和第二导向件设置在所述轨道的两端，其中所述第一导向件相对水平方向倾斜设置，以使挂具在其自身重力下由所述第一导向件滑入输送部；所述第二导向件相对水平方向倾斜设置，以使挂具在其自身重力下由所述输送部滑出所述第二导向件。

在本发明的一个实施例中，所述第一导向件和所述第二导向件均包括导向部a和导向部b，所述导向部a设置于所述轨道上，所述导向部b连接所述导向部a。

在本发明的一个实施例中，所述第一导向件的导向部b相对水平方向倾斜设置，以使挂具在其自身重力下由所述导向部b经过导向部a滑入输送部；所述第二导向件的导向部b相对水平方向倾斜设置，以使挂具在其自身重力下由输送部经过导向部a滑出所述导向部b。

在本发明的一个实施例中，所述导向部a设置有导向面，所述导向面设置在导向部a远离导向部b的一端。

在本发明的一个实施例中，所述限位部包括限位销，限位销设置在所述输送部上，且导向部b上至少有一个点的高度高于所述限位销的高度。

在本发明的一个实施例中，所述轨道组件还包括支撑件和连接件，所述支撑件通过所述连接件连接所述轨道，所述轨道设置有能够容置所述输送部于其内运动的容置槽。

在本发明的一个实施例中，所述输送组件还包括驱动源和链轮，所述驱动源连接所述链轮，所述链轮连接所述输送部，所述驱动源和链轮设置在支撑件上，所述支撑件设置有能够容置所述输送部于其内运动的容置腔，从所述链轮出来的输送部进入所述容置腔内。

在本发明的一个实施例中，还包括第一张紧组件，所述第一张紧组件包括第一张紧元件，所述第一张紧元件抵接所述输送部，所述第一张紧元件的初始状态设置为压缩状态，利用所述第一张紧元件使得所述输送部始终处于张紧状态。

此外，本发明还提供一种输送设备，包括：

轨道组件，所述轨道组件包括轨道；

输送组件，所述输送组件包括输送件，所述输送件包括输送部和限位部，所述输送部设置于所述轨道上，且所述输送部沿着所述轨道运动，所述输送部上设置有限位部，通过所述限位部对悬挂有待输送物料的挂具进行限位；

自适应导向件，所述自适应导向件包括第一导向件和第二导向件，所述第一导向件和第二导向件设置在所述轨道的两端，其中所述第一导向件相对水平方向倾斜设置，以使挂具在其自身重力下由所述第一导向件滑入输送部；所述第二导向件相对水平方向倾斜设置，以使挂具在其自身重力下由所述输送部滑出所述第二导向件；

第二张紧组件，所述第二张紧组件包括第二张紧元件，所述第二张紧元件抵接所述输送部，所述第二张紧元件的初始状态设置为压缩状态，利用所述第二张紧元件使得所述输送部始终处于张紧状态。

在本发明的一个实施例中，所述第二张紧组件包括安装件和抵接件，所述安装件设置于所述轨道上，所述安装件上设置有抵接件，所述抵接件的一端连接所述第二张紧元件，所述抵接件的另一端连接所述输送部。

本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

本发明在轨道的两端设置自适应导向件，利用自适应导向件引导悬挂有待输送物料的挂具在其自身重力下进出输送部，保证挂具准确稳定的进出输送部，并利用输送部上的限位部对挂具进行限位，无需人为或设备进行干预，有效避免待输送物料卡滞在螺旋导轨进出端的现象，在真正意义上实现高效率的连续输送，解决了现有技术中螺旋结构的垂直输送设备无法实现高效率连续输送的问题。

附图说明

为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面根据本发明的具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明。

图1是本发明实施例的一结构示意图。

图2是图1上A部的局部放大示意图。

图3是图1上B部的局部放大示意图。

图4是本发明实施例的另一结构示意图。

图5是图4上C部的局部放大示意图。

图6是本发明实施例中第一导向件的结构示意图。

图7是本发明实施例中第二导向件的结构示意图。

图8是本发明实施例的工作状态示意图。

图9是图4上D部的局部放大示意图。

说明书附图标记说明：110、轨道；111、容置槽；120、支撑件；121、容置腔；130、连接件；211、输送部；212、限位部；220、驱动件；221、驱动源；222、链轮；310、第一导向件；320、第二导向件；330、导向部a；331、导向面；340、导向部b；400、第一张紧组件；410、第一张紧元件；500、挂具；600、第二张紧组件；610、第二张紧元件；620、安装件；630、抵接件。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。

本发明一个实施例提供一种输送设备，该输送设备包括轨道组件、输送组件和自适应导向件。

请参阅图1所示，在本实施例中，轨道组件包括轨道110、支撑件120和连接件130，支撑件120通过连接件130连接轨道110，轨道110为螺旋型结构。优选的，支撑件120可以是立柱，连接件130可以是连接板，螺旋轨道110通过连接板沿着立柱设置，其中连接板为可拆卸式连接，例如连接板的一端与立柱通过螺栓与螺母锁紧，连接板的另一端与轨道110通过螺栓与螺母锁紧。

请参阅图1和图8所示，在本实施例中，输送组件包括输送件和驱动件220，驱动件220的作用是用于驱动输送件沿着轨道110运动。

请参阅图5所示，其中，输送件包括输送部211，输送部211设置于轨道110上，且输送部211沿着轨道110运动，通过输送部211的运动实现待输送物料在垂直方向上的定向输送，可以是垂直向上输送，还可以是垂直向下输送，本发明不以此为限制。

可以想到的是，螺旋轨道110上设置有能够容置输送部211于其内运动的容置槽111，立柱上设置有能够容置输送部211于其内运动的容置腔121，输送部211在容置槽111和容置腔121内形成连续的螺旋运动。当然容置槽111在输送部211进出容置腔121的位置进行了扭弯设计，其作用是方便输送部211从该位置进出容置腔121，减小输送部211进出容置腔121时对轨道110的磨损，保证输送部211连续螺旋运动的稳定性。

可以想到的是，输送部211只要其能够承载物料并实现物料的输送，可以是任何结构的输送部211。例如链条，链条容置在容置槽111和容置腔121内形成连续的螺旋运动。当然还可以是其他结构的输送部211，本发明在这里不一一列举说明。

请继续参阅图5所示，另外，输送部211上设置有限位部212，通过限位部212对悬挂有待输送物料的挂具500进行限位。优选的，限位部212可以是限位销，限位销的数量可以是多个，多个限位销可以布满整个链条，还可以只布设部分链条，还有限位销之间的间距也可以根据实际需要进行调整。

请参阅图5和图8所示，还有驱动件220包括驱动源221和链轮222，驱动源221连接链轮222，链轮222啮合链条。驱动源221可以是电机，电机和链轮222可以设置在立柱上，电机通过链轮222驱动链条运动。

可以想到的是，电机可以设置在立柱的任意位置，只要电机能够通过链轮222驱动链条沿着轨道110运动即可。例如电机和链轮222可以设置在立柱的顶部，即在立柱的顶部安装有侧板，在侧板上安装电机和链轮222，那么从链轮222出来的链条首先进入轨道110的部分，由于轨道110的端口本身具有一定的弧度，因此轨道110的上表面和下表面会迫使链条沿着轨道110的路径运动，使得链条的上链片和下链片摩擦轨道110的上表面和下表面，这种摩擦是滑动摩擦，从而导致轨道110端口的磨损会较为严重。

因此综合上述的考虑，优选将电机和链轮222设置在立柱的中部，那么从链轮222出来的链条首先进入立柱的部分，立柱的容置腔121是平直结构的，链条在容置腔121内的运动依靠滚筒的滚动，即滚筒摩擦容置腔121的表面，这种摩擦是滚动摩擦，其对容置腔121表面的磨损较小，能够显著提高零部件的使用寿命。

请参阅图1至图7所示，在本实施例中，自适应导向件设置在轨道110的两端，自适应导向件引导悬挂有待输送物料的挂具500进出输送部211。

自适应导向件包括分别设置在轨道110两端的第一导向件310和第二导向件320，例如可以利用第一导向件310引导挂具500在其自身重力的作用下由第一导向件310滑入到链条上，以及可以利用第二导向件320引导挂具500在其自身重力的作用下由链条滑出第二导向件320。

具体的，第一导向件310和第二导向件320均包括导向部a330和导向部b340，导向部a330可设置于轨道110上，导向部b340连接导向部a330。

其中第一导向件310的导向部b340相对水平方向倾斜设置，以使挂具500在其自身重力下由导向部b340经过导向部a330滑入到链条上；第二导向件320的导向部b340相对水平方向倾斜设置，以使挂具500在其自身重力下由链条经过导向部a330滑出导向部b340。这里水平方向是指与重力方向垂直的方向。

需要说明的是，第一导向件310的导向部b340在水平方向上的倾角的设置需要满足以下两个条件：一是挂具500能够在其自身重力下滑出导向部b340，并跳跃到链条上；二是导向部b340上至少有一个点的高度高于限位销的高度，使得邻近的限位销不会对挂具500的“跳跃”动作产生干涉。同样的，第二导向件320的导向部b340在水平方向上的倾角的设置需要满足以下两个条件：一是挂具500能够在其自身重力下滑出导向部b340；二是导向部b340上至少有一个点的高度高于限位销的高度，使得挂具500在导向部b340的干涉下脱离限位销。这里的在挂具自身重力下滑入和滑出导向件可以是在无任何动力施加的条件下实现。

进一步地，导向部a330设置有导向面331，导向面331设置在导向部a330远离导向部b340的一端。作为优选的，导向面331可以设置为斜面，其作用是使得挂具500顺畅的进出导向件。例如第二导向件320的导向面331的作用是使得挂具500顺畅的从限位销进入第二导向件320的导向部a330上。

在工作时，第一导向件310的导向部b340引导悬挂有待输送物料的挂具500在其自身重力的作用下，由导向部b340经过导向部a330平稳的滑入至链条上，并利用链条上的限位销对挂具500进行限位，然后链条带动挂具500向上螺旋运动，直至挂具500到达第二导向件320的位置，这时候，挂具500在第二导向件320的导向面331的作用下顺畅的进入导向部a330并滑入导向部b340，导向部b340引导挂具500在其自身重力的作用下滑出导向部b340。

可以想到的是，当物料需要垂直向上输送时，将第一导向件310安装在轨道110的底端，将第二导向件320安装在轨道110的顶端；同样的道理，当物料需要垂直向下输送时，将第一导向件310安装在轨道110的顶端，将第二导向件320安装在轨道110的底端，然后利用电机的正反转即可实现向上或向下输送。

在本实施例中，请参阅图1和图2所示，还包括第一张紧组件400，第一张紧组件400包括第一张紧元件410，第一张紧元件410抵接输送部211（这里的输送部211可以是链条）。作为优选的，第一张紧元件410可以是弹簧，利用弹簧抵接链条。

可以想到的是，链条在长时间使用后，其松紧程度必然会变化，这里是指链条变松，因而需要定期对链条进行张紧。因此本发明将弹簧的初始状态设置为压缩状态，利用弹簧使得链条始终处于张紧状态，即利用弹簧的压缩量自适应链条的松紧变化，即使是在链条变松后，可以通过弹簧的回弹力抵接链条，使得链条仍然处于张紧状态，因此对链条节距的误差允许量较大，无需对链条节距进行精确计算。

上述在轨道110的两端设置自适应导向件，利用自适应导向件引导悬挂有待输送物料的挂具500在其自身重力下进出输送部211，保证挂具500准确稳定的进出输送部211，并利用输送部211上的限位部212对挂具500进行限位，无需人为或设备进行干预，有效避免待输送物料卡滞在螺旋导轨进出端的现象，在真正意义上实现高效率的连续输送，解决了现有技术中螺旋结构的垂直输送设备无法实现高效率连续输送的问题。

本发明另一个实施例提供一种输送设备，该输送设备包括轨道组件、输送组件、自适应导向件和第二张紧组件600。

其中关于轨道组件、输送组件和自适应导向件的具体结构及其工作原理已经在实施例一的内容中做出了详尽的阐述，本实施例在这里不做赘述。

下面重点阐述一下该输送设备包含的第二张紧组件600的具体结构及其工作原理。

请参阅图9所示，在本实施例中，第二张紧组件600包括第二张紧元件610，第二张紧元件610抵接输送部211（这里的输送部211可以是链条）。作为优选的，第二张紧元件610可以是弹簧，利用弹簧抵接链条。

可以想到的是，链条在长时间使用后，其松紧程度必然会变化，这里是指链条变松，因而需要定期对链条进行张紧。因此本发明将弹簧的初始状态设置为压缩状态，利用弹簧使得链条始终处于张紧状态，即利用弹簧的压缩量自适应链条的松紧变化，即使是在链条变松后，可以通过弹簧的回弹力抵接链条，使得链条仍然处于张紧状态。

请继续参阅图9所示，第二张紧组件600还包括安装件620和抵接件630。作为优选的，安装件620可以是安装板、抵接件630可以是抵接板，安装板固设在轨道110的一端，安装板上滑动设置有抵接板，抵接板的一端连接弹簧，抵接板的另一端抵接链条。

需要说明的是，这里抵接板不是直接抵接链条，而是轨道110一端的端部是可分离的结构，利用抵接板抵接轨道110的端部，通过轨道110端部的分离使得链条达到张紧的效果。

上述张紧组件能够自适应链条的松紧变化，使得链条始终处于张紧状态，因此对链条节距的误差允许量较大，无需对链条节距进行精确计算，增大其使用范围，易于推广。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。