超声波测距智能垃圾桶

技术领域

本发明涉及一种生活用品，具体来讲是一种能自动开合的智能垃圾桶。

背景技术

垃圾桶是一种生活常见用品，但一般的垃圾桶，一种是没有盖子，会导致细菌的滋生；另一种是带有盖子，使用方式是用脚踩踏垃圾桶上的踏板，通过机械结构打开盖子，松开踏板，盖子合上，但这种方式会导致人体与垃圾桶接触，并接触细菌。现今也有一些自动开合的垃圾桶设计，如中国专利文献，公开号为CN108100537A、CN208439778U等。但这些发明的原理与本发明不同且较为复杂，故障率也会随之增高。

发明内容

本发明的目的是：针对上述问题，设计一种能自动感应开合的垃圾桶，防止人体与垃圾桶接触从而滋生细菌。

一种超声波测距智能垃圾桶，由桶体(3)，翻盖(1)，舵机模块(4)，超声波传感器模块(2)，单片机(5)，万用线路板(6)，底部空间(7)组成，其特征是：所述垃圾桶体(3)为长方体盒状物，并在正侧面开两个圆孔放置超声波传感器模块(2)，所述翻盖(1)是桶体(3)的盖子，所述舵机模块(4)固定于桶体(3)后侧顶部并与翻盖(1)相连，所述单片机(5)和万用线路板(6)置于桶体(3)底部空间(7)内，并与超声波传感器模块(2)、舵机模块(4)相连。

所述舵机模块(4)能带动翻盖(1)翻转，行程为0-90度夹角。

所述超声波传感器模块(2)能感应人体距离垃圾桶的距离，感应距离为0-20厘米，当人体某部位处于感应范围内时，舵机模块(4)带动翻盖(1)将垃圾桶打开。

已用Arduino软件编写好程序上传到单片机(5)中，用于控制整个系统。

本发明的有益效果是：自动感应人体动作从而自动开合垃圾桶翻盖，原理较为简单且成本较低。

附图说明

图1是本发明正侧视图。

图2是本发明后侧视图。

图1、图2中，1.翻盖，2.超声波传感器模块，3.桶体，4.舵机模块，5.单片机模块，6.万用线路板，7底部空间

具体实施方式

本发明的实施过程为：当超声波传感器感应到人体某部位处于感应距离内时，将信号通过单片机传递到舵机，从而带动翻盖向上翻转90度，并停留3秒，最后反向翻转90度，垃圾桶翻盖合上。