一种带有安全按钮的电动车调速把手控制系统

技术领域

本发明涉及电动车控制技术领域，特别是涉及一种带有安全按钮的电动车调速把手控制系统。

背景技术

电动自行车或者电动三轮车在我们的日常生活中早已经是不可替代的存在，由于电动自行车或者电动三轮车给人们的生活带来便捷，也带来了众多安全隐患，比如，现有的电动车在打开电源开关后通过转动调速车把手即可使电动车启动并运行，但如果电动自行车或者电动三轮车的驾驶者没有坐在座椅上或驾驶电动车的人在推车的过程中误转动了调速把手，或者在驾驶者忘记关掉电动自行车或者电动三轮车电源开关而离开车时，在无人看管的状态下，幼儿或者儿童自行爬上电动自行车或者电动三轮车，因为幼儿和儿童模仿能力强，会试图模仿大人的样子去驾驶电动自行车或者电动三轮车，又因儿童和幼儿处理危险状况的能力较弱，当电动自行车或者电动三轮车被儿童误操作启动并运行时，电动自行车或者电动三轮车以极快的速度窜出去，造成幼儿或儿童摔伤或者造成更严重的安全事故。

发明内容

1．要解决的技术问题

本发明的目的是：在于提供一种带有安全按钮的电动车调速把手控制系统，它可以实现在忘记关闭电动车的开关电源时，若不小心误触到电动车的调速把手时，电动车不会突然向前窜动，降低了电动车的危险性，同时有效增加了电动车在使用时的安全性。

2．技术方案

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

一种带有安全按钮的电动车调速把手控制系统，包括控制器、调速把手、电机驱动模块和安全按钮，控制器与调速把手之间具有电性连接，控制器与安全按钮之间具有电性连接，控制器与电机驱动模块之间具有电性连接，电机驱动模块包括电机，控制器用于对整个系统的流程控制和数据处理；

控制器具有如下控制流程：

步骤1：开始；

步骤2：控制器判断调速把手的输入电压值Y是否小于预设阈值X，若调速把手的输入电压值Y小于预设阈值X，则进入步骤3，若调速把手的输入电压值Y不小于预设阈值X，则进入步骤7；

步骤3：判断安全按钮是否被触发，若安全按钮被触发，则进入步骤4，若安全按钮未被触发，则进入步骤7；

步骤4：判断安全按钮被按压的时间是否大于N秒，若安全按钮被按压的时间大于N秒，则进入步骤5；若安全按钮被按压的时间不大于N秒，则进入步骤7；

步骤5：启动电机，进入步骤6；

步骤6：判断安全按钮是否被松开，若安全按钮被松开，则进入步骤7；若安全按钮未被松开，则进入步骤9；

步骤7：关闭电机，进入步骤8；

步骤8：报警模块启动，进入步骤10；

步骤9：控制电机达到用户要求的转速V，进入步骤10；

步骤10：结束。

进一步的，还设有报警模块，报警模块与控制器之间具有电性连接。

进一步的，报警模块可以是指示灯，通过点亮指示灯提示用户。

进一步的，报警模块还可以是语音播报器。

进一步的，电机驱动模块还包括电机驱动芯片。

进一步的，控制器是单片机。

进一步的，单片机的型号是PIC16F877。

3．有益效果

相比于现有技术，本发明的优点在于：

一、提供了一种带有安全按钮的电动车调速把手控制系统的新的技术思路。

二、本发明可以实现在当人们由于忘记关闭电动车的开关电源，且不小心误触到电动车的调速把手时，电动车不会突然向前窜动，降低了电动车的危险性，同时有效增加了电动车在使用时的安全性。

三、本发明可以有效避免当儿童在无人看管的状态下自行爬上电动车，因儿童误操作将电动车启动车，儿童模仿着大人的模样去驾驶电动车时，单转动调速把手，不能使电动车启动，可以有效避免因电动车突然向前窜动导致儿童从电动车上摔下的风险。

四、本发明中即使儿童摸索着误同时按下安全按钮和转动调速把手时，也不能将电动车启动，因为本发明中单片机设有对电动车启动设有延时时间，只有按压安全按钮的时间大于预设的延时时间时，并未还同时转动调速把手时，才能将电动车启动，因为儿童发育未达到一定的程度，不会双手同时长时间的操作两个动作，所以，可以有效的保护儿童的安全。

五、本发明结构简单，成本低廉，提高安全性的同时，不会增加操作的繁琐度，用户接受度高，适合广泛推广。

附图说明

图1本发明的电路图；

图2本发明的控制流程图。

具体实施方式

如图1-2所示，一种带有安全按钮的电动车调速把手控制系统，包括控制器、调速把手、电机驱动模块和安全按钮，控制器与调速把手之间具有电性连接，控制器与安全按钮之间具有电性连接，控制器与电机驱动模块之间具有电性连接，电机驱动模块包括电机，控制器用于对整个系统的流程控制和数据处理；

控制器具有如下控制流程：

步骤1：开始；

步骤2：控制器判断调速把手的输入电压值Y是否小于预设阈值X，若调速把手的输入电压值Y小于预设阈值X，则进入步骤3，若调速把手的输入电压值Y不小于预设阈值X，则进入步骤7；

步骤3：判断安全按钮是否被触发，若安全按钮被触发，则进入步骤4，若安全按钮未被触发，则进入步骤7；

步骤4：判断安全按钮被按压的时间是否大于N秒，若安全按钮被按压的时间大于N秒，则进入步骤5；若安全按钮被按压的时间不大于N秒，则进入步骤7；

步骤5：启动电机，进入步骤6；

步骤6：判断安全按钮是否被松开，若安全按钮被松开，则进入步骤7；若安全按钮未被松开，则进入步骤9；

步骤7：关闭电机，进入步骤8；

步骤8：报警模块启动，进入步骤10；

步骤9：控制电机达到用户要求的转速V，进入步骤10；

步骤10：结束。

还设有报警模块，报警模块与控制器之间具有电性连接。

报警模块可以是指示灯，通过点亮指示灯提示用户。

电机驱动模块还包括电机驱动芯片。

控制器是单片机。

电动车启动时，调速把手的转动量与电动车的转速呈正先关性，转动调速把手时，调速把手的电压值发生变化，单片机采集到调速把手的输入电压值发生变化，对电机驱动芯片发出调整电机转速V的指令，使电机的转速V=Y*K。

本发明是基于电动车的开关电源忘记关闭的状态下，当有人转动电动车调速把手时，单片机先判断安全按钮是否被按下，只有安全按钮被按下并且安全按钮被按下的时间超过预设延迟时间N秒时，电动车才会被启动，若儿童自行爬电动车上，同时按下安全按钮和转动调速把手，若儿童只是按压一下，未上时间同时操作，电动车是不会被启动的，由于儿童不具备双手同时上时间操作两个动作的能力，所以可以有效防止儿童自行开启电动车。

具有驾驶能力的驾驶人员驾驶电动车时，只需一只手按压住安全按钮，一只手转动电动车的调速把手，未对操作人员增加繁琐的操作。

人们有时候在慌张的状态下，会误操作，特别是在人们推着电动车时，人们无意识的会转动电动车的调速把手，电动车会突然向前窜动，越慌张会转动越厉害，但是本发明中，若未按压安全按钮，即使转动了调速把手，电动车也不会启动，不会使推着电动车的人发生意外。

电动车在未按压安全按钮的状态下，转动调速把手时，报警按钮会发出提示，提醒人们是否有儿童靠近电动车，让看护儿童的人员及时到场，将儿童从电动车上下来，防止儿童在电动车上出意外。

实施例2：

与实施例1不同的是：

报警模块是语音播报器，通过语音播报器播放语音提示，提醒用户，电动车开关电源未关闭，有人转动调速把手，让用户及时关闭电动车的开关电源，防止电动车被启动对人们造成的伤害。

以上所述；仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此；任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内；根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变；都应涵盖在本发明的保护范围内。