手机震动马达内弹片自动组装焊接设备
文献发布时间:2023-06-19 11:30:53
技术领域
本发明涉及一种手机震动马达部件组装设备,尤其是一种手机震动马达内弹片自动组装焊接设备。
背景技术
随着3C行业快速的更新换代(高、精、尖),对零部件实现自动化的要求日益强烈。手机震动马达需求量快速增长,目前,此类手机震动马达主要依靠人工组装,人工成本高,且组装精度差,工艺稳定性和产品的可靠性低,报废率高,降低了产品品质和产量。
发明内容
为了克服上述缺陷,本发明提供一种手机震动马达内弹片自动组装焊接设备,该设备能自动进行手机震动马达内弹片的自动组装焊接,能有效降低报废率,增加工艺的稳定性、产品的可靠性,提升产品品质和产量,减少人力成本。
本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是:手机震动马达内弹片自动组装焊接设备,由第一、二、三、四、五、八、九、十和第十一组装站,第六、十二整形站,第七、十三焊接站,第十四折断站和第十五检测站组成;第一组装站组装马达的动子部分;第二组装站组装马达的第一外弹片部分;第三组装站组装马达的第一板簧部分;第四组装站组装马达的第一内限位板部分;第五组装站组装马达的第一外限位板部分;第六整形站焊接整形;第七焊接站焊接马达需焊接的部分;第八组装站组装马达的第二外弹片部分;第九组装站组装马达的第二板簧部分;第十组装站组装马达的第二内限位板部分;第十一组装站组装马达的第二外限位板部分;第十二整形站进行焊接整形;第十三焊接站焊接需焊接的部位;第十四折断站对马达的废料折断;第十五检测站检测,得产成品;
第一组装站完成的半成品传送入第二组装站,第二组装站完成的半成品传送入第三组装站,第三组装站完成的半成品,传送入第四组装站,第四组装站完成的半成品,传送入第五组装站,第五组装站完成的半成品,传送入第六整形站,第六整形站完成的半成品;传送入第七焊接站,第七焊接站完成的半成品;传送入第八组装站,第八组装站完成的半成品;传送入第九组装站,第九组装站完成的半成品;传送入第十组装站,第十组装站完成的半成品;传送入第十一组装站,第十一组装站完成的半成品;传送入第十二整形站,第十二整形站完成的半成品;传送入第十三焊接站,第十三焊接站完成的半成品;传送入第十四折断站,第十四折断站完成的半成品;传送入第十五检测站,第十五检测站出来得产成品。
本发明的有益效果是:通过第一组装站、第二组装站、第三组装站、第四组装站、第五组装站、第六整形站、第七焊接站、第八组装站、第九组装站、第十组装站、第十一组装站、第十二整形站、第十三焊接站、第十四折断站和第十五检测站的有机组合,组合后该设备能自动进行手机震动马达内弹片的焊接组装,能有效降低报废率,增加工艺的稳定性、产品的可靠性,提升产品品质和产量,减少人力成本。
附图说明:
图1为本发明示意图;
图2为本发明所述第七和第十三焊接站内焊接装置示意图;(完成组装体焊接);
图3为本发明所述第七和第十三焊接站内焊接流道示意图;(完成焊接载具搬运);
图4为本发明所述第十四折断站内八工位快速转台示意图;(完成废料折断);
图5为本发明所述第十四折断站内回流装置示意图;(完成载具搬运);
图6为本发明所述第十四折断站内折断装置示意图;(完成废料折断);
图7为本发明所述第一组装站Tray供料示意图;(完成动子上料);
图8为本发明所述第一组装站内快速搬运组装示意图;(完成动子搬运)。
图9为本发明所述第一组装站内四工位快速转台示意图;(完成动子检测);
图10为本发明所述第一组装站内载具回流搬运示意图;(完成组装载具搬运);
图11为本发明所述第二组装站内进料视觉引导示意图;(完成外弹片、内限位板和外限位板上料);
图12为本发明所述第二组装站内快速搬运组装示意图;(完成外弹片、内限位板和外限位板搬运);
图13为本发明所述第二组装站内快速旋转示意图;(完成组装体翻转);
图14为本发明所述第二组装站内四工位快速立式转台示意图;(完成外弹片、内限位板和外限位板定位翻转);
图15为本发明所述第二组装站内吸头快速搬运示意图;(完成外弹片、内限位板和外限位板搬运);
图16为本发明所述第二组装站内载具回流搬运示意图;(完成载具搬运);
图17为本发明所述第三和九组装站内Tray供料示意图;(完成板簧上料);
图18为本发明所述第三和九组装站内四工位快速转台;(完成板簧检测)。
具体实施方式:
实施例:手机震动马达内弹片自动组装焊接设备,由第一、二、三、四、五、八、九、十和第十一组装站,第六、十二整形站,第七、十三焊接站,第十四折断站和第十五检测站组成;第一组装站1组装马达的动子部分;第二组装站2组装马达的第一外弹片部分;第三组装站3组装马达的第一板簧部分;第四组装站4组装马达的第一内限位板部分;第五组装站5组装马达的第一外限位板部分;第六整形站6焊接整形;第七焊接站7焊接马达需焊接的部分;第八组装站8组装马达的第二外弹片部分;第九组装站9组装马达的第二板簧部分;第十组装站10组装马达的第二内限位板部分;第十一组装站11组装马达的第二外限位板部分;第十二整形站12进行焊接整形;第十三焊接站13焊接需焊接的部位;第十四折断站14对马达的废料折断;第十五检测站15检测,得产成品;
第一组装站完成的半成品传送入第二组装站,第二组装站完成的半成品传送入第三组装站,第三组装站完成的半成品,传送入第四组装站,第四组装站完成的半成品,传送入第五组装站,第五组装站完成的半成品,传送入第六整形站,第六整形站完成的半成品;传送入第七焊接站,第七焊接站完成的半成品;传送入第八组装站,第八组装站完成的半成品;传送入第九组装站,第九组装站完成的半成品;传送入第十组装站,第十组装站完成的半成品;传送入第十一组装站,第十一组装站完成的半成品;传送入第十二整形站,第十二整形站完成的半成品;传送入第十三焊接站,第十三焊接站完成的半成品;传送入第十四折断站,第十四折断站完成的半成品;传送入第十五检测站,第十五检测站出来得产成品。
下面这些均为现有技术人员掌握技术,本实用新创新部分在于将下面这些组装站、整形站、焊接站、折断站和检测站的有机组合,故每个站不在详细重复描述,仅提供这些站内的示意图。
第一组装站组装马达的动子部分;第二组装站组装马达的第一外弹片部分;第三组装站组装马达的第一板簧部分,第四组装站组装马达的第一内限位板部分;第五组装站组装马达的第一外限位板部分,第六整形站焊接整形;第七焊接站焊接马达需焊接的部分;第八组装站组装马达的第二外弹片部分;第九组装站组装马达的第二板簧部分;第十组装站组装马达的第二内限位板部分;第十一组装站组装马达的第二外限位板部分;第十二整形站进行焊接整形;第十三焊接站焊接需焊接的部位;第十四折断站对马达的废料折断;第十五检测站检测,得产成品。
图2到图18所述结构及内部功能同样为现有技术,本例不再详细说明。
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