用于清洁设备的地刷组件和具有其的清洁设备

技术领域

本发明涉及清洁设备技术领域，尤其是涉及一种用于清洁设备的地刷组件和具有其的清洁设备。

背景技术

相关技术中的一些吸尘器，电机通过皮带驱动滚刷转动，在清洁过程中，为了实现滚刷可以根据用户需要时而转动、时而不转动，则需要设置滚刷专用离合器，然而，相关技术中的滚刷专用离合器的结构复杂、成本较高。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明在于提出一种用于清洁设备的地刷组件，所述地刷组件的结构简单、成本低，可以简单且有效地实现滚刷的转动和停转。

本发明还提出一种具有上述地刷组件的清洁设备。

根据本发明第一方面的用于清洁设备的地刷组件，包括：壳体；滚刷，所述滚刷可滚动设于所述壳体；驱动组件，所述驱动组件包括电机、第一驱动轮和第一传动带，所述电机直接或间接驱动所述第一驱动轮转动，所述第一传动带绕设在所述滚刷和所述第一驱动轮上，且在张紧时通过所述第一驱动轮驱动所述滚刷转动；以及张紧组件，所述张紧组件包括张紧轮、杠杆机构和操控装置，所述张紧轮设于所述杠杆机构上且随所述杠杆机构作杠杆运动，所述操控装置操控所述杠杆机构在第一状态和第二状态之间作杠杆运动，在所述杠杆机构运动至所述第一状态时，所述张紧轮张紧所述第一传动带，在所述杠杆机构运动至所述第二状态时，所述张紧轮放松所述第一传动带。

根据本发明的用于清洁设备的地刷组件，结构简单、成本低，可以简单且有效地实现滚刷的转动和停转。

在一些实施例中，所述地刷组件还包括：抬高装置，所述抬高装置适于支撑地面，所述抬高装置与所述壳体和所述操控装置分别配合，所述操控装置构造成：所述操控装置操控所述杠杆机构从所述第二状态向所述第一状态运动的过程中，联动所述壳体带动所述滚刷相对所述抬高装置抬高。

在一些实施例中，所述杠杆机构包括：杠杆本体、第一拨杆和第二拨杆，所述杠杆本体绕支点转动，所述第一拨杆的一端与所述杠杆本体相连、另一端安装所述张紧轮，所述第二拨杆的一端与所述杠杆本体相连、另一端与所述操控装置配合。

在一些实施例中，所述杠杆本体包括位于所述支点两侧的第一力臂和第二力臂，所述第一拨杆和所述第二拨杆均连接于所述第一力臂。

在一些实施例中，所述第一拨杆位于所述第二拨杆的远离所述支点的一侧。

在一些实施例中，所述第一拨杆和所述第二拨杆分布在所述第一力臂的横向两侧。

在一些实施例中，所述杠杆机构包括：杠杆本体和第二拨杆，所述杠杆本体绕支点转动，所述操控装置包括旋筒，所述旋筒的周壁面上具有第一滑轨，所述第一滑轨沿所述旋筒的周向和轴向延伸，以使所述第一滑轨的延伸方向上的两端的轴向高度不同，所述第二拨杆的一端与所述杠杆本体相连、另一端与所述第一滑轨配合。

在一些实施例中，所述操控装置包括拨片，所述拨片设于所述旋筒的外周面上且沿螺旋线延伸，所述拨片的厚度一侧表面限定出所述第一滑轨，所述杠杆机构还包括复位弹簧，所述复位弹簧推动所述杠杆本体，以使所述第二拨杆始终与所述第一滑轨接触配合。

在一些实施例中，所述操控装置还包括套筒，所述套筒固定于所述壳体且套设在所述旋筒外。

在一些实施例中，所述操控装置还包括设于所述旋筒顶部的旋钮，所述旋钮与所述旋筒刚性连接，所述旋钮穿出到所述壳体外。

在一些实施例中，所述旋筒的底端构造为第二滑轨，所述第二滑轨沿所述旋筒的周向和轴向延伸，以使所述第二滑轨的延伸方向上的两端的轴向高度不同，所述地刷组件还包括：抬高架，所述抬高架的后端与所述壳体的底部通过转轴铰接，所述滚刷位于所述抬高架的前侧，所述抬高架上具有配合于所述第二滑轨底部的配合部，在所述旋筒转动且使所述配合部从所述第二滑轨的高端滑移到所述第二滑轨的低端的过程中，所述旋筒支撑所述壳体带动所述滚刷一起朝向使所述滚刷抬高的方向绕所述转轴转动。

在一些实施例中，所述第二滑轨的底部具有沿所述旋筒的周向间隔开分布的多个上凹的定位槽，所述配合部的顶面构造为适于与所述定位槽配合的上凸的定位部。

在一些实施例中，在所述旋筒使所述杠杆机构运动至所述第一状态时，所述配合部运动至与所述第二滑轨的低端配合的位置，在所述旋筒使所述杠杆机构运动至所述第二状态时，所述配合部运动至与所述第二滑轨的高端配合的位置。

在一些实施例中，所述驱动组件还包括第二驱动轮和第二传动带，所述第二传动带张紧绕设在所述第一驱动轮和所述第二驱动轮上，所述电机直驱所述第二驱动轮转动，所述第一驱动轮包括沿所述第一驱动轮的旋转轴线方向依次排列且刚性连接的第一轮毂和第二轮毂，所述第一传动带绕设于所述第一轮毂，所述第二传动带绕设于所述第二轮毂。

根据本发明第二方面的清洁设备，包括根据本发明第一方面的用于清洁设备的地刷组件。根据本发明的清洁设备，通过设置上述第一方面的用于清洁设备的地刷组件，从而降低了清洁设备的整体制造成本。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1是根据本发明一个实施例的地刷组件的立体图；

图2是根据本发明一个实施例的地刷组件的部分部件的爆炸图；

图3是根据本发明一个实施例的地刷组件的局部结构图；

图4是根据本发明一个实施例的地刷组件的局部结构图；

图5是根据本发明一个实施例的地刷组件的局部结构图；

图6是根据本发明一个实施例的地刷组件的局部结构图；

图7是根据本发明一个实施例的清洁设备的立体图。

附图标记：

地刷组件100；清洁设备1000；

壳体1；吸尘口10；上壳体11；下壳体12；

滚刷2；

驱动组件3；

电机31；第一驱动轮32；第一轮毂321；第二轮毂322；

第一传动带33；第二驱动轮34；第二传动带35；

张紧组件4；

张紧轮41；

杠杆机构42；杠杆本体421；第一力臂421a；第二力臂421b；

第一拨杆422；第二拨杆423；

支点424；复位弹簧425；

操控装置43；旋筒431；支撑台4311；第二滑轨4312；低端a1；高端a2；

定位槽4313；拨片432；第一滑轨4320；

套筒433；旋钮434；

抬高装置5；抬高架50；转轴51；配合部52；定位部521。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的可应用于性和/或其他材料的使用。

下面，参照附图，描述根据本发明实施例的地刷组件100和具有其的清洁设备1000，其中，清洁设备1000的类型不限，可以是立式吸尘器(例如图7)、手持式吸尘器、地拖式吸尘器等等。当清洁设备1000的类型确定后，本领域技术人员能够知晓清洁设备1000中除地刷组件100以外的其他构成以及操作。

如图1和图2所示，地刷组件100包括：壳体1、滚刷2、驱动组件3以及张紧组件4。其中，壳体1包括安装腔，安装腔的底部具有吸尘口10，滚刷2可转动地设于安装腔。需要说明的是，壳体1可以是一个一体式的壳体(图未示出该示例)，也可以是由多个子壳体拼装而成，例如在图2所示的示例中，壳体1可以由上壳体11和下壳体12拼装而成，从而方便地刷组件100安装。

结合图2，驱动组件3包括电机31、第一驱动轮32和第一传动带33，电机31直接或间接驱动第一驱动轮32转动，第一传动带33绕设在滚刷2和第一驱动轮32上，且在第一传动带33张紧时通过第一驱动轮32驱动滚刷2转动。

如图2所示，张紧组件4包括张紧轮41、杠杆机构42和操控装置43，张紧轮41设于杠杆机构42上且随杠杆机构42作杠杆运动，操控装置43操控杠杆机构42在第一状态和第二状态之间作杠杆运动，在杠杆机构42运动至第一状态时，张紧轮41张紧第一传动带33，此时，电机31可以通过第一传动带33驱动滚刷2滚动清扫，在杠杆机构42运动至第二状态时，张紧轮41放松第一传动带33，此时，电机31无法通过第一传动带33驱动滚刷2滚动，即滚刷2停转。需要说明的是，本文所述的杠杆运动指的是绕支点424的转动。

由此，根据本发明实施例的地刷组件100，可以通过张紧组件4实现：清洁的过程中，不使用滚刷2的情况下滚刷2不转，需要使用滚刷2的情况下滚刷2转动。此外，由于张紧组件4由杠杆机构42驱动张紧轮41运动，从而可以简化张紧组件4的结构和装配，降低设计难度，降低张紧组件4的成本，保证张紧组件4的动作可靠性。

在本发明的一些实施例中，如图2所示，驱动组件3还包括第二驱动轮34和第二传动带35，第二传动带35张紧绕设在第一驱动轮32和第二驱动轮34上，电机31直驱第二驱动轮34转动，第一驱动轮32包括沿第一驱动轮32的旋转轴51线方向依次排列且刚性连接的第一轮毂321和第二轮毂322，第一传动带33绕设于第一轮毂321，第二传动带35绕设于第二轮毂322。由此，在电机31工作时，电机31可以驱动第二驱动轮34转动，第二驱动轮34通过第二传动带35驱动第一驱动轮32的第二轮毂322转动，第二轮毂322带动第一轮毂321同步转动，当第一传动带33张紧时，第一轮毂321可以通过第一传动带33驱动滚刷2转动。

由此，由于电机31通过两个传动带驱动滚刷2滚动，可以有效地保证滚刷2的转速满足使用要求。而且，可以根据需要将电机31设在远离滚刷2的位置，方便地刷组件100的结构设计。此外，需要说明的是，第一传动带33和第二传动带35的选型不限，例如在本发明的一个具体示例中，第一传动带33可以为V形皮带，第二传动带35可以为平皮带。另外，需要说明的是，本文所述的“刚性连接”指的是两个部件相对静止，例如可以为一体件、或者焊接、或者粘接、或者采用连接件固定连接等等。

在本发明的一些实施例中，如图3-图4所示，杠杆机构42包括：杠杆本体421、第一拨杆422和第二拨杆423，杠杆本体421绕支点424转动，第一拨杆422的一端与杠杆本体421相连、另一端安装张紧轮41，第二拨杆423的一端与杠杆本体421相连、另一端与操控装置43配合。由此，操控装置43引发第二拨杆423运动时，第二拨杆423可以引发杠杆本体421带动第一拨杆422作杠杆运动，从而发生运动的第一拨杆422可以带动张紧轮41作张紧或放松第一传动带33的动作。

由此，通过如此设计杠杆机构42，可以灵活设置张紧轮41和操控装置43的相对位置，避免操控装置43对张紧轮41的运动造成干涉影响，满足不同类型的地刷组件100的设计需求，例如可以将操控装置43设置在距离第一传动带33相距较远的位置，使得第一传动带33的设置位置符合滚刷2的结构设计，以及操控装置43的设置位置符合用户的操作便利需求。需要说明的是，杠杆机构42还可以构造为其他结构，例如可以不包括第一拨杆422和第二拨杆423中至少一个等等。

在一些实施例中，如图3和图4所示，杠杆本体421包括位于支点424两侧的第一力臂421a和第二力臂421b，也就是说，第一力臂421a和第二力臂421b中的一个为动力臂、另一个为阻力臂，第一拨杆422和第二拨杆423均连接于第一力臂421a，由此，第一拨杆422和第二拨杆423可以同步抬起、同步降落，从而可以降低设计难度。

结合图3和图4，第一拨杆422可以位于第二拨杆423的远离支点424的一侧，从而当第二拨杆423具有小幅度运动的情况下，第一拨杆422可以具有大幅度运动，以满足对第一传动带33的张紧和放松要求，降低操控装置43对第二拨杆423的驱动难度。

如图3和图4所示，第一拨杆422和第二拨杆423分布在第一力臂421a的横向两侧，其中，横向指的是平行于杠杆本体421的转动轴线的方向，由此，可以增大张紧轮41和操控装置43的相对距离，避免操控装置43对张紧轮41的运动造成干涉影响，满足不同类型的地刷组件100的设计需求，例如可以将第一传动带33设置在靠近地刷组件100侧边的位置，将操控装置43设置在地刷组件100中央的位置，以方便操作和地刷组件100内部结构布局，且方便用户操作。

在本发明的一些实施例中，如图4和图5所示，操控装置43包括旋筒431，旋筒431的周壁面上具有第一滑轨4320，第一滑轨4320沿旋筒431的周向和轴向延伸，以使第一滑轨4320的延伸方向上的两端的轴向高度不同(即第一滑轨4320的两端并不位于旋筒431的同一横截面上，或者说第一滑轨4320的两端距离壳体1底面的距离不同)，杠杆机构42此时包括上述杠杆本体421和第二拨杆423(另外，此时杠杆机构42可以包括第一拨杆422、也可以不包括第一拨杆422)，第二拨杆423的一端与杠杆本体421相连、第二拨杆423的另一端与第一滑轨4320配合。这样，在第一旋筒431绕自身轴线转动时，可以通过第一滑轨4320与第二拨杆423的配合，驱动第二拨杆423带动杠杆本体421运动，从而驱动杠杆机构42作杠杆运动。由此，根据本发明实施例的操控装置43的结构巧妙，可以利用旋筒431的旋转运动驱动杠杆机构42作杠杆运动，从而驱动张紧轮41作张紧和放松动作。

需要说明的是，第一滑轨4320的形成方式不限，例如，可以由贯穿旋筒431的周壁面上槽孔限定出，又例如，也可以由设置在旋筒431的外周面上的结构件限定出，例如在图4和图5所示的示例中，操控装置43包括拨片432，拨片432设于旋筒431的外周面上且沿螺旋线延伸(其中，螺旋线可以是、但不限于圆柱螺旋线)，拨片432的厚度一侧表面限定出第一滑轨4320(例如图4和图5中所示的拨片432的上表面或下表面)，杠杆机构42还包括复位弹簧425，复位弹簧425推动杠杆本体421，以使第二拨杆423始终与第一滑轨4320接触配合。由此，可以保证操控装置43对第二拨杆423驱动的可靠性。

需要说明的是，复位弹簧425的具体类型不限，例如可以是柱形弹簧、蝶形弹簧或者扭簧等，且复位弹簧425的设置位置不限，例如可以和第二拨杆423设在同一力臂或分别设在不同力臂上。例如在图4所示的示例中，当第一拨杆422和第二拨杆423均与第一力臂421a相连、支点424可以为转轴时，复位弹簧425可以为绕设在转轴上的扭簧，扭簧的一个伸出端支撑在与支点424相对静止的结构件上，扭簧的另一个伸出端向第二力臂421b施加抬起的弹性力，以使第一力臂421a受到下落的弹性力，从而可以保证第二拨杆423始终压设在第一滑轨4320上。

在本发明的一些实施例中，如图4和图5所示，操控装置43还可以包括套筒433，套筒433固定于(直接或间接固定)壳体1且套设在旋筒431外，由此，可以简单且有效地保证旋筒431绕着自身轴线转动，从而无需设置底部支承座或顶部支承座等，进而可以简化结构，且使得旋筒431的底部和顶部均可以设置功能结构部件。

在本发明的一些实施例中，如图4和图5所示，壳体1上具有穿孔，操控装置43还包括设于旋筒431顶部的旋钮434，旋钮434由穿孔穿出到壳体1外，旋钮434与旋筒431刚性连接(如上文所述“刚性连接”指的是两个部件相对静止，例如可以为一体件、或者焊接、或者粘接、或者采用连接件固定连接等等)。由此，用户可以通过旋动旋钮434来控制滚刷2的转动和停转，从而可以简化操作。而且，通过旋转旋钮434，可以非常简单地使旋筒431转动。当然，本发明不限于此，还可以将旋钮434替换为按钮等结构，按钮与旋筒431可以通过楔面配合，从而可以实现将对按钮的按压动作转化为旋筒431的旋转动作。

在本发明的一些实施例中，地刷组件100还可以包括抬高装置5，抬高装置5适于支撑地面(例如在一些示例中，抬高装置5可以包括用于支撑地面的滚轮，以保证地刷组件100可以顺利在地面上行驶)，抬高装置5与壳体1和操控装置43分别配合，操控装置43构造成：操控装置43操控杠杆机构42从第二状态向第一状态运动的过程中，通过操控装置43与抬高装置5的配合、以及抬高装置5与壳体1的配合，联动壳体1带动滚刷2相对抬高装置5抬高。也就是说，滚刷2从停转到转动的过程中，吸尘口10可以相对地面升高，由于滚刷2可转动地安装于壳体1，从而滚刷2也相对地面升高，因此可以减小滚刷2与地面之间的摩擦阻力。由此，操控装置43可以具有双重功能，不但可以控制滚刷2的滚动与否，还可以实现滚刷2相对地面的抬起和落下，从而可以丰富操控装置43的功能，提高结构紧凑性，简化地刷组件100的整体结构。

需要说明的是，抬高装置5的具体类型不限，例如后文将给出一种抬高装置5的具体结构，但是本发明不限于此。结合图6，旋筒431的底端(环形端面)构造为第二滑轨4312，第二滑轨4312沿旋筒431的周向和轴向延伸(例如第二滑轨4312可以沿圆柱螺旋线延伸等等)，以使第二滑轨4312的延伸方向上的两端的轴向高度不同(即第二滑轨4312的两端并不位于旋筒431的同一横截面上，或者说第二滑轨4312的两端距离壳体1底面的距离不同)，地刷组件100还包括：抬高架50，抬高架50的后端与壳体1的底部通过转轴51铰接(转轴51可以设在抬高架50或壳体1上)，吸尘口10位于抬高架50的前侧，抬高架50上具有配合于第二滑轨4312底部的配合部52。需要说明的是，本文所述的“前”指的是用户使用地刷组件100时，用户的前侧，“后”指的是用户使用地刷组件100时，用户的后侧。

如图6所示，在旋筒431转动且使配合部52从第二滑轨4312的高端a2滑移到第二滑轨4312的低端a1的过程中，旋筒431支撑壳体1使壳体1带动滚刷2一起朝向使滚刷2抬高的方向绕转轴51转动，即使壳体1的位于转轴51前侧的部分相对抬高架50转动升高。可以理解的是，在地刷组件100使用的过程中，抬高架50可以支撑在地面，当配合部52从第二滑轨4312的高端a2滑移到第二滑轨4312的低端a1的过程中，说明旋筒431相对抬高架50沿自身轴线逐渐升高，此时，旋筒431可以支撑壳体1的前部也一起升高，此时，可以提高滚刷2与地面之间的距离，降低滚刷2的运动阻力。

同理，相反，如图6所示，在旋筒431转动且使配合部52从第二滑轨4312的低端a1滑移到第二滑轨4312的高端a2的过程中，旋筒431支撑壳体1使壳体1带动滚刷2一起朝向使滚刷2落下的方向绕转轴51转动，即使壳体1的位于转轴51前侧的部分相对抬高架50转动降低。可以理解的是，在地刷组件100使用的过程中，抬高架50可以支撑在地面，当配合部52从第二滑轨4312的低端a1滑移到第二滑轨4312的高端a2的过程中，说明旋筒431相对抬高架50沿自身轴线逐渐降低，此时，旋筒431可以支撑壳体1的前部也一起落下，此时，可以缩小滚刷2及吸尘口10与地面之间的距离，保证地刷组件100的吸尘效果。

需要说明的是，抬高架50与旋筒431的配合可以满足“操控装置43操控杠杆机构42从第二状态向第一状态运动的过程中，联动壳体1带动滚刷2相对抬高装置5抬高”，也可以不满足“操控装置43操控杠杆机构42从第二状态向第一状态运动的过程中，联动壳体1带动滚刷2相对抬高装置5抬高”，当不满足时，有多种可能性，例如“操控装置43操控杠杆机构42从第二状态向第一状态运动的过程中，联动壳体1带动滚刷2相对抬高装置5降低”等等。下面，仅以抬高架50与旋筒431的配合满足“操控装置43操控杠杆机构42从第二状态向第一状态运动的过程中，联动壳体1带动滚刷2相对抬高装置5抬高”为例进行说明。

如图5和图6所示，在旋筒431使杠杆机构42运动至第一状态时，不但使得张紧轮41张紧第一传动带33、使滚刷2转动，而且，此时的配合部52运动至与第二滑轨4312的低端a1配合的位置，从而保证滚刷2可以抬高，从而可以降低滚刷2的滚动阻力。

如图4和图6所示，在旋筒431使杠杆机构42运动至第二状态时，不但使得张紧轮41放松第一传动带33、使滚刷2停转，而且，此时的配合部52运动至与第二滑轨4312的高端a2配合的位置，从而保证滚刷2及吸尘口10可以降低，从而可以保证地刷组件100的吸尘效果。

需要说明的是，旋筒431支撑壳体1的方式不限，例如在图6所示的示例中，壳体1可以包括由穿孔的边沿向下延伸的延伸部，旋筒431的顶部具有支撑在延伸部底部的支撑台4311，从而在旋筒431沿自身轴线升高时，旋筒431可以通过支撑台4311支撑延伸部，使得壳体1被抬高。

进一步地，如图6所示，第二滑轨4312的底部具有沿旋筒431的周向间隔开分布的多个上凹的定位槽4313，配合部52的顶面构造为适于与定位槽4313配合的上凸的定位部521。由此，可以实现定位，例如，当配合部52到达与第二滑轨4312的低端a1配合的位置时，滚刷2被抬高，此时，定位部521与一个定位槽4313(如图6中所示的低端a1处的定位槽4313)配合，以保证壳体1保持在滚刷2被抬高的状态，又例如，当配合部52到达与第二滑轨4312的高端a2配合的位置时，滚刷2可以落下，此时，定位部521与另一个定位槽4313(如图6中所示的高端a2处的定位槽4313)配合，以保证壳体1保持在滚刷2落下的状态。

综上所述，根据本发明至少一个实施例的用于清洁设备1000的地刷组件100，可以实现滚刷2的转动和停转，无需采用结构复杂的离合机构，而且，“用于控制滚刷2转动和停转的操控装置43”可以和“用于控制滚刷2抬高和降落的控制装置”集成为同一个，在需要滚刷2转动时、使滚刷2同时抬高，从而无需用户分开控制调节，避免误操作，保证清洁可靠性和操作便利性。

操控装置43中的旋钮434转动到第一位置时，通过第一滑轨4320和杠杆机构42的配合，驱动张紧轮41张紧用于驱动滚刷2转动的第一传动带33，实现滚刷2的滚动，同时通过第二滑轨4312和抬高架50的配合，驱动壳体1带动滚刷2的抬高，旋钮434转动到第二位置时，通过第一滑轨4320和杠杆机构42的配合，驱动张紧轮41放松用于驱动滚刷2转动的第一传动带33，实现滚刷2的停转，同时通过第二滑轨4312和抬高架50的配合，驱动壳体1带动滚刷2的降低。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。