一种全自动现制水饺餐饮系统

技术领域

本发明涉及水饺餐饮设备，详细讲是一种可以自动完成饺子的包制、水煮、捞出装盘、传送给食客的全自动现制水饺餐饮系统。

背景技术

饺子是中国传统佳节中必备的一种食物，也是人们日常生活中的主要食物，由于其味道鲜美、口感独特，深受老百姓的欢迎。近些年市场上速冻饺子随处可见，但由于其味道、口感欠佳，绝大部分的水饺店均采用现制、现煮、现售的经验模式。饺子传统的制作方式为人工手包，需要大量的工作人员才可以满足水饺店或以水饺为主要经营项目之一的餐饮店对水饺的需求。由于饺子的包制费时费力，浪费大量人工成本，近年来市场上出现了大量的饺子机，其可自动的将面和饺子馅制成饺子，节省了大量的劳动力。但饺子从包完到供给客人食用还需要经过传送、水煮、捞出装盘、送给顾客等过程，仍需大量的人工，虽然可以选用现有的一些设备完成上述操作，但现有的完成上述功能的各种设备占据空间大，不适宜在较小的空间内集中安装，不能应用在食品的自动售卖领域。

发明内容

本发明的目的是解决上述现有技术的不足，提供一种可以自动完成饺子的包制、水煮、捞出装盘、传送给食客的全自动现制水饺餐饮系统。

本发明的另一目的是提供一种自动化程度高、所占空间小，可应用于自动售卖领域的全自动现制水饺餐饮系统。

本发明解决上述现有技术的不足所采用的技术方案是：

一种全自动现制水饺餐饮系统，其特征在于包括饺子机、自动煮饺装置，自动供盘装置和传送装置；

所述的自动煮饺装置包括煮饺炉体、煮饺笼和煮饺笼驱动装置；其中煮饺炉体包括圆环形底壁、圆筒形内侧壁和圆筒形外侧壁，圆筒形内侧壁的下端与圆环形底壁的内侧密封固定连接，圆筒形外侧壁的下端与圆环形底壁的外侧密封固定连接；圆环形底壁、圆筒形内侧壁和圆筒形外侧壁围成上端敞口的煮饺空间；煮饺炉体的下方设有加热器，煮饺炉体一侧上设有监控缸，监控缸包括进水电控阀、出水电控阀、温度检测传感器和液位检测传感器；具备缺水检测、溢锅检测、水温检测功能，还具备液位检测、自动补水功能；煮饺笼驱动装置是在圆筒形内侧壁的内侧下方设有旋转装置，旋转装置的输出轴上设有驱动轴，驱动轴上周向均布有至少三根煮饺笼连接臂，煮饺笼连接臂一端与驱动轴可上下滑动的连接，煮饺笼连接臂另一端铰接有Π形提拉架；

所述的煮饺笼的结构是设有上端开口的笼体，笼体两侧上相对的设有两个导向条，导向条上设有导向滑槽，笼体竖直放置时，导向滑槽的一端位于笼体上部的笼体中间，导向滑槽的另一端位于笼体下部的笼体偏外侧上，导向滑槽内设有可在其内自由滑动的连接柱，所述的Π形提拉架的两个下端部分别经笼体两侧导向条上的连接柱与导向条铰接；

所述的饺子机设置在煮饺炉体一侧，饺子机的饺子出口处与煮饺炉体之间设有饺子传送带。饺子传送带一端位于饺子机的饺子出口下方、另一端位于煮饺炉体内的煮饺笼上方，饺子机包完的饺子落在饺子传送带上，饺子传送带将其传送至煮饺炉体内的煮饺笼上方、落入煮饺笼内。

所述的自动煮饺装置设有出炉装盘处，出炉装盘处的煮饺炉体的圆筒形外侧壁上端部内侧上设有装盘挂钩，煮饺笼上端部外侧上设有与装盘挂钩相配合的钩挂环；Π形提拉架提拉煮饺笼在煮饺炉体内时，钩挂环位于装盘挂钩下方，当Π形提拉架提拉煮饺笼向上运动时，位于装盘挂钩下方的钩挂环可被装盘挂钩勾住；所述的圆筒形内侧壁内部与装盘挂钩相对处设有连接臂顶升装置，当一个连接臂经Π形提拉架带动煮饺笼转至其上的钩挂环位于装盘挂钩下方时，连接臂顶升装置位于该连接臂的下方，连接臂顶升装置可向上顶起连接臂；当连接臂顶升装置工作向上顶起连接臂，连接臂带动Π形提拉架提拉煮饺笼向上运动，当装盘挂钩勾住钩挂环后，煮饺笼开始绕装盘挂钩向煮饺炉体外翻转，当装盘挂钩、导向滑槽上端和连接臂与Π形提拉架的铰接处位于同一平面上时，导向滑槽与Π形提拉架间的角度大于90度；Π形提拉架继续上升时，连接柱在导向滑槽内由上端向下端滑动，煮饺笼继续向外翻转，可将其内的水饺全部倒出；

所述的传送装置为传送带，设置在煮饺炉体的装盘挂钩一侧；用于将盘子传送至煮饺炉体外的装盘挂钩处、承接由煮饺笼倒出的水饺，并将装有水饺的盘子运输给客人；

所述的自动供盘装置设置在传送装置的后端，其结构为：设有支架，支架后侧中部内设有盘座，传送装置的后端伸入支架前侧中部内，盘座上方的支架左右两侧上分别设有第一链轮，传送装置后部上方的支架左右两侧上分别设有第二链轮，传送装置后部下方的支架左右两侧上分别设有第三链轮，盘座下方的支架左右两侧上分别设有第四链轮，支架左侧的第一链轮、第二链轮、第三链轮和第四链轮上设有第一传动链条，支架右侧的第一链轮、第二链轮、第三链轮和第四链轮上设有第二传动链条，支架上设有驱动第三链轮转动的链轮驱动电机，盘座上方的第一传动链条和第二传动链条上侧设有连接横杆，连接横杆中部铰接有吸盘安装座，吸盘安装座上安装有波纹吸盘，吸盘安装座上设有电磁阀，电磁阀的一端经导气管与波纹吸盘内连通、另一端与大气连通。

本发明中所述的煮饺炉体上设有上盖，出炉装盘处的上盖上设有煮饺笼可自由进出的装盘口，与饺子传送带相对处的上盖上设有饺子投放口。饺子传送带传送来的饺子由饺子投放口落入煮饺笼内；圆筒形内侧壁内设有吸气装置，吸气装置与引风机相连。引风机工作通过吸气装置将煮饺炉体内的水蒸气排出。所述的吸气装置为圆筒形内侧壁和圆筒形外侧壁之间上方设置的吸气管路，吸气管路上设有吸气孔，引风机的进风口与吸气管路相连。可集成在较小的封闭空间内，引风机的出风口设置在封闭空间外即可，便于实现自动售卖功能。

本发明在使用时，将饺子面和饺子馅放置于饺子机的料箱内；饺子机将饺子面和饺子馅包成饺子经饺子传送带传送至煮饺笼内水煮，饺子煮熟时被煮饺笼驱动装置旋转至出炉装盘处，连接臂顶升装置将已煮熟饺子的饺子笼顶起，将期内的水饺翻倒于传送装置上的盘子内，传送装置将装有水饺的盘子运输至客人取餐处；在此过程中，自动供盘装置与传送装置配合、将盘子摆放在传送装置上，传送装置将盘子运送至出炉装盘处。本发明可以自动完成饺子的包制、水煮、捞出装盘、传送给食客的操作，自动化程度高。系统内的各种电器部件选用可控产品、将其与控制器相连，即可实现自动控制；如将饺子机的启停控制器、饺子传送带、煮饺炉体的下方设有加热器、监控缸、旋转装置、连接臂顶升装置、自动供盘装置、传送装置、监控缸与总控制器相连后，即可全程自动控制，总控制器连接有点餐系统，即可根据食客的点餐实现自动售卖。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的俯视结构示意图。

图3是本发明中自动煮饺装置的结构示意图。

图4是图3的A处局部放大图。

图5是本发明中自动煮饺装置去除炉盖后的俯视结构示意图。

图6是本发明中自动供盘装置的结构示意图。

具体实施方式

如图1-图6所示的全自动现制水饺餐饮系统，包括饺子机1、自动煮饺装置5，自动供盘装置3和传送装置4；所述的饺子机1选用市面上的成品设备，向饺子机1的盛装面的料箱内加入和好的饺子面或面粉、盛装饺子馅的料箱内加入和好的饺子馅，启动饺子机、即可加工出饺子。

自动煮饺装置5包括煮饺炉体、煮饺笼和煮饺笼驱动装置；其中煮饺炉体包括轴线重合的圆环形底壁61、圆筒形内侧壁59和圆筒形外侧壁60，圆筒形内侧壁59的下端与圆环形底壁61的内侧密封固定连接（焊接），圆筒形外侧壁60的下端与圆环形底壁61的外侧密封固定连接（焊接）；圆环形底壁61、圆筒形内侧壁59和圆筒形外侧壁60围成上端敞口的环形桶状煮饺空间；煮饺炉体的下方设有加热器62，煮饺炉体选用不锈钢材质，加热器62为固定在圆环形底壁上的电加热器。煮饺炉体一侧上设有监控缸52，监控缸52包括进水电控阀、出水电控阀、温度检测传感器和液位检测传感器；煮饺炉体上设有加水口和排水口，加水口经进水电控阀与水源或自来水相连，排水口经出水电控阀与排水管相连，检测到煮饺炉体内缺水或溢锅或需要降低水温时，进水电控阀开启向煮饺炉体内补水，当液位高出设定水位上限，或需要更换煮饺炉体内的水时，出水电控阀开启、向外排水。煮饺笼驱动装置是在圆筒形内侧壁的内侧下方设有旋转装置63，旋转装置63的输出轴上设有驱动轴64，旋转装置63为旋转机械装置或支撑架内设有旋转电机，驱动轴经推力轴承安装在支撑架上，旋转电机的输出轴与驱动轴相连。驱动轴64上周向均布有至少三根煮饺笼连接臂54，煮饺笼连接臂54一端与驱动轴64可上下滑动、不能周向相对运动的连接，,可以是驱动轴上设有燕尾形滑槽，燕尾形滑槽内设有燕尾形滑块，煮饺笼连接臂的一端与燕尾形滑块相连，也可以是驱动轴64上设有滑道，滑道上设有可上下滑动的滑块53，煮饺笼连接臂的一端与滑块53相连。煮饺笼连接臂54另一端铰接有Π形提拉架55，即：Π形提拉架55上端的横杆的中部可自由转动的穿插在煮饺笼连接臂54另一端内。

所述的煮饺笼的结构是设有上端开口的矩形笼体57，笼体57两侧相对处上相对的设有两个导向条502，导向条502上设有长条状导向滑槽503，笼体竖直放置时，导向滑槽503的一端位于笼体上部的煮饺炉体内外方向上的笼体外侧壁中间，导向滑槽503的另一端位于笼体下部的笼体偏外侧、靠近圆筒形外侧壁的外侧壁上，导向滑槽503自上而下在煮饺炉体内外方向上向外倾斜，导向滑槽503内设有可在其内自由滑动和转动的连接柱501，所述的Π形提拉架55的两个下端部分别经笼体两侧导向条上的连接柱501与导向条502铰接，连接柱501可在导向滑槽内自由转动和滑动时，Π形提拉架55的两个下端部可与连接柱固定连接，当连接柱只可在导向滑槽内自由滑动时，Π形提拉架的两个下端部与连接柱固定连接铰接，即两个连接柱分别可自由转动的穿设在Π形提拉架的两个下端部。

所述的饺子机1设置在煮饺炉体的一侧，饺子机1的饺子出口下方处与煮饺炉体之间设有饺子传送带2。饺子传送带2一端位于饺子机1的饺子出口下方、另一端位于煮饺炉体内的煮饺笼上方，饺子机1包完的饺子落在饺子传送带2上，饺子传送2带将其传送至煮饺炉体内的煮饺笼上方、落入与其相对的煮饺笼内。

所述的自动煮饺装置5设有出炉装盘处51，出炉装盘处51的煮饺炉体的圆筒形外侧壁60上端部内侧上设有一个钩头开口向下的装盘挂钩58，出炉装盘处51设置在饺子机前侧、煮饺炉体上距离饺子机最远处，未状饺子的煮饺笼旋转方向为从前往后旋。煮饺笼上端部外侧上设有与装盘挂钩58相配合的钩挂环504；Π形提拉架提拉煮饺笼在煮饺炉体内时，煮饺笼在重力作用下被Π形提拉架提拉着自然下垂、竖直上下的悬挂在煮饺炉体内、不与煮饺炉体任何部位接触，钩挂环504位于装盘挂钩58下方，当Π形提拉架提拉煮饺笼向上运动时，位于装盘挂钩58下方的钩挂环504可被装盘挂钩58勾住；所述的圆筒形内侧壁59内部的驱动轴64与圆筒形内侧壁59之间与装盘挂钩58相对处设有与连接臂54配合的连接臂顶升装置56，连接臂顶升装置56可以其气缸、液压缸、电动推杆等；连接臂顶升装置56位于驱动轴64与装盘挂钩58之间、三者位于煮饺炉体的同一半径方向上，当一个连接臂54经Π形提拉架带动煮饺笼转至其上的钩挂环位于装盘挂钩下方时，连接臂顶升装置位于该连接臂的下方，连接臂顶升装置可向上顶起连接臂；当连接臂顶升装置工作向上顶起连接臂时，连接臂带动Π形提拉架提拉煮饺笼向上运动，当装盘挂钩勾住钩挂环后，连接臂顶升装置继续向上顶升连接臂，煮饺笼开始绕装盘挂钩向煮饺炉体外翻转，当装盘挂钩与钩挂环间的受力连接点、导向滑槽上端或连接柱（即：煮饺笼与Π形提拉架间的铰接受力点）和连接臂与Π形提拉架的铰接处（轴）的铰接受力点位于同一平面上时，导向滑槽与Π形提拉架间的角度大于90度，优选95-100°；Π形提拉架继续上升时，连接柱在导向滑槽内由上端向下端滑动，煮饺笼继续向煮饺炉体外翻转，可将其内的水饺全部倒出；

所述的传送装置4为传送带，传送装置设置在出炉装盘处、煮饺炉体的装盘挂钩一侧的煮饺炉体外侧；用于将盘子传送至煮饺炉体外的装盘挂钩处、承接由煮饺笼倒出的水饺，并将装有水饺的盘子运输给客人；

所述的自动供盘装置设置在传送装置4的后端，传送装置4上侧的传送带由后端向前端传送，自动供盘装置的结构为：设有方形体支架33，支架33后侧左右方向的中部内设有盘座303，盛水饺的盘子305放置在盘座303上，传送装置4的后端伸入支架33前侧左右方向的中部内，盘座303上方的支架33左右两侧上分别设有第一链轮34，传送装置后部上方的支架33左右两侧上分别设有第二链轮37，传送装置后部下方的支架左右两侧上分别设有第三链轮301，盘座下方的支架左右两侧上分别设有第四链轮304，支架左侧的第一链轮、第二链轮、第三链轮和第四链轮上设有第一传动链条，支架33右侧的第一链轮34、第二链轮37、第三链轮301和第四链轮304上设有第二传动链条302，支架上设有驱动第一链轮、第二链轮、第三链轮或第四链轮任何一个转动的链轮驱动电机38，从图中可以看出，链轮驱动电机38驱动第三链轮301转动，第三链轮301一侧同轴固定连接有传动带轮，链轮驱动电机38上设有主动带轮，主动带轮经传动带39与传动带轮相连，盘座上方的相互平行的第一传动链条和第二传动链条上侧设有与其垂直设置的连接横杆31，连接横杆31不影响第一传动链条、第二传动链条与第一链轮、第二链轮的配合工作，连接横杆31中部铰接有吸盘安装座32，从图中可以看出，连接横杆31中经轴承连接有可在其上自由转动的连杆，吸盘安装座32连接在连杆上，吸盘安装座32上安装有波纹吸盘35，吸盘安装座32上设有吸盘电磁阀36，吸盘电磁阀36的一端经导气管与波纹吸盘35内连通、另一端与大气连通。使用时，链轮驱动电机带动第三链轮转动，带动第一传动链条和第二传动链条运动，可以带动连接横杆在盘座上方和传送装置的后端上方往复运动。第一传动链条和第二传动链条运动带动连接横杆运动至盘座上方后，连接横杆经过第一链轮后向下运动，此时吸盘电磁阀开启，波纹吸盘下部与盘子内侧面接触后，其内的空气从吸盘电磁阀排出，当波纹吸盘被压缩、波纹吸盘内的空气从吸盘电磁阀排出一部分后，吸盘电磁阀关闭，此时链轮驱动电机带动第三链轮反向转动，带动连接横杆上升后移动至传送装置的后端上方，吸盘电磁阀开启、其内进入空气，盘子下落在传送装置的传送带上，完成一次自动供盘操作。可以在波纹吸盘内设有与盘子配合的接近开关、接触式开关或压力传感器来检测波纹吸盘与盘子间的距离，用以控制链轮驱动电机的转动及吸盘电磁阀的状态，也可以使用控制器根据自动供盘装置的自身数据和盘子的高度来链轮驱动电机驱动第一传动链条、第二传动链条的行程来控制链轮驱动电机的转动及吸盘电磁阀的状态。

本发明在使用时，将饺子面和饺子馅分别放置于饺子机的料槽内；饺子机将饺子面和饺子馅包成饺子，经饺子传送带传送至煮饺笼内水煮，根据需要可向不同煮饺笼内投入不同分量的饺子；当某一煮饺笼内的饺子煮熟时，被煮饺笼驱动装置旋转至出炉装盘处，连接臂顶升装置将已煮熟的饺子的煮饺笼顶起，将其内的水饺翻倒于传送装置上的盘子内，传送装置将装有水饺的盘子运输至客人取餐处；在此过程中，自动供盘装置与传送装置配合、将盘子摆放在传送装置上，传送装置将盘子运送至出炉装盘处。本发明可以自动完成饺子的包制、水煮、捞出装盘、传送给食客的操作，自动化程度高。系统内的各种电器部件选用可控产品、将其与控制器相连，即可实现自动控制；如将饺子机的启停控制器、饺子传送带、煮饺炉体上的加热器、监控缸、旋转装置、连接臂顶升装置、自动供盘装置、传送装置的控制端与总控制器相连后，即可全程自动控制，总控制器连接有点餐系统，即可根据食客的点餐实现自动售卖。