一种行走式农田喷药装置

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种行走式农田喷药装置。

背景技术

在农业生产过程中，为保证农作物的丰产，必须在农作物特定的生长周期对其进行施肥和喷药作业，以保证农作物生长必需的养份和防止病虫害。传统的作业方式一般由人工完成，不但作业效率低、人工劳动量大，甚至有时错过了最佳的作业时机而造成农作物的大面积减产。为提高作业效率低、降低人工劳动量，目前也有借助施肥或喷药机械完成上述作业的，但由于各种农作物的种植行距不同，如棉花作物棵型大、枝杈多，使其作业机械对农作物的种类及种植模式有一定的要求，适用范围小，存有一定的局限性。在另一方面，现有的施肥或喷药作业机械一次作业的作业带较窄，在大面积的农田作业时进地次数多，压实土壤、损伤农作物的概率也就相对较大。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中吊篮在使用过程中存在较大的安全隐患的问题，而提出的一种行走式农田喷药装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种行走式农田喷药装置，包括对称设置的剪式连杆组，所述剪式连杆组相向的一侧连接有调节组件，相邻所述剪式连杆组的铰接点处转动连接有对称设置的L型固定杆，所述L型固定杆之间固接有定位环，所述定位环内固接有喷药筒，所述喷药筒的顶部设置有喷嘴，所述喷药筒内滑动连接有活塞板，所述活塞板的底部与喷药筒的底部内壁之间固接有拉簧，所述喷药筒靠近顶端的外侧壁设有进液管，所述剪式连杆组相互远离的一侧转动连接有安装座，所述安装座远离剪式连杆组的一端固接有竖直设置的安装板，所述安装板远离安装座的一侧沿竖直方向依次转动连接有第一传动带轮和第二传动带轮，所述第二传动带轮远离安装板的一侧通过转轴转动连接有转动轮，所述转动轮与第二传动带轮之间设有固定组件，所述第一传动带轮与第二传动带轮之间连接有传动带，所述第一传动带轮与安装板上均开有开槽，所述第一传动带轮之间转动连接有穿过开槽向外延伸的传动轴，所述传动轴的端部固接有第一限位块，所述传动轴的外侧壁固接有均与分布的定位杆，所述定位杆与安装板上的开槽槽壁之间设有间隙，所述安装板之间的传动轴外壁滑动连接有均匀分布的收卷轮，所述收卷轮与第一传动带轮上均开设有与定位杆配合的卡槽，所述定位杆与卡槽滑动相连，所述收卷轮的外侧壁转动连接有转动环，所述转动环的下缘与喷药筒之间固接有连接杆，所述收卷轮与活塞板之间连接有穿过喷药筒顶壁的拉绳，所述安装板之间还固接有三角架，所述三角架远离安装板的一侧固接有扶手。

优选的，所述调节组件包括对称设置的T型座，所述T型座活动连接在剪式连杆组相向的一侧，所述T型座上开设有螺纹槽，所述螺纹槽内螺纹连接有丝杆，所述丝杆相向的一侧固接有双输出轴电机，所述T型座上还开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑杆，所述滑杆相向的一侧与双输出轴电机固定相连。

优选的，所述滑杆相互远离的一端固接有第二限位块。

优选的，所述固定组件包括螺纹杆，所述转动轮与第二传动带轮上开设有相互配合的螺纹槽，所述转动轮通过螺纹杆与第二传动带轮连接。

优选的，所述扶手的下方通过支杆固接有滚轮。

优选的，所述滚轮的外缘设有防滑层。

优选的，所述喷药筒靠近顶端的外侧壁设有观察窗。

优选的，所述第一传动带轮转动时，传动轴跟随第一传动带轮转动。

优选的，所述进液管的进液口设有手动进液阀。

如权利要求1-9任一项所述的一种行走式农田喷药装置的使用方法，包括以下步骤：

S1：打开进液管进液口设置的手动进液阀，将农药和水混合通过喷药筒的进液管送入喷药筒中，然后关闭手动进液阀；

S2：开启双输出轴电机，根据喷药田地垄间距调节相邻喷药筒的间距，当双输出轴电机驱动端的丝杆带动T型座相互靠近时，相邻所述喷药筒之间的间距增大；当双输出轴电机驱动端的丝杆带动T型座相互远离时，相邻所述喷药筒之间的间距缩小，进而实现对不同垄间距农田的喷药适用功能；

S3：将螺杆旋入转动轮与第二传动带轮上开设的相互配合的螺纹槽内，然后推动扶手，转动轮转动，带动第二传动带轮转动，第二传动带轮通过传动带带动第一传动带轮转动，第一传动带轮转动的同时通过卡槽带动定位杆转动，进而带动传动轴转动，传动轴转动的同时带动收卷轮转动，实现收卷轮的收卷功能；

S4：收卷轮收卷拉绳，拉绳带动活塞板在喷药筒中滑动，将喷药筒中的药液通过喷嘴喷洒，实现行走过程中的喷药功能，在喷药筒喷药的过程中，拉簧拉伸，在喷药结束后，先将转动轮反转，使得拉簧复位，然后旋下螺杆，便于移动换药。

与现有技术相比，本发明提供了一种行走式农田喷药装置，具备以下有益效果：

1、该行走式农田喷药装置，根据喷药田地垄间距调节相邻喷药筒的间距，当双输出轴电机驱动端的丝杆带动T型座相互靠近时，相邻所述喷药筒之间的间距增大；当双输出轴电机驱动端的丝杆带动T型座相互远离时，相邻所述喷药筒之间的间距缩小，进而实现对不同垄间距农田的喷药适用功能。

2、该行走式农田喷药装置，转动轮转动，带动第二传动带轮转动，第二传动带轮通过传动带带动第一传动带轮转动，第一传动带轮转动的同时通过卡槽带动定位杆转动，进而带动传动轴转动，传动轴转动的同时带动收卷轮转动，实现收卷轮的收卷功能。

3、该行走式农田喷药装置，收卷轮收卷拉绳，拉绳带动活塞板在喷药筒中滑动，将喷药筒中的药液通过喷嘴喷洒，实现行走过程中的喷药功能。

附图说明

图1为本发明的结构示意图之一；

图2为本发明的结构示意图之二；

图3为本发明的结构示意图之三；

图4为本发明的图3中A部分的放大结构示意图；

图5为本发明的喷药筒的结构示意图；

图6为本发明的第一传动带轮与第二传动带轮的连接结构示意图。

图中：1、剪式连杆组；2、L型固定杆；3、定位环；4、喷药筒；5、喷嘴；6、活塞板；7、拉簧；8、安装座；9、安装板；10、第一传动带轮；11、第二传动带轮；12、进液管；13、转动轮；14、传动带；15、传动轴；16、第一限位块；17、定位杆；18、收卷轮；19、卡槽；20、转动环；21、连接杆；22、拉绳；23、三角架；24、扶手；25、T型座；26、丝杆；27、双输出轴电机；28、滑杆；29、第二限位块；30、螺纹杆；31、滚轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样定义，不会用理想化或过于正式的含义来解释。

实施例1：

参照图1-6，一种行走式农田喷药装置，包括对称设置的剪式连杆组1，剪式连杆组1相向的一侧连接有调节组件，相邻剪式连杆组1的铰接点处转动连接有对称设置的L型固定杆2，L型固定杆2之间固接有定位环3，定位环3内固接有喷药筒4，喷药筒4的顶部设置有喷嘴5，喷药筒4内滑动连接有活塞板6，活塞板6的底部与喷药筒4的底部内壁之间固接有拉簧7，喷药筒4靠近顶端的外侧壁设有进液管12，剪式连杆组1相互远离的一侧转动连接有安装座8，安装座8远离剪式连杆组1的一端固接有竖直设置的安装板9，安装板9远离安装座8的一侧沿竖直方向依次转动连接有第一传动带轮10和第二传动带轮11，第二传动带轮11远离安装板9的一侧通过转轴转动连接有转动轮13，转动轮13与第二传动带轮11之间设有固定组件，第一传动带轮10与第二传动带轮11之间连接有传动带14，第一传动带轮10与安装板9上均开有开槽，第一传动带轮10之间转动连接有穿过开槽向外延伸的传动轴15，传动轴15的端部固接有第一限位块16，传动轴15的外侧壁固接有均与分布的定位杆17，定位杆17与安装板9上的开槽槽壁之间设有间隙，安装板9之间的传动轴15外壁滑动连接有均匀分布的收卷轮18，收卷轮18与第一传动带轮10上均开设有与定位杆17配合的卡槽19，定位杆17与卡槽19滑动相连，收卷轮18的外侧壁转动连接有转动环20，转动环20的下缘与喷药筒4之间固接有连接杆21，收卷轮18与活塞板6之间连接有穿过喷药筒4顶壁的拉绳22，安装板9之间还固接有三角架23，三角架23远离安装板9的一侧固接有扶手24。

固定组件包括螺纹杆30，转动轮13与第二传动带轮11上开设有相互配合的螺纹槽，转动轮13通过螺纹杆30与第二传动带轮11连接。

扶手24的下方通过支杆固接有滚轮31。

滚轮31的外缘设有防滑层。

喷药筒4靠近顶端的外侧壁设有观察窗。

第一传动带轮10转动时，传动轴15跟随第一传动带轮10转动。

进液管12的进液口设有手动进液阀。

打开进液管12进液口设置的手动进液阀，将农药和水混合通过喷药筒4的进液管12送入喷药筒4中，然后关闭手动进液阀；将螺杆30旋入转动轮13与第二传动带轮11上开设的相互配合的螺纹槽内，然后推动扶手24，转动轮13转动，带动第二传动带轮11转动，第二传动带轮11通过传动带14带动第一传动带轮10转动，第一传动带轮10转动的同时通过卡槽19带动定位杆17转动，进而带动传动轴15转动，传动轴15转动的同时带动收卷轮18转动，实现收卷轮18的收卷功能；收卷轮18收卷拉绳22，拉绳22带动活塞板6在喷药筒4中滑动，将喷药筒4中的药液通过喷嘴5喷洒，实现行走过程中的喷药功能，在喷药筒4喷药的过程中，拉簧7拉伸，在喷药结束后，先将转动轮13反转，使得拉簧7复位，然后旋下螺杆30，便于移动换药。

实施例2：

参照图1-6，一种行走式农田喷药装置，与实施例1基本相同，更进一步的是，喷药筒4靠近顶端的外侧壁设有观察窗，便于观察药液灌装量。

实施例3：

参照图1-6，一种行走式农田喷药装置，包括对称设置的剪式连杆组1，剪式连杆组1相向的一侧连接有调节组件，相邻剪式连杆组1的铰接点处转动连接有对称设置的L型固定杆2，L型固定杆2之间固接有定位环3，定位环3内固接有喷药筒4，喷药筒4的顶部设置有喷嘴5，喷药筒4内滑动连接有活塞板6，活塞板6的底部与喷药筒4的底部内壁之间固接有拉簧7，喷药筒4靠近顶端的外侧壁设有进液管12，剪式连杆组1相互远离的一侧转动连接有安装座8，安装座8远离剪式连杆组1的一端固接有竖直设置的安装板9，安装板9远离安装座8的一侧沿竖直方向依次转动连接有第一传动带轮10和第二传动带轮11，第二传动带轮11远离安装板9的一侧通过转轴转动连接有转动轮13，转动轮13与第二传动带轮11之间设有固定组件，第一传动带轮10与第二传动带轮11之间连接有传动带14，第一传动带轮10与安装板9上均开有开槽，第一传动带轮10之间转动连接有穿过开槽向外延伸的传动轴15，传动轴15的端部固接有第一限位块16，传动轴15的外侧壁固接有均与分布的定位杆17，定位杆17与安装板9上的开槽槽壁之间设有间隙，安装板9之间的传动轴15外壁滑动连接有均匀分布的收卷轮18，收卷轮18与第一传动带轮10上均开设有与定位杆17配合的卡槽19，定位杆17与卡槽19滑动相连，收卷轮18的外侧壁转动连接有转动环20，转动环20的下缘与喷药筒4之间固接有连接杆21，收卷轮18与活塞板6之间连接有穿过喷药筒4顶壁的拉绳22，安装板9之间还固接有三角架23，三角架23远离安装板9的一侧固接有扶手24。

调节组件包括对称设置的T型座25，T型座25活动连接在剪式连杆组1相向的一侧，T型座25上开设有螺纹槽，螺纹槽内螺纹连接有丝杆26，丝杆26相向的一侧固接有双输出轴电机27，T型座25上还开设有滑槽，滑槽内滑动连接有滑杆28，滑杆28相向的一侧与双输出轴电机27固定相连。

滑杆28相互远离的一端固接有第二限位块29。

固定组件包括螺纹杆30，转动轮13与第二传动带轮11上开设有相互配合的螺纹槽，转动轮13通过螺纹杆30与第二传动带轮11连接。

扶手24的下方通过支杆固接有滚轮31。

滚轮31的外缘设有防滑层，避免打滑。

第一传动带轮10转动时，传动轴15跟随第一传动带轮10转动。

进液管12的进液口设有手动进液阀。

如权利要求1-9任一项的一种行走式农田喷药装置的使用方法，包括以下步骤：

S1：打开进液管12进液口设置的手动进液阀，将农药和水混合通过喷药筒4的进液管12送入喷药筒4中，然后关闭手动进液阀；

S2：开启双输出轴电机27，根据喷药田地垄间距调节相邻喷药筒4的间距，当双输出轴电机27驱动端的丝杆26带动T型座25相互靠近时，相邻喷药筒4之间的间距增大；当双输出轴电机27驱动端的丝杆26带动T型座25相互远离时，相邻喷药筒4之间的间距缩小，进而实现对不同垄间距农田的喷药适用功能；

S3：将螺杆30旋入转动轮13与第二传动带轮11上开设的相互配合的螺纹槽内，然后推动扶手24，转动轮13转动，带动第二传动带轮11转动，第二传动带轮11通过传动带14带动第一传动带轮10转动，第一传动带轮10转动的同时通过卡槽19带动定位杆17转动，进而带动传动轴15转动，传动轴15转动的同时带动收卷轮18转动，实现收卷轮18的收卷功能；

S4：收卷轮18收卷拉绳22，拉绳22带动活塞板6在喷药筒4中滑动，将喷药筒4中的药液通过喷嘴5喷洒，实现行走过程中的喷药功能，在喷药筒4喷药的过程中，拉簧7拉伸，在喷药结束后，先将转动轮13反转，使得拉簧7复位，然后旋下螺杆30，便于移动换药。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。