食葵取盘脱粒一体机

技术领域

本发明属于农业机械领域，具体涉及用于取盘、脱粒、输送、集籽的食葵取盘脱粒一体机。

背景技术

食葵是我国重要的经济作物之一，但目前市场上缺少针对食葵收获的农业装备。新疆及内蒙古等地成熟期食葵植株的含水率较高，不能直接对其进行采收，需要先将葵盘割下，插到茎秆上晾晒，一段时间后再由人工将葵盘取下放入脱粒机中进行脱粒，人工劳动强度大、工作效率低、籽粒损失大。

发明内容

发明目的：为了克服现有食葵收获方式存在的人工劳动强度大、工作效率低、籽粒损失大等问题，本发明提供了食葵取盘脱粒一体机，能一次性完成取盘、脱粒、输送、集籽作业。

技术方案：为解决上述技术问题，本发明提供的食葵取盘脱粒一体机，包含机架、分禾器、变速箱、取盘装置、割杆装置、脱粒装置、输送装置、传动系统、行走装置、集籽箱，其特征在于机架两侧安装有行走装置，分禾器安装在机架右侧前端，变速箱安装在机架左侧前端与传动系统通过链条传动，集籽箱安装在变速箱后方，集籽箱后方安装有输送装置，取盘装置安装在分禾器后方，取盘装置后端下方安装有割杆装置，取盘装置后方安装有脱粒装置，脱粒装置下方为输送装置。

具体地，取盘装置包括输送链条、托盘杆、凸台、安装座、复位弹簧、复位弹簧安装螺栓、销钉、前挡板、后挡板，四个圆形凸台在安装座上形成限位凹槽，托盘杆经复位弹簧、复位弹簧安装螺栓、销钉与安装座连接并被限制在限位凹槽内，安装座安装在输送链条上，输送链条倾斜布置，输送链条的上层水平分速度与所述行走装置的行走速度保持等速反向，使得托盘杆相对地面沿竖直方向将葵盘托起；前挡板位于取盘装置前端的机架上，后挡板位于取盘装置后端的机架上，取盘装置的驱动链轮顺时针转动，前挡板和后挡板用于改变托盘杆在限位凹槽中的状态，使得托盘杆在输送链条上方处于伸出状态，在输送链条下方处于折回状态。

具体地，脱粒装置包括脱粒滚筒罩壳、脱粒滚筒、凹板、集料斗，脱粒滚筒位于脱粒滚筒罩壳和凹板之间，凹板的下方设置有集料斗；葵盘从脱粒滚筒罩壳的喂入口进入脱粒装置，在脱粒滚筒和凹板间隙进行脱粒，脱下的籽粒经集料斗滑出脱粒装置，脱下的葵盘从脱粒滚筒罩壳的半圆开口处排出。

具体地，脱粒装置的脱粒滚筒由三部分组成，第一段为螺旋输送部分，推动葵盘从脱粒滚筒罩壳喂入口位置沿轴向向后输送；第二段为弓齿脱粒段，螺旋排列的弓齿揉搓葵盘并推动葵盘沿轴向运动；第三段为弓齿与板齿组合脱粒段，弓齿与板齿沿轴向分布，板齿击打葵盘，弓齿推动葵盘沿轴向运动。

具体地，输送装置位于脱粒装置末端的集料斗下方，输送装置上等间距布置立板，用于将葵花籽粒升运至集籽箱中，输送装置前方设置有集籽箱。

作业过程：食葵取盘脱粒一体机由拖拉机牵引，拖拉机后输出轴输出动力，由变速箱变速后，将动力传递至取盘装置、脱粒装置、输送装置；食葵杆经分禾器聚拢至取盘装置两输送链条之间，保证葵杆顺利进入取盘装置，到达取盘装置后，折回状态的托盘杆碰到前挡板后，托盘杆由折回状态变为伸出状态，在倾斜布置的输送链条作用下，葵盘被两伸出状态的托盘杆托起并输送至脱粒装置喂入口，随后葵盘落入脱粒装置中，葵盘在脱粒滚筒和凹板作用下实现脱粒，脱下的葵盘从脱粒滚筒罩壳后方排出，脱下的籽粒经集料斗落到输送装置中，由输送装置输送至集籽箱中，取盘装置、脱粒装置、输送装置随拖拉机持续工作。

有益效果：本发明可一次性完成食葵取盘、脱粒、输送、集籽作业，无需人工取盘作业，结构简单、成本低，且取下的葵盘直接落入脱粒装置中，减少了人工抛送过程中的籽粒损失，提高了作业效率。

附图说明

图1是食葵取盘脱粒一体机的结构示意图；

图2是省略脱粒滚筒部分罩壳的食葵取盘脱粒一体机俯视图；

图3是食葵取盘脱粒一体机取盘装置与输送装置、集籽箱布局示意图；

图4是食葵取盘脱粒一体机取盘装置组件俯视图；

图5是食葵取盘脱粒一体机取盘装置组件侧视图；

图6是食葵取盘脱粒一体机托盘杆与前挡板结构示意图；

图7是食葵取盘脱粒一体机托盘杆与后挡板结构示意图；

图8是食葵取盘脱粒一体机脱粒滚筒结构示意图；

图中：1.机架，2.变速箱，3.集籽箱，4.输送装置，5.传动系统，6.脱粒装置，6-1.脱粒滚筒，6-1-1.螺旋输送部分，6-1-2.弓齿，6-1-3.板齿，6-2.凹板，6-3.脱粒滚筒罩壳，6-4集料斗，7.割杆装置，8.行走装置，9.取盘装置，9-1.托盘杆，9-2.安装座，9-3.复位弹簧，9-4.复位弹簧安装螺栓，9-5.销钉，9-6.凸台，9-7.前挡板，9-8.后挡板，9-9.输送链条，10.分禾器。

具体实施方式

实施例：

本实施例的食葵取盘脱粒一体机如图1所示，包含机架1、分禾器10、变速箱2、取盘装置9、割杆装置7、脱粒装置6、输送装置4、传动系统5、行走装置8、集籽箱3，其特征在于机架1两侧安装有行走装置8，分禾器10安装在机架1右侧前端，变速箱2安装在机架1左侧前端与传动系统5通过链条传动，集籽箱3安装在变速箱2后方，集籽箱3后方安装有输送装置4，取盘装置9安装在分禾器10后方，取盘装置9后端下方安装有割杆装置7，取盘装置9后方安装有脱粒装置6，脱粒装置6下方为输送装置4。

取盘装置9包括输送链条9-9、托盘杆9-1、凸台9-6、安装座9-2、复位弹簧9-3、复位弹簧安装螺栓9-4、销钉9-5、前挡板9-7、后挡板9-8，四个圆形凸台9-6在安装座9-2上形成一个限位凹槽，托盘杆9-1经复位弹簧9-3、复位弹簧安装螺栓9-4、销钉9-5与安装座9-2连接并被限制在限位凹槽内，安装座9-2安装在输送链条9-9上，输送链条9-9倾斜布置，输送链条9-9的上层水平分速度与所述行走装置8的行走速度保持等速反向，使得托盘杆9-1相对地面沿竖直方向将葵盘托起，托盘杆9-1相对于机架1沿倾斜方向将葵盘输送至脱粒装置6喂入口；前挡板9-7位于取盘装置9前端的机架1上，后挡板9-8位于取盘装置9后端的机架1上，取盘装置9的驱动链轮顺时针转动，前挡板9-7和后挡板9-8用于改变托盘杆9-1在限位凹槽中的状态，使得托盘杆9-1在输送链条9-9上方处于伸出状态，在输送链条9-9下方处于折回状态。

脱粒装置6包括脱粒滚筒罩壳6-3、脱粒滚筒6-1、凹板6-2、集料斗6-4，脱粒滚筒6-1位于脱粒滚筒罩壳6-3和凹板6-2之间，凹板6-2的下方设置有集料斗6-4；葵盘从脱粒滚筒罩壳6-3的喂入口进入脱粒装置6，在脱粒滚筒6-1和凹板6-2间隙进行脱粒，脱下的籽粒经集料斗6-4滑出脱粒装置6，脱下的葵盘从脱粒滚筒罩壳6-3的半圆开口处排出。

脱粒装置6的脱粒滚筒6-1由三部分组成，第一段为螺旋输送部分6-1-1，推动葵盘从脱粒滚筒罩壳6-3喂入口位置沿轴向向后输送；第二段为弓齿6-1-2脱粒段，螺旋排列的弓齿6-1-2揉搓葵盘并推动葵盘沿轴向运动；第三段为弓齿6-1-2与板齿6-1-3组合脱粒段，弓齿6-1-2与板齿6-1-3沿轴向分布，板齿6-1-3击打葵盘，弓齿6-1-3推动葵盘沿轴向运动。

输送装置4位于脱粒装置6的下方，输送装置4上等间距布置立板，用于将葵花籽粒升运至集籽箱3中，输送装置4前方设置有集籽箱3。

作业过程：食葵取盘脱粒一体机由拖拉机牵引，拖拉机后输出轴输出动力，由变速箱2变速后，将动力传递至取盘装置9、脱粒装置6、输送装置4；食葵杆经分禾器10聚拢至取盘装置9的两输送链条9-9之间，保证葵杆顺利进入取盘装置9，到达取盘装置9后，折回状态下的托盘杆9-1碰到前挡板9-7后，托盘杆9-1由折回状态变为伸出状态，在倾斜布置的输送链条9-9作用下，葵盘被两伸出状态的托盘杆9-1托起并输送至脱粒装置6喂入口，随后葵盘落入脱粒装置6中，在脱粒滚筒6-1和凹板6-2作用下实现脱粒，脱下的葵盘从脱粒滚筒罩壳6-3后方排出，脱下的籽粒经集料斗6-4落到输送装置4中，由输送装置4输送至集籽箱3中，取盘装置9、脱粒装置6、输送装置4随拖拉机持续工作。

由上可见，本实施例的本发明可一次性实现食葵的取盘、脱粒、输送、集籽作业，从而实现机械化收获。相比于传统的食葵收获方式，食葵取盘脱粒一体机收获效率高、籽粒损失少、作业时间短。

上述实施例仅为本发明较佳的实施例，并非是对本发明实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进，均应包含在本发明的权利要求保护范围内。