一种辅助劳作装置

技术领域

本发明涉及农业劳作设备技术领域，具体涉及一种辅助劳作装置。

背景技术

在进行插秧、收蒜薹等农业劳动时，人员需要高频率重复性在弯腰状态和直立状态间切换，而且与直立状态相比，弯腰状态的时间要长的多，这种工作模式不仅强度大，长时间的弯腰对人体的腰部也会造成损伤，因此需要一种能降低人员弯腰工作时工作强度的辅助工具。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种辅助劳作装置，包括上支撑机构和两个下支撑机构，上支撑机构与人体上身绑定，两个下支撑机构分别人体的两个腿部绑定，下支撑机构包括铰接的上绑腿架和下绑腿架，上绑腿架上安装有连接组件，连接组件包括下连接板、连接架和撑杆，下连接板通过安装座固定安装在上绑腿架上，连接架两端分别与下连接板和撑杆的一端铰接，撑杆的另一端与上支撑机构铰接，使用时人体上身前倾下压上支撑机构时，上支撑机构通过撑杆将连接架支撑在下连接板上，从而对人体上身进行支撑，减轻人体腰部受力。

本发明为解决上述问题提供的是一种辅助劳作装置，包括用于与人体上身绑定的上支撑机构和用于与人体腿部绑定的下支撑机构，所述下支撑机构为两个，下支撑机构包括上绑腿架、下绑腿架和连接组件，上绑腿架设置在下绑腿架的上方且与其顶端铰接，连接组件包括下连接板、连接架和撑杆，下连接板固定安装在上绑腿架上，连接架的两端分别与下连接板以及撑杆的一端铰接，撑杆的另一端与上支撑机构铰接，所述上支撑机构包括上撑架，上撑架上安装有两个用于撑杆连接的铰接座，上撑架绑定在人体上身并且当人体上身前倾下压上撑架时，上撑架通过撑杆和连接架支撑在下连接板上。

作为本发明一种辅助劳作装置的进一步方案，所述铰接座包括两个安装块，安装块的侧面开设有通孔，四个安装块沿直线方向分布并且四者的通孔正对，所述撑杆的端部开设有连接孔，撑杆的端部位于铰接座的两个安装块之间，并通过穿过四个安装块设置的安装杆与铰接座铰接。

作为本发明一种辅助劳作装置的进一步方案，所述连接架上固设有支撑块，上撑架通过撑杆和连接架支撑在下连接板上时，连接架通过支撑块抵在下连接板上。

作为本发明一种辅助劳作装置的进一步方案，所述连接架包括横杆和两个竖杆，两个竖杆分别与横杆的两端垂直固接以形成门形架，两个竖杆还均与转杆连接，所述下连接板上固设有两个板面上开设有开口的安装片，转杆活动穿过两个安装片的开口设置并使其与两竖杆的连接点位于两个安装片之间，所述支撑块为两个并分别固设在两个竖杆上。

作为本发明一种辅助劳作装置的进一步方案，所述上撑架上固设有上连接板，两个铰接座均安装在上连接板上，上撑架上还设置有防护软板，防护软板和上连接板分别位于上撑架相对的两个侧面。

作为本发明一种辅助劳作装置的进一步方案，所述上绑腿架的底端开设有铰接槽，下绑腿架的顶端穿设于铰接槽内并通过销轴与上绑腿架铰接，上绑腿架位于销轴一侧的侧面固设有安装座，所述下连接板通过安装座安装在上绑腿架上，下绑腿架上固设有用于防止其相对上绑腿架过度偏转的上限位板，上限位板位于安装座的下方并且当上绑腿架的长度方向与下绑腿架的长度方向平行时，上限位板的上沿抵在安装座的底部。

作为本发明一种辅助劳作装置的进一步方案，所述上绑腿架和下绑腿架上均设置有挂杆，两个挂杆通过弹簧连接，所述弹簧位于销轴靠近安装座的一侧。

作为本发明一种辅助劳作装置的进一步方案，所述下绑腿架的底端铰接有用于绑定人体脚部的绑脚架，下绑腿架的底端固设有挡板，挡板位于上限位板的下方，绑脚架的侧面固设有下限位板。

作为本发明一种辅助劳作装置的进一步方案，所述上绑腿架、下绑腿架、上撑架以及绑脚架上均设置有用于与人体绑定的绑带。

作为本发明一种辅助劳作装置的进一步方案，上绑腿架的顶端设置有连接带，上绑腿架通过连接带与上撑架上的绑带连接。

与现有技术相比本发明具有的有益效果有：1、使用时人体弯腰带动上支撑机构下移，上支撑机构下压撑杆使得撑杆将连接架通过支撑块支撑在下连接板上，撑杆、连接架和支撑块形成稳固结构对上支撑机构进行支撑，代替人体腰部进行受力，减轻了劳作过程中人员腰部的受力强度，避免人员腰部受损；2、下支撑机构的上绑腿架和下绑腿架铰接，下绑腿架的侧面顶端设置有上限位板，下绑腿架和上绑腿架之间还通过弹簧连接，上限位板用于限制上绑腿架和下绑腿架之间的偏转程度，弹簧配合上限位板时上绑腿架和下绑腿架具有自复位到平行状态的趋势，上绑腿架和下绑腿架的铰接形成类似人体腿部的形状，避免影响人体穿戴后正常行走，在人员弯腰劳作时还可对人体腿部进行一定程度的支撑。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明中上支撑机构与撑杆的连接示意图；

图3是本发明中上支撑机构的结构示意图；

图4是本发明中上撑架与撑杆的连接示意图；

图5是本发明中上支撑机构与下支撑机构的连接示意图；

图6是图5中A处的放大示意图；

图7是本发明中下支撑机构的结构示意图；

图8是本发明中下支撑机构的侧面结构示意图；

图中标记：1、上支撑机构，2、下支撑机构，3、绑带，101、上撑架，102、铰接座，103、安装杆，104、上连接板，105、防护软板，201、上绑腿架，202、下绑腿架，203、下连接板，204、连接架，205、撑杆，206、支撑块，207、安装座，208、上限位板，209、弹簧，210、销轴，211、绑脚架，212、挡板，213、下限位板，214、连接带。

具体实施方式

如图所示：一种辅助劳作装置，包括用于与人体上身绑定的上支撑机构1和用于与人体腿部绑定的下支撑机构2，下支撑机构2为两个，下支撑机构2包括上绑腿架201、下绑腿架202和连接组件，上绑腿架201和下绑腿架202均为杆状，上绑腿架201的底端开设有铰接槽，下绑腿架202顶端穿设在铰接槽内，销轴210穿过铰接槽和下绑腿架202的顶端从而将上绑腿架201的顶端与下绑腿架202的顶端铰接，上绑腿架201的侧面固设有安装座207，安装座207对应位于销轴210轴体的一侧，下绑腿架202的侧面顶部位置固设有上限位板208，上限位板208位于销轴210一侧位置并位于安装座207的下方，上绑腿架201和下绑腿架202可相对偏转，当二者处于长度方向平行位置时上限位板208的顶端刚好抵在安装座207的底部，从而防止下绑腿架202相对上绑腿架201做过度的偏转，所述上绑腿架201和下绑腿架202上均安装有挂杆，两个挂杆通过弹簧209连接，弹簧209位于销轴210靠近安装座207的一侧，上绑腿架201和下绑腿架202上均设置有用于与人体腿部绑定的绑带3，绑带3包括两段通过粘扣连接的束带，束带可为具有一定弹性的宽束带，使用时上绑腿架201绑在人体大腿位置，下绑腿带绑在人体小腿位置，安装座207位于人体腿部前方位置，下绑腿架202可相对上绑腿架201向远离安装座207的一侧偏转从而适应人体的腿部弯折动作，在弹簧209作用下，下绑腿架202具有被拉向与上绑腿架201平行的趋势，从而适应人体的直立状态。

所述下绑腿架202的底端铰接有用于绑定人体脚部的绑脚架211，下绑腿架202的底端固设有挡板212，挡板212位于上限位板208的下方，绑脚架211的侧面固设有下限位板213，下绑腿架202的底端设置有踏板，绑脚架211上也设置有绑带3，人体脚部放置在踏板上并通过绑带3与绑脚架211连接，绑脚架211向前方弯折到一定程度时，下限位板213上端抵在挡板212上，避免绑脚架211相对于下绑腿架202做过度翻转。

所述连接组件包括下连接板203、连接架204和撑杆205，下连接板203与安装座207固接，下连接板203上垂直固设有两个板面上开设有开口的安装片，转杆为圆杆，转杆活动穿过两个安装片的开口并可旋转，连接架204固设在转杆上以实现与下连接板203的铰接，连接架204可相对下连接板203做偏转，连接架204上固设有支撑块206，连接架204随转杆翻转可使支撑块206抵在下连接板203上，优选的，所述连接架204包括横杆和两个竖杆，两个竖杆互相平行，两个竖杆分别与横杆的两端垂直固接使连接架204为门形架，两个竖杆均与转杆固接，二者与转杆的连接点位于两个安装片之间，两个竖杆上均固设有支撑块206，所述撑杆205和下连接板203分别与连接架204相对的两端铰接，具体的，撑杆205的两端均开设有连接孔，连接架204的横杆穿过撑杆205一端的连接孔以使撑杆205可绕横杆翻转，撑杆205的另一端与上支撑机构1铰接。

所述上支撑机构1包括上撑架101，上撑架101上固设有上连接板104，上连接板104上安装有两个铰接座102，两个铰接座102分别与两个下支撑的撑板铰接，所述铰接座102包括两个安装块，安装块的侧面开设有贯穿其相对两侧的通孔，两个铰接座102沿直线方向排布并使四个安装块沿直线方向分布，四个安装块的通孔均正对，撑杆205的端部位于其对应铰接座102的两个安装块之间，安装杆103穿过四个安装块的通孔并穿过两个撑杆205的连接孔，从而将两个撑杆205分别与两个铰接座102铰接，撑杆205端部可绕安装杆103旋转。所述上撑架101上还设置有防护软板105，防护软板105和上连接板104分别位于上撑架101相对的两个侧面，上撑架101上还设置有多个绑带3，上撑架101通过多个绑带3绑在人体上身胸腹位置，防护软板105位于人体和上撑架101之间，人体上身前倾进行劳作时会带动上撑架101下移，上撑架101下移会通过撑杆205下压连接架204，最终连接架204通过支撑块206支撑在下连接板203上，从而对人体上身进行支撑。优选的，所述上绑腿架201的顶端设置有连接带214，上绑腿架201通过连接带与上撑架101上的一个绑带3连接。

本装置在使用时，将两个下支撑机构2分别绑定在人体的两个腿部，具体的，上绑腿架201与人体大腿部位通过绑带3绑定，下绑腿架202与人体小腿部位通过绑带3绑定，绑脚架211通过绑带3与人体脚部绑定，将上支撑机构1通过绑带3绑定在人体上身的胸腹位置，防护软板105将上撑架101和人体隔离开，通过安装杆103将两个撑板的顶端与两个铰接座102铰接，然后将上绑腿架201顶端的连接带214与上撑架101上的一个绑带3连接，此时本装置处于穿戴完成的状态，在进行弯腰劳作的过程中，人体直立时上支撑机构1处于抬升位置，此时上支撑机构1会带动撑杆205和连接架204抬升，下支撑机构2的上绑腿架201和下绑腿架202之间可随人体行走而弯折偏转，当人体弯腰劳作时，下支撑机构2的上绑腿架201和下绑腿架202之间通过上限位挡板212限位，对人体腿部进行辅助支撑，人体弯腰劳作时上身前倾带动上支撑机构1下移，上支撑机构1带动撑杆205下移同时撑杆205带动连接架204绕转杆翻转，最终连接架204通过支撑块206抵在下连接板203上，撑杆205、连接架204和支撑块206形成稳定的支撑结构，从而对人体上身进行支撑，避免人体长时间腰部受力。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。