防雾灯日间自动控制系统

技术领域

本发明涉及汽车零部件领域，尤其涉及一种防雾灯日间自动控制系统。

背景技术

一般的汽车除了前远光灯、近光灯、大灯、小灯，后面的行驶灯、刹车灯，在车后不起眼的地方还有一组防雾灯。车用后雾灯是指在雾、雪、雨或尘埃弥漫等能见度较低的环境中，为使车辆后方其他道路交通参与者易于发现而安装在车辆尾部，发光强度比尾灯更大的红色信号灯。

防雾灯分前雾灯和后雾灯，前雾灯一般为明亮的白色，后雾灯则为红色。后雾灯的标志和前雾灯有一点区别，前雾灯标志的灯光线条是向下的，后雾灯的是平行的，一般位于车内的仪表控制台上。由于防雾灯亮度高、穿透性强，不会因雾气而产生漫反射，所以正确使用能够有效预防事故的发生。在有雾的天气，前后雾灯通常是一起使用的。

当前，汽车的防雾灯控制一般严重依赖于人工的判断和认识，例如，人工判断前车无法识别或者雾体过近时方人工打开防雾灯，然而，人工操作的模式容易产生防雾灯的打开或者关闭的遗忘，同时人工操作的模式对防雾灯的开启时间和关闭时间判断也不够准确。

发明内容

本发明至少需要具备以下两处关键的发明点：

(1)在日间行驶环境下基于汽车前方雾体的接近程度和接近面积判断是否需要电子方式自动开启汽车的防雾灯，以减少人工操作，保证汽车行驶安全；

(2)采用包括定位单元、计时单元和微控单元的昼夜判断机构对汽车的行驶环境进行昼夜判断，并设置优先权分配机制以在日间保证防雾灯的电子方式的控制优先权高于人工操作方式，以及在夜间仅仅接收人工操作方式的防雾灯的电子控制，从而提升车辆零部件控制的智能化水平。

根据本发明的一方面，提供了一种防雾灯日间自动控制系统，所述系统包括：

防雾灯结构，设置在汽车的尾部，用于在接收到人工发出或者电子发出的灯体启动指令时被开启，还用于在接收到人工发出或者电子发出的灯体关闭指令时被关闭；

人工控制设备，设置在汽车的仪表盘内，与所述防雾灯结构连接，用于在驾驶员的操控下，人工发出所述灯体启动指令或者所述灯体关闭指令；

昼夜判断机构，设置在汽车内部，包括定位单元、计时单元和微控单元，所述微控单元分别与所述定位单元和所述计时单元连接，用于基于所述定位单元和所述计时单元二者的输出数据判断汽车当前行驶时间段是否属于日间时间段，以相应发出日间检测信号或者夜间检测信号；

前景抓拍设备，设置在汽车的前端，与所述昼夜判断机构电性连接，用于在接收到所述日间检测信号时对汽车的前方场景进行现场抓拍处理，以获得现场前景图像；

图像锐化机构，与所述前景抓拍设备连接，用于对接收到的现场前景图像执行基于Kirsch算子的图像锐化处理，以获得对应的当前锐化图像；

对比度处理机构，与所述图像锐化机构连接，用于对接收到的当前锐化图像执行对比度提升处理，以获得即时提升图像；

特征检测设备，与所述对比度处理机构连接，用于基于雾体灰度值分布范围识别所述即时提升图像中的各个雾体像素点以及每一个雾体像素点对应的景深数据；

内容判断机构，与所述特征检测设备连接，用于在所述即时提升图像中存在景深数据低于预设景深数据的雾体像素点的数量占据所述即时提升图像的像素点整体数量的比例大于等于预设比例阈值时，发出雾体接近信号；

电子驱动机构，设置在汽车的尾部，分别与所述防雾灯结构和所述内容判断机构连接，用于在接收到雾体接近信号时，发出所述灯体启动指令；

模式切换设备，用于在人工控制下使能所述电子驱动机构或者禁用所述电子驱动机构。

本发明的防雾灯日间自动控制系统结构紧凑、方便实用。由于能够基于汽车前方雾体的视觉分析结果确定汽车前方雾体的接近程度和接近面积，进而进行汽车的防雾灯的自动控制，从而提升了汽车整车的自动化水准。

具体实施方式

下面将对本发明的防雾灯日间自动控制系统的实施方案进行详细说明。

一般地，能见度在200m－500m时，必须开启近光灯、示宽灯和尾灯，时速不得超过80kmh，与同一车道行驶的前车必须保持150m以上的行车间距；能见度在100－200m时，必须开启雾灯、近光灯、示宽灯和尾灯，时速不得超过60kmh，与前车保持间距为100m以上；能见度在50－100m时，要开启雾灯、近光灯、示宽灯和尾灯，时速不得超过40kmh，与前车的间距在50m以上。能见度低于50m时，相关部门将依照规定采取局部和全路段封闭高速公路的交通管制措施。而对在城区一般公路上并未作出相应规定，因为城区道路行驶本身由于各种车流混杂，车速并不快，加之各种路段的不同限速，即使没有安装雾灯，只要谨慎驾驶也能够避免由于低能见度带来的不利影响。

当前，汽车的防雾灯控制一般严重依赖于人工的判断和认识，例如，人工判断前车无法识别或者雾体过近时方人工打开防雾灯，然而，人工操作的模式容易产生防雾灯的打开或者关闭的遗忘，同时人工操作的模式对防雾灯的开启时间和关闭时间判断也不够准确。

为了克服上述不足，本发明搭建了一种防雾灯日间自动控制系统，能够有效解决相应的技术问题。

根据本发明实施方案示出的防雾灯日间自动控制系统包括：

防雾灯结构，设置在汽车的尾部，用于在接收到人工发出或者电子发出的灯体启动指令时被开启，还用于在接收到人工发出或者电子发出的灯体关闭指令时被关闭；

人工控制设备，设置在汽车的仪表盘内，与所述防雾灯结构连接，用于在驾驶员的操控下，人工发出所述灯体启动指令或者所述灯体关闭指令；

昼夜判断机构，设置在汽车内部，包括定位单元、计时单元和微控单元，所述微控单元分别与所述定位单元和所述计时单元连接，用于基于所述定位单元和所述计时单元二者的输出数据判断汽车当前行驶时间段是否属于日间时间段，以相应发出日间检测信号或者夜间检测信号；

前景抓拍设备，设置在汽车的前端，与所述昼夜判断机构电性连接，用于在接收到所述日间检测信号时对汽车的前方场景进行现场抓拍处理，以获得现场前景图像；

图像锐化机构，与所述前景抓拍设备连接，用于对接收到的现场前景图像执行基于Kirsch算子的图像锐化处理，以获得对应的当前锐化图像；

对比度处理机构，与所述图像锐化机构连接，用于对接收到的当前锐化图像执行对比度提升处理，以获得即时提升图像；

特征检测设备，与所述对比度处理机构连接，用于基于雾体灰度值分布范围识别所述即时提升图像中的各个雾体像素点以及每一个雾体像素点对应的景深数据；

内容判断机构，与所述特征检测设备连接，用于在所述即时提升图像中存在景深数据低于预设景深数据的雾体像素点的数量占据所述即时提升图像的像素点整体数量的比例大于等于预设比例阈值时，发出雾体接近信号；

电子驱动机构，设置在汽车的尾部，分别与所述防雾灯结构和所述内容判断机构连接，用于在接收到雾体接近信号时，发出所述灯体启动指令；

模式切换设备，用于在人工控制下使能所述电子驱动机构或者禁用所述电子驱动机构。

接着，继续对本发明的防雾灯日间自动控制系统的具体结构进行进一步的说明。

在所述防雾灯日间自动控制系统中，还包括：

优先分配设备，分别与所述防雾灯结构、所述昼夜判断机构、所述人工控制设备和所述电子驱动机构连接；

其中，所述优先分配设备用于在接收到所述日间检测信号时，控制所述防雾灯结构以优先接收所述电子驱动机构的灯体启动指令或者灯体关闭指令；

其中，所述优先分配设备还用于在接收到所述夜间检测信号时，控制所述防雾灯结构以只接收所述人工控制设备的灯体启动指令或者灯体关闭指令。

在所述防雾灯日间自动控制系统中：

所述内容判断机构还用于在所述即时提升图像中存在景深数据低于预设景深数据的雾体像素点的数量占据所述即时提升图像的像素点整体数量的比例小于所述预设比例阈值时，发出雾体远离信号。

在所述防雾灯日间自动控制系统中：

基于雾体灰度值分布范围识别所述即时提升图像中的各个雾体像素点以及每一个雾体像素点对应的景深数据包括：当所述即时提升图像中的像素点的灰度值在所述雾体灰度值分布范围内时，判断所述像素点属于雾体像素点。

在所述防雾灯日间自动控制系统中：

所述前景抓拍设备还用于在接收到夜间检测信号时，停止对汽车的前方场景进行现场抓拍处理。

在所述防雾灯日间自动控制系统中：

所述电子驱动机构还用于在接收到雾体远离信号时，发出所述灯体关闭指令。

在所述防雾灯日间自动控制系统中：

在所述昼夜判断机构内，所述定位单元用于检测汽车当前行驶区域的卫星定位数据。

在所述防雾灯日间自动控制系统中：

在所述昼夜判断机构内，所述计时单元用于检测汽车当前行驶的具体时间。

在所述防雾灯日间自动控制系统中：

基于所述定位单元和所述计时单元二者的输出数据判断汽车当前行驶时间段是否属于日间时间段，以相应发出日间检测信号或者夜间检测信号包括：当判断汽车当前行驶时间段为日间时间段时，发出日间检测信号。

在所述防雾灯日间自动控制系统中：

基于所述定位单元和所述计时单元二者的输出数据判断汽车当前行驶时间段是否属于日间时间段，以相应发出日间检测信号或者夜间检测信号包括：当判断汽车当前行驶时间段为夜间时间段时，发出夜间检测信号。

另外，在所述防雾灯日间自动控制系统中，所述前景抓拍设备内置有CCD传感器。CCD传感器是一种新型光电转换器件，它能存储由光产生的信号电荷。当对它施加特定时序的脉冲时，其存储的信号电荷便可在CCD内作定向传输而实现自扫描。它主要由光敏单元、输入结构和输出结构等组成。它具有光电转换、信息存贮和延时等功能，而且集成度高、功耗小，已经在摄像、信号处理和存贮3大领域中得到广泛的应用，尤其是在图像传感器应用方面取得令人瞩目的发展。CCD有面阵和线阵之分，面阵是把CCD像素排成1个平面的器件；而线阵是把CCD像素排成1直线的器件。由于在军事领域主要用的是面阵CCD，因此这里主要介绍面阵CCD。

本申请实施例的电子设备以多种形式存在，包括但不限于：

(1)移动通信设备:这类设备的特点是具备移动通信功能，并且以提供话音、数据通信为主要目标。这类终端包括:智能手机(例如iPhone)、多媒体手机、功能性手机，以及低端手机等。

(2)超移动个人计算机设备:这类设备属于个人计算机的范畴，有计算和处理功能，一般也具备移动上网特性。这类终端包括:PDA、MID和UMPC设备等，例如iPad。

(3)便携式娱乐设备:这类设备可以显示和播放多媒体内容。该类设备包括:音频、视频播放器(例如iPod)，掌上游戏机，电子书，以及智能玩具和便携式车载导航设备。

(4)服务器:提供计算服务的设备，服务器的构成包括处理器、硬盘、内存、系统总线等，服务器和通用的计算机架构类似，但是由于需要提供高可靠的服务，因此在处理能力、稳定性、可靠性、安全性、可扩展性、可管理性等方面要求较高。

(5)其他具有数据交互功能的电子装置。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对相关技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。