一种智能购物系统

技术领域

本发明涉及智能购物领域，具体为一种智能购物系统。

背景技术

随着人们科技和生活水平的不断提高，在网上购物的方式也是日常普遍，但现代化城市的购物者虽可以在网上进行购物，但拿取快递还需要亲自下楼到物业或小区门口的快递点去拿，不仅上、下楼麻烦，还浪费时间，尤其是现如今新冠疫情的发生，随意出门或与别人接触也不利于自己的身体健康。

发明内容

针对上述存在的技术不足，本发明的目的是提供一种智能购物系统，其使用定点、定向的智能小车，通过多个通道以及传送电梯，可将消费者楼下送达的购物品运送到消费者家门口的智能购物箱中，解决了快递拿取麻烦、上、下楼浪费时间的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种智能购物系统，包括若干个智能购物箱、若干个购物车、若干个专用通道、传送动梯、停车场、二号通道，所述智能购物箱通过所述专用通道与所述传送动梯相连接，所述传动电梯通过所述二号通道与所述停车场进行连通；

所述智能购物箱包括箱体，所述箱体的外侧壁上设有联网的触屏显示器，智能购物箱内还设有主控制模块、无线通讯模块，所述智能显示器与所述主控制模块相连接，所述主控制模块通过无线通讯模块与购物平台、小区服务平台进行无线连通，所述箱体的侧壁上设有进车门和取物门，所述箱体内还设有用于购物车进行充电的充电模块，所述箱体的中部还设有一个中隔门，所述箱体的外壁上还设有扫描识别模块；

所述购物车包括智能小车以及安装在智能小车外壁上的感应传感器、识别定点传感器，所述智能小车内还设有购物车自动控制模块，所述购物车自动控制模块与所述智能小车的蓄电池电性连接，所述感应传感器、识别定点传感器均与所述购物车自动控制模块电性连接，所述主控制模块通过无线通讯模块与所述购物车自动控制模块进行无线连通，所述智能小车的前端壁和后端壁上均设有用于感应识别的信息牌；

所述专用通道包括用于所述购物车进行行驶的行驶道、安装在行驶道两侧的遮挡板以及贴设在行驶道上的电磁轨道，所述智能购物箱通过所述行驶道与所述传送动梯相连接，且所述行驶道与所述传动电梯的连接处设有智能电梯门、用于对购物车进行扫描监测的车辆探测模块、用于定位所在楼层的楼层定位模块、通道控制模块、二号无线通讯模块，所述智能电梯门、所述车辆探测模块、所述楼层定位模块均与所述通道控制模块相连接，所述主控制模块通过无线通讯模块与所述通道控制模块进行无线连通，所述遮挡板的内侧壁上还设有用于监控用的摄像头，所述摄像头与所述通道控制模块电性连接；

所述传送电梯包括电梯通道，所述电梯通道的侧壁上开设有与楼层相通的电梯口，且所述电梯口与所述智能电梯门相适配，所述电梯通道内设有一块隔板，所述隔板将所述电梯通道分成两个用于传送所述购物车的传送通道，两个所述传送通道内分别安装有上传动梯和下传动梯，所述上传动梯内设有用于控制上传动梯进行运转的上传动梯控制模块，所述下传动梯内设有用于控制所述下传动梯进行运转的下传动梯控制模块；所述主控制模块通过无线通讯模块分别与所述上传动梯控制模块、所述下传动梯控制模块进行无线连通，所述通道控制模块通过所述二号无线通讯模块与所述上传动梯控制模块、所述下传动梯控制模块进行无线连通；

所述停车场包括若干个用于不同住户的购物车进行停放的停车单元，所述停车单元分别通过所述二号通道与所述传送动梯相连接，所述停车场内也设有用于监控用的所述摄像头以及与所述摄像头相连接的停车场监控模块，所述主控制模块通过无线通讯模块与所述停车场监控模块无线连通；

所述二号通道包括二号行驶道以及贴设在二号行驶道上的二号电磁轨道，所述二号行驶道的两侧还分别设有二号遮挡板，所述二号行驶道与所述传动电梯的连接处设有二号智能电梯门、用于对购物车进行扫描监测的二号车辆探测模块、RFID扫描识别器、二号通道控制模块、三号无线通讯模块，所述二号通道控制模块通过三号无线通讯模块与所述上传动梯控制模块、所述下传动梯控制模块进行无线连通。

优选地，所述智能小车为AGV小车。

优选地，所述进车门的内侧壁上设有隔音板。

优选地，所述进车门、取物门、所述中隔门上均设有用于控制开门的电动液压杆，且所述主控制模块与所述电动液压杆控制连接。

优选地，所述上传动梯、所述下传动梯均包括设置在传送通道底部的电机以及内设于所述传送通道的一组传动齿轮和二组传动齿轮，所述一组传动齿轮包括转动安装在所述传送通道顶部的两个一号齿轮和转动安装在所述传送通道底部的两个二号齿轮，两个所述一号齿轮上分别设有与两个所述二号齿轮啮合传动的一号链条，所述二组传动齿轮包括安装在所述所述传送通道顶部的两个三号齿轮和转动安装在所述传送通道底部的两个四号齿轮，两个所述三号齿轮上分别设有与两个所述四号齿轮啮合传动的二号链条，两根所述一号链条与两根所述二号链条之间共设有一块梯板，所述梯板上设有扫描启动传感器；所述传动电机分别通过若干个传动齿轮和传动杆与所述二号齿轮、所述四号齿轮进行传动连接。

优选地，所述电磁轨道、所述二号电磁轨道均包括去程轨道和返程轨道。

本发明的有益效果在于：本设计采用定向、定点的智能小车，通过两条专用通道和传送电梯即可到达楼底的停车单元，快递人员只需将快递放在相应住户的所属智能小车上，智能小车通过两条专用通道和传送电梯即可返回住户的所述智能购物箱内，使得住户可以不用外出下楼就能拿到自己的快递，省时省力，还可减少病毒感染的几率，有利于消费者保护自身的身体健康。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种智能购物系统的原理框图；

图2为智能购物箱的结构示意图；

图3为传送电梯的结构示意图。

附图标记说明：

1-箱体，2-行驶道，3-电梯通道，11-触屏显示器，12-取物门，13-充电模块，14-中隔门，15-进车门，16-扫描识别模块，21-电磁轨道，22-智能电梯门，23-车辆探测模块，24-楼层定位模块，31-上传动梯，32-下传动梯，33-电机，34-一组传动齿轮，35-二组传动齿轮，36-梯板，37-扫描启动传感器，38-隔板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图3所示，一种智能购物系统，包括若干个智能购物箱、若干个购物车、专用通道、传送动梯、停车场、二号通道，智能购物箱、购物车的具体数量可根据实际住户数量而定，智能购物箱通过专用通道与传送动梯相连接，传动电梯通过二号通道与停车场进行连通，智能购物车依次通过专用通道、传送动梯、二号通道到达停车场，待拿取到快递后，再依次通过二号通道、传送动梯、专用通道返回智能购物车中，使得住户可以不用外出下楼就能拿到自己的快递，省时省力，还可减少病毒感染的几率；

智能购物箱包括箱体1，箱体1的外侧壁上设有联网的触屏显示器11，箱体1内还设有主控制模块、无线通讯模块，智能显示器11与主控制模块相连接，主控制模块通过无线通讯模块与购物平台、小区服务平台进行无线连通，用户可通过触屏显示器11在购物平台上进行网上购物，也可使用触屏显示器11对主控制模块进行所需的控制操作，待快递送到小区后，当快递到达用户所在小区时，快递人员可通过小区服务平台或网上购物平台将快递已到达的信息通过主控制模块发送到触屏显示器11，从而使用者可启动购物车去拿去快递，箱体1的侧壁上设有进车门15和取物门12，进车门15分别用于进、出购物车使用，取物门12用于用户拿取快递使用，箱体1内还设有用于购物车进行充电的充电模块13，用于购物车进行自动充电使用，箱体1的中部还设有一个中隔门14，中隔门14可将箱体1分隔成两个区域，从而可用于临时存放物品使用，箱体1的外壁上还设有扫描识别模块16，扫描识别模块16与主控制模块电性连接，用于扫描和识别购物车使用，并将识别后的信息发送至主控制模块，主控制模块判断车辆正确即可控制进车门15开启，从而购物车可进入箱体1内，同时主控制模块可将快递已取回的消息发送至触屏显示器11，从而提醒用户快递已取回；

购物车包括智能小车以及安装在智能小车外壁上的感应传感器、识别定点传感器，智能小车为AGV小车，自动化程度高，无需人工操作，所述感应传感器用于监测智能小车的四周是否存有障碍物，从而可保证智能小车行驶安全，智能小车通过识别定点传感器可在到达预先设好的定点位置后进行待车等待，智能小车内还设有购物车自动控制模块，自动控制模块用于控制智能小车进行正常行驶或待车停止，购物车自动控制模块与智能小车的蓄电池电性连接，蓄电池为智能小车上的各部件提供所需电力，感应传感器、识别定点传感器均与购物车自动控制模块电性连接，购物车自动控制模块通过接受感应传感器、识别定点传感器传输的信息可控制智能小车进行停车等待或继续行驶，主控制模块通过无线通讯模块与购物车自动控制模块进行无线连通，主控制模块可通过购物车自动控制模块对智能小车进行所需的控制操作，智能小车的前端壁和后端壁上均设有用于感应识别的信息牌，用于扫描识别模块16进行车辆扫描和显示车辆信息使用；

专用通道包括用于购物车进行行驶的行驶道、安装在行驶道两侧的遮挡板以及贴设在行驶道上的电磁轨道，遮挡板起到保护的作用，AGV小车通过车体扫描可沿着电磁轨道进行行驶，智能购物箱通过行驶道与传送动梯相连接，且行驶道与传动电梯的连接处设有智能电梯门、用于对购物车进行扫描监测的车辆探测模块、用于定位所在楼层的楼层定位模块、通道控制模块、二号无线通讯模块，AGV小车可通过行驶道到达传送动梯，智能电梯门、车辆探测模块、楼层定位模块均与通道控制模块相连接，通道控制模块通过车辆探测模块所探测到的AGV小车信息可得知AGV小车已经来到智能电梯门前方，通道控制模块通过楼层定位模块即可获得AGV小车的所在楼层，从而可通过二号无线通讯模块将这些信息都传输给下传动梯控制模块，主控制模块通过无线通讯模块与通道控制模块进行无线连通，用于信息传递，主控制模块也可通过通道控制模块进行一些所需的操控，遮挡板的内侧壁上还设有用于监控用的摄像头，摄像头与通道控制模块电性连接；

传送电梯包括电梯通道3，电梯通道的侧壁上开设有与楼层相通的电梯口，且电梯口与智能电梯门相适配，电梯口用于购物车进出传送电梯使用，智能电梯门用于遮挡电梯口，智能电梯门、电梯口的数量可根据实际的住户楼层数量而定，且分别与上传动梯和下传动梯相对应，电梯通道内设有一块隔板38，隔板38将电梯通道分成两个用于传送购物车的传送通道，两个传送通道内分别安装有上传动梯31和下传动梯32，上传动梯31用于将购物车传送上楼使用，下传动梯32用于将购物车传送下楼使用，上传动梯31上设有用于控制上传动梯进行运转的上传动梯控制模块，下传动梯32上设有用于控制下传动梯进行运转的下传动梯控制模块；主控制模块通过无线通讯模块分别与上传动梯控制模块、下传动梯控制模块进行无线连通，通道控制模块通过二号无线通讯模块与上传动梯控制模块、下传动梯控制模块进行无线连通，从而可进行信息传递以及远程控制；

停车场包括若干个用于不同住户的购物车进行停放的停车单元，停车单元分别通过二号通道与传送动梯相连接，停车场内也设有用于监控用的摄像头以及与摄像头相连接的停车场监控模块，摄像头可对运行的购物车起到监控的作用，从而也可得知购物车的所在位置，主控制模块通过无线通讯模块与停车场监控模块无线连通，购物车可待车于停车单元，此时快递员或小区的快递服务人员将快递放在购物车上，再启动购物车，购物车即可搭载快递返程；

二号通道包括二号行驶道以及贴设在二号行驶道上的二号电磁轨道，二号行驶道的两侧还分别设有二号遮挡板，二号行驶道与传动电梯的连接处设有二号智能电梯门、用于对购物车进行扫描监测的二号车辆探测模块、RFID扫描识别器、二号通道控制模块、三号无线通讯模块，二号智能电梯门的数量为两个，分别用于遮挡上传动梯和下传动梯相对应的电梯口，二号通道控制模块通过三号无线通讯模块与上传动梯控制模块、下传动梯控制模块进行无线连通，通过二号车辆探测模块即可探测到购物车已到达二号智能电梯门处，RFID扫描识别器扫描购物车的信息牌即可得知购物车的车辆信息，二号车辆探测模块、RFID扫描识别器分别将所获信息传输给二号通道控制模块，二号通道控制模块将信息传送给上传动梯控制模块，上传动梯控制模块控制上传动梯到达购物车所在楼层，二号通道控制模块控制二号智能电梯门打开，购物车进入上传动梯即可到达所属楼层。

进一步的，进车门的内侧壁上设有隔音板，可起到隔音的作用。

进一步的，进车门15、取物门12、中隔门14上均设有用于控制开门的电动液压杆，且主控制模块与电动液压杆电性连接，通过主控制模块即可控制进车门15、取物门12、中隔门14进行开启或关闭。

进一步的，上传动梯、下传动梯均包括设置在传送通道底部的电机33以及内设于传送通道的一组传动齿轮34和二组传动齿轮35，一组传动齿轮34包括转动安装在传送通道顶部的两个一号齿轮和转动安装在传送通道底部的两个二号齿轮，两个一号齿轮上分别设有与两个二号齿轮啮合传动的一号链条，二组传动齿轮35包括安装在传送通道顶部的两个三号齿轮和转动安装在传送通道底部的两个四号齿轮，两个三号齿轮上分别设有与两个四号齿轮啮合传动的二号链条，两根一号链条与两根二号链条之间共设有一块梯板36，梯板用于搭载购物车进行升降，当电机转动时即可通过两根一号链条与两根二号链条带动梯板36进行向上或向下的升降运动，从而可将购物车送达到所去的楼层，梯板36上设有扫描启动传感器，扫描启动传感器扫描到购物车驶上梯板36后，将所得信息发送至相应个上传动梯控制模块或下传动梯控制模块，上传动梯控制模块或下传动梯控制模块从而控制相应的电机启动，将购物车送达至所去楼层；传动电机分别通过若干个传动齿轮和传动杆与二号齿轮、四号齿轮进行传动连接。

进一步的，电磁轨道、二号电磁轨道均包括去程轨道和返程轨道。

使用时，可根据实际楼层给AGV小车进行相应的运行编程，AGV小车根据编程进行定向、定点的运行，从智能购物箱出发通过依次经过专用通道、下传动梯、二号通道达到停车区的停车单元进行待车等待，快递员或小区的快递服务人员将快递放在AGV小车上，再按下AGV小车上的启动按钮，AGV小车依次通过二号通道、上传动梯、专用通道返回智能购物箱，而用户只需通过取物门进入智能购物箱拿取快递即可，非常的省时省力，不仅能享受科技带来的良好体验，还可减少与人的接触，减少病毒感染的几率。

本发明中的设计采用定向、定点的智能小车，通过两条专用通道和传送电梯即可到达楼底的停车单元，快递小哥只需将快递放在相应住户的所述智能小车上，智能小车通过两条专用通道和传送电梯即可返回住户的所属智能购物箱内，使得住户可以不用外出下楼就能拿到自己的快递，省时省力，还可减少病毒感染的几率，有利于消费者保护自身的身体健康。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。