烟滤嘴纸管高速供料装置

技术领域

本发明涉及一种烟滤嘴纸管高速供料装置。

背景技术

目前，市场上纸管理料都是依靠手动的方式，先将纸管整理在Tray内，然后再将Tray中整理好的物料手动上料至装配所需后道工序。

依靠人工一个一个整理物料，生产节拍约1pcs/2s，无法满足产能需求；人工理料时易使纸管产生微小变形，难以察觉和管控，会导致后道工序压装失败或压装不良率提高；手工方式需要的人工数量多，导致成本上升。

由于烟滤嘴纸管为烟滤嘴组装所需零部件，产能需求量大，手工理料、装配的方式难以满足需求。为提高产能，满足市场需求，提高生产效率，降低成本，需设计研发纸管高速供料装置。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种烟滤嘴纸管高速供料装置。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

烟滤嘴纸管高速供料装置，特点是：振动送料机构上安装料斗，料斗的出料口依次衔接V形流道、弧形流道以及O形流道，O形流道通过导向流道与下方的管夹衔接，管夹上有多个竖向的供烟滤嘴纸管通过的通道，通道与导向流道相连通；

每一通道的上侧分料位置设有可横向移动用于吸附烟滤嘴纸管的真空吸盘，真空吸盘连接于分料工装上，分料工装安装在上音圈电机上；

每一通道的底部设有可横向移动用于启闭通道的托条，托条固定于托底工装上，托底工装安装在下音圈电机上。

进一步地，上述的烟滤嘴纸管高速供料装置，其中，管夹设有左右两列通道，每列有多只通道前后均匀间隔分布；

左列每一通道的上侧分料位置设有可横向移动用于吸附烟滤嘴纸管的左真空吸盘，左真空吸盘连接于左分料工装上，左分料工装安装在左上音圈电机上，左上音圈电机可驱动左真空吸盘横向移动靠向或离开通道中的烟滤嘴纸管；

左列每一通道的底部设有可横向移动用于启闭通道的左托条，左托条固定于左托底工装上，左托底工装安装在左下音圈电机上，左下音圈电机可驱动左托条横向移动托住或释放通道中的烟滤嘴纸管；

右列每一通道的上侧分料位置设有可横向移动用于吸附烟滤嘴纸管的右真空吸盘，右真空吸盘连接于右分料工装上，右分料工装安装在右上音圈电机上，右上音圈电机可驱动右真空吸盘横向移动靠向或离开通道中的烟滤嘴纸管；

右列每一通道的底部设有可横向移动用于启闭通道的右托条，右托条固定于右托底工装上，右托底工装安装在右下音圈电机上，右下音圈电机可驱动右托条横向移动托住或释放通道中的烟滤嘴纸管。

进一步地，上述的烟滤嘴纸管高速供料装置，其中，左上音圈电机、左下音圈电机、右上音圈电机和右下音圈电机固定于底座上，底座固定在设备机架上。

进一步地，上述的烟滤嘴纸管高速供料装置，其中，V形流道、弧形流道以及O形流道连接一体，上下有两层。

进一步地，上述的烟滤嘴纸管高速供料装置，其中，V形流道的横截面呈V形，弧形流道的横截面呈半圆形，O形流道的横截面呈圆形。

进一步地，上述的烟滤嘴纸管高速供料装置，其中，V形流道与弧形流道焊接连接，弧形流道与O形流道一体成型。

进一步地，上述的烟滤嘴纸管高速供料装置，其中，导向流道为软管，通过管箍与O形流道连接。

进一步地，上述的烟滤嘴纸管高速供料装置，其中，左分料工装上安装有左气管接头，左气管接头通过左分料工装上内置气路与左真空吸盘连通，左气管接头连接至真空系统；

右分料工装上安装有右气管接头，右气管接头通过右分料工装上内置气路与右真空吸盘连通，右气管接头连接至真空系统。

本发明与现有技术相比具有显著的优点和有益效果，具体体现在以下方面：

①本发明装置先将来料散乱的烟滤嘴纸管进行整理，整理后所有纸管姿态一致，然后经分离落料使纸管送入转盘的托盘中；即振动送料机构持续振动，烟滤嘴纸管倒入料斗后向前输送；经过V形流道、弧形流道、O形流道后，将烟滤嘴纸管整理排列后导入导向流道里；上层音圈电机伸出，真空吸盘吸住通道里的倒数第二层烟滤嘴纸管；下层音圈电机缩回，托条放行通道里的最底层烟滤嘴纸管；纸管落入转盘上的托盘后，转盘转动至下一工位；下层音圈电机伸出，托条挡住流道；真空吸盘破真空，上层音圈电机缩回；通道里的烟滤嘴纸管下落至托条上；

②采用振动平台、流道、分离落料等结构和机构，实现30pcs/s的生产节拍，极大地提高了生产效率；

③采用振动的方式进给送料、依靠真空吸附分料、自重落料，避免产品挤压、刮擦、碰撞等不利因素，可以保证产品在上料过程中完好无损；

④按照节拍计算，该装置可以替代60人，对比人员的个体差异、劳累、间歇休息等因素，可以高速、稳定的生产，既能提升生产节拍，又能显著降低成本。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明具体实施方式了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1：本发明装置的结构示意图；

图2：V形流道、弧形流道以及O形流道的连接结构示意图；

图3：管夹部分的结构示意图；

图4：图3的局部结构放大示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本发明的描述中，方位术语和次序术语等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1、图2所示，烟滤嘴纸管高速供料装置，底板1上安装振动送料机构2，底板1固定在设备机架上，振动送料机构2上安装料斗3，料斗3的出料口依次衔接V形流道4、弧形流道5以及O形流道6，V形流道4、弧形流道5以及O形流道6连接一体，上下有两层，连接支撑在料斗3上；V形流道4的断面呈V形，弧形流道5的断面呈半圆形，O形流道6的断面呈圆形，V形流道4与弧形流道5焊接连接，弧形流道5与O形流道6一体成型；O形流道6通过导向流道7与下方的管夹8衔接，导向流道7为软管，材质柔软易变形，通过管箍与O形流道6连接。

如图3、图4所示，管夹8上有多个竖向的供烟滤嘴纸管通过的通道18，通道18与导向流道7相连通；管夹8设有左右两列通道，每列有多只通道前后均匀间隔分布；

左列每一通道的上侧分料位置设有可横向移动用于吸附烟滤嘴纸管的左真空吸盘21，左真空吸盘21连接于左分料工装20上，左分料工装20安装在左上音圈电机11上，左上音圈电机11可驱动左真空吸盘21横向移动靠向或离开通道中的烟滤嘴纸管；

左列每一通道的底部设有可横向移动用于启闭通道的左托条23，左托条23固定于左托底工装22上，左托底工装22安装在左下音圈电机12上，左下音圈电机12可驱动左托条23横向移动托住或释放通道中的烟滤嘴纸管；

右列每一通道的上侧分料位置设有可横向移动用于吸附烟滤嘴纸管的右真空吸盘15，右真空吸盘15连接于右分料工装13上，右分料工装13安装在右上音圈电机9上，右上音圈电机9可驱动右真空吸盘15横向移动靠向或离开通道中的烟滤嘴纸管；

右列每一通道的底部设有可横向移动用于启闭通道的右托条17，右托条17固定于右托底工装16上，右托底工装16安装在右下音圈电机10上，右下音圈电机10可驱动右托条17横向移动托住或释放通道中的烟滤嘴纸管。

左上音圈电机11、左下音圈电机12、右上音圈电机9和右下音圈电机10固定于底座24上，底座24固定在设备机架上。

左分料工装20上安装有左气管接头19，左气管接头19通过左分料工装20上内置气路与左真空吸盘21连通，左气管接头19连接至真空系统；

右分料工装13上安装有右气管接头14，右气管接头14通过右分料工装13上内置气路与右真空吸盘15连通，右气管接头14连接至真空系统。

具体应用时，由提升机将散乱的烟滤嘴纸管投入料斗3中，振动送料机构2振动，继而带动V形流道4、弧形流道5以及O形流道6振动向前输送物料，先经过V形流道4使烟滤嘴纸管与流道方向一致，再经过弧形流道5使层叠、横向的烟滤嘴纸管通过流道间隙落入底层，经过O形流道6后使烟滤嘴纸管送入导向流道7，烟滤嘴纸管轴线竖直向；即烟滤嘴纸管经过三种不同横截面形状的流道使烟滤嘴纸管的轴线沿水平方向整理排列，再经过导向流道7后烟滤嘴纸管的轴线沿竖直方向整理排列，进而堆积在管夹8的通道里；

左上音圈电机11和右上音圈电机9伸出，左上音圈电机11驱动左真空吸盘21横向移动靠向通道中的烟滤嘴纸管，左真空吸盘21吸住左列流道里倒数第二层的烟滤嘴纸管，右上音圈电机9驱动右真空吸盘15横向移动靠向通道中的烟滤嘴纸管，右真空吸盘15吸住右列流道里倒数第二层的烟滤嘴纸管；

左下音圈电机12和右下音圈电机10缩回，左下音圈电机12驱动左托条23横向移动离开通道，释放左列通道中最底一层的烟滤嘴纸管；右下音圈电机10驱动右托条17横向移动离开通道，释放右列通道中最底一层的烟滤嘴纸管；最底一层的烟滤嘴纸管落入转盘30上的托盘治具后，转盘30转动至下一工位；

然后，左下音圈电机12和右下音圈电机10伸出，左下音圈电机12驱动左托条23横向移动进入通道，右下音圈电机10驱动右托条17横向移动进入通道，阻挡通道；

左真空吸盘21和右真空吸盘15破真空，左真空吸盘21与烟滤嘴纸管相分离，右真空吸盘15与烟滤嘴纸管相分离；左上音圈电机11和右上音圈电机9缩回，左上音圈电机11驱动左真空吸盘21横向移动离开通道，右上音圈电机9驱动右真空吸盘15横向移动离开通道；使上层的烟滤嘴纸管整体下落至左托条23、右托条17上；进入下一动作循环。

综上所述，本发明装置先将来料散乱的烟滤嘴纸管进行整理，整理后所有纸管姿态一致，然后经分离落料使纸管送入转盘的托盘中；即振动送料机构持续振动，烟滤嘴纸管倒入料斗后向前输送；经过V形流道、弧形流道、O形流道后，将烟滤嘴纸管整理排列后导入导向流道里；上层音圈电机伸出，真空吸盘吸住通道里的倒数第二层烟滤嘴纸管；下层音圈电机缩回，托条放行通道里的最底层烟滤嘴纸管；纸管落入转盘上的托盘后，转盘转动至下一工位；下层音圈电机伸出，托条挡住流道；真空吸盘破真空，上层音圈电机缩回；通道里的烟滤嘴纸管下落至托条上；

采用振动平台、流道、分离落料等结构和机构，实现30pcs/s的生产节拍，极大地提高了生产效率；

采用振动的方式进给送料、依靠真空吸附分料、自重落料，避免产品挤压、刮擦、碰撞等不利因素，可以保证产品在上料过程中完好无损；

按照节拍计算，该装置可以替代60人，对比人员的个体差异、劳累、间歇休息等因素，可以高速、稳定的生产，既能提升生产节拍，又能显著降低成本。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

上述仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。