用于增材打印机的定位机构及其打印机

技术领域

本发明涉及打印机设备技术领域，具体为一种用于增材打印机的定位机构及其打印机。

背景技术

增材打印技术又称增材制造技术，实际上是快速成型领域的一种新兴技术，它是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。基本原理是叠层制造，逐层增加材料来生成三维实体的技术。而现有的在打印的过程中，对打印平板的位置定位调整的效率较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于增材打印机的定位机构及其打印机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种用于增材打印机的定位机构，包括第一限位板及与第一限位板的上端面活动相接的第二限位板，且该第二限位板的上端面为打印平面，所述第一限位板上设有用于驱动并限位第二限位板的角度调节装置，所述角度调节装置包括转动设置的驱动轮，所述第二限位板底部设有用于容纳驱动轮的环形凹槽Ⅰ，且所述驱动轮的端面与环形凹槽Ⅰ的两侧面啮合相接，当所述驱动轮转动时，所述第二限位板相对于第一限位板处于转动状态，位于所述第一限位板的中部设有用于限位第二限位板的滑动限位装置，当所述驱动轮处于静止状态时，所述滑动限位装置与第二限位板的底部相互吸附设置。

优选的，所述滑动限位装置包括固定设置在第一限位板中部上端的半球体限位桩，所述半球体限位桩外部围设有第一输气管道，位于所述第一输气管道外部设有若干均匀布置的负压发生柱，且所述负压发生柱的顶部与开设在第二限位板下端中部的开口槽内壁密闭滑动相接，所述负压发生柱内开设有与第一输气管道连通的第二输气管道，且所述第二输气管道的一端开口位于负压发生柱的顶部，所述第一限位板内还设有与第一输气管道连通的第三输气管道，所述第三输气管道内设有双向风机。

优选的，所述双向风机包括上、下分布两处风扇叶，当位于上端的风扇叶转动时，位于第二输气管道内的气体经第一输气管道和第三输气管道排出，当位于下端的风扇叶转动时，位于第三输气管道内的气体经第一输气管道进入第二输气管道内。

优选的，所述第二限位板与第一输气管道外壁围合成第四输气管道，所述第一输气管道外壁上均匀设有若干通气口，且所述通气口上端设有单向阀门，所述第一限位板内设有与第四输气管道连通的第五输气管道，当位于下端的风扇叶转动时，位于所述第三输气管道内的气体经第一输气管道、第四输气管道进入第五输气管道内，所述第五输气管道的一端出气口与设置在第二限位板上端的热风感应定位装置连通。

优选的，所述热风感应定位装置包括与第五输气管道连通的第六输气管道，所述第六输气管道固定在第一限位板的一侧端面上，所述第六输气管道的出风口与第二限位板的顶部齐平，且位于所述出风口内设有用于控制排出气体温度的温控板，所述热风感应定位装置还包括固定设置在第一限位板另一侧端面上的热风感应器，且该热风感应器与出风口对应设置，当所述第六输气管道内的气体高速通过出风口排出时，所述热风感应器处于工作状态。

优选的，所述角度调节装置还包括贯穿驱动轮中部且相对于驱动轮竖直活动设置的转动杆，所述转动杆内上、下均匀设置有若干伸缩定位杆，当所述转动杆端部位于驱动轮内部时，位于转动杆该端部的伸缩定位杆的两端插设在驱动轮内，当所述转动杆转动时，所述驱动轮处于转动状态。

优选的，所述环形凹槽Ⅰ顶部开设有环形凹槽Ⅱ，所述环形凹槽Ⅱ顶部设有磁铁，当所述转动杆的顶部向上移动至环形凹槽Ⅱ内时，所述转动杆的顶部与环形磁铁相互吸附设置。

优选的，所述转动杆的材质为铁。

一种增材打印机，包括上述中任一项所述的用于增材打印机的定位机构。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过驱动轮对第二限位板进行旋转定位，提高了打印效率，及通过转动杆与环形凹槽Ⅱ的配合对第二限位的上下位置进行限位固定，此外，本发明通过负压发生柱与双向风机的配合对第二限位板底部的开口槽进行吸附固定，进一步提高了对第二限位板的固定效果，以及，通过热风感应定位装置对第二限位板的上端面的倾斜度进行检测，并配合转动杆对第二限位板的倾斜度进行调整定位，提高了对第二限位板定位的精准度。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明中转动杆与第二限位板配合结构示意图；

图3为本发明中第二限位板结构示意图；

图4为本发明中负压发生柱与第一输气管道配合结构示意图；

图5为本发明中伸缩定位杆与驱动轮配合结构示意图；

图6为本发明中热风感应器与第二限位板配合结构示意图；

图7为本发明中第六输气管道与第二限位板配合结构示意图；

图8为本发明中双向风机结构示意图。

图中：1第一限位板、11角度调节装置、111驱动轮、112转动杆、113伸缩定位杆、12滑动限位装置、121半球体限位桩、122第一输气管道、1221通气口、1222单向阀门、123负压发生柱、124第二输气管道、125第三输气管道、126双向风机、127第四输气管道、128第五输气管道、2第二限位板、21环形凹槽Ⅰ、22开口槽、23环形凹槽Ⅱ、3热风感应定位装置、31第六输气管道、32出风口、33温控板、34热风感应器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：

一种用于增材打印机的定位机构，包括第一限位板1及与第一限位板1的上端面活动相接的第二限位板2，且该第二限位板2的上端面为打印平面，第一限位板1上设有用于驱动并限位第二限位板2的角度调节装置11，角度调节装置11包括转动设置的驱动轮111，第二限位板2底部设有用于容纳驱动轮111的环形凹槽Ⅰ21，且驱动轮111的端面与环形凹槽Ⅰ21的两侧面啮合相接，当驱动轮111转动时，第二限位板2相对于第一限位板1处于转动状态，位于第一限位板1的中部设有用于限位第二限位板2的滑动限位装置12，当驱动轮111处于静止状态时，滑动限位装置12与第二限位板2的底部相互吸附设置；具体的，滑动限位装置12包括固定设置在第一限位板1中部上端的半球体限位桩121，半球体限位桩121外部围设有第一输气管道122，位于第一输气管道122外部设有若干均匀布置的负压发生柱123，且负压发生柱123的顶部与开设在第二限位板2下端中部的开口槽22内壁密闭滑动相接，负压发生柱123内开设有与第一输气管道122连通的第二输气管道124，且第二输气管道124的一端开口位于负压发生柱123的顶部，第一限位板1内还设有与第一输气管道122连通的第三输气管道125，第三输气管道125内设有双向风机126，双向风机126包括上、下分布两处风扇叶，当位于上端的风扇叶转动时，位于第二输气管道124内的气体经第一输气管道122和第三输气管道125排出，当位于下端的风扇叶转动时，位于第三输气管道125内的气体经第一输气管道122进入第二输气管道124内；

为了进一步提高对第二限位板的定位效果，本发明将第二限位板2与第一输气管道122外壁围合成第四输气管道127，第一输气管道122外壁上均匀设有若干通气口1221，且通气口1221上端设有单向阀门1222，第一限位板1内设有与第四输气管道127连通的第五输气管道128，当位于下端的风扇叶转动时，位于第三输气管道125内的气体经第一输气管道122、第四输气管道127进入第五输气管道128内，第五输气管道128的一端出气口与设置在第二限位板2上端的热风感应定位装置3连通，热风感应定位装置3包括与第五输气管道128连通的第六输气管道31，第六输气管道31固定在第一限位板1的一侧端面上，第六输气管道31的出风口32与第二限位板2的顶部齐平，且位于出风口32内设有用于控制排出气体温度的温控板33，热风感应定位装置3还包括固定设置在第一限位板1另一侧端面上的热风感应器34，且该热风感应器34与出风口32对应设置，当第六输气管道31内的气体高速通过出风口32排出时，热风感应器34处于工作状态；

为了进一步提高第二限位板的转动效果，本发明的角度调节装置11还包括贯穿驱动轮111中部且相对于驱动轮111竖直活动设置的转动杆112，转动杆112内上、下均匀设置有若干伸缩定位杆113，当转动杆112端部位于驱动轮111内部时，位于转动杆112该端部的伸缩定位杆113的两端插设在驱动轮111内，当转动杆112转动时，驱动轮111处于转动状态，其中，转动杆112的材质为铁；

为了进一步提高对第二限位板的定位效果，本发明在环形凹槽Ⅰ21顶部开设有环形凹槽Ⅱ23，环形凹槽Ⅱ23顶部设有磁铁，当转动杆112的顶部向上移动至环形凹槽Ⅱ23内时，转动杆112的顶部与环形磁铁相互吸附设置。

实施例2：

一种增材打印机，包括实施例1中所述的用于增材打印机的定位机构。

本发明的使用原理：本发明的第二限位板2可拆卸的设置在第一限位板1上，其中第二限位板2的上端面为用于增材打印的打印面，以此，通过第一限位板1定位调整第二限位板2来提高打印效果，具体使用过程如下：

将第二限位板2放置在第一限位板1上，此时，第二限位板2底部的开口槽22覆盖在负压发生柱123的上端，驱动轮111位于环形滑槽Ⅰ21内，此时，通过转动杆112带动驱动轮111转动，进而带动第二限位板2以半球体限位桩121为中心进行转动来调整第二限位板2的位置，当第二限位板2旋转到适当位置时，驱动转动杆112使得转动杆112上移，直至转动杆112的顶部抵触在环形凹槽Ⅱ23内的环形磁铁上，以此，通过转动杆112与环形磁铁的吸附作用对第二限位板2的上下位置进行固定，通过驱动轮111与环形凹槽Ⅰ21的啮合连接结构对第二限位板2的水平方向进行固定，与此同时，启动双向风机126，使得位于下端的风扇叶高速转动，以此，位于第三输气管道125内的气体经通气口1221依次进入第四输气管道127、第五输气管道128、第六输气管道31，最后经温控板33加热后的气体经出风口32喷出；

具体的，当热风感应器34能够接收到出风口32喷出的具有一定温度的气体时，判定第二限位板2的上端面处于水平状态，此时，将位于下端的风扇叶的状态改变为静止状态，位于上端的风扇叶的状态改为转动状态，此时，位于第二输气管道124内的气体经第一输气管道122、第三输气管道125排出，在此过程中，由于单向阀门1222的作用，第四输气管道127与第一输气管道122处于隔绝状态，以此在第二输气管道124内形成负压，进而第二限位板2与负压发生柱123的顶部相互吸附，以此进一步提高对第二限位板2的固定效果，其中，在第三输气管道125内设置有用于控制气体流通的阀门，以此，在第二输气管道124内形成负压时，通过关闭阀门提高负压腔的稳定性，打开阀门则负压消失；

具体的，当热风感应器34没有接收到出风口32喷出的具有一定温度的气体时，此时热风感应器34处于休眠状态，判定第二限位板2的上端面为倾斜状态，此时调整转动杆112的上下位置，直至热风感应器34接收到出风口32喷出的具有一定温度的气体，然后进行上述的通过负压发生柱123对第二限位板2的吸附固定步骤，避免倾斜状态的第二限位板2影响打印效果；

其中，转动杆112通过伸缩定位杆113带动驱动轮111转动，具体的，当转动杆112贯穿驱动轮111时，转动杆112内部的伸缩定位杆113两端向外延伸直至插设在驱动轮111内，其中，伸缩定位杆113只要能够实现其自由伸缩即可，具体不再详细阐述；

其中，本发明设有两处角度调节装置11，且两处角度调节装置11对称的设置在滑动限位装置12两端；

其中，环形凹槽Ⅱ23的宽度尺寸与转动杆112的直径尺寸相同。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。