摆头机构及医用吻合器

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种摆头机构及医用吻合器。

背景技术

直线型吻合器一般包括器械平台和安装于该平台的头部，头部可以通过穿刺器穿过身体上的小切口以接近手术部位实施手术。具体地，器械平台包括击发把手，头部包括一钉匣外壳和安装于钉匣外壳远端侧的钉头部，钉匣外壳的内部设置有击发组件，钉头部为实施切割和缝合动作的部分。在击发把手的驱动下，击发组件可以驱动钉头部完成缝切手术。

为了实现钉头部相对于钉匣外壳的摆动，在钉匣外壳中设置有一个摆头拉杆，摆头拉杆的近端侧连接至摆头驱动件，摆头拉杆的远端侧可旋转地固定于钉头部的近端侧，当摆头驱动件驱动摆头拉杆沿钉匣外壳的轴向移动时，摆头拉杆的远端侧带动钉头部相对于钉匣外壳顺时针或逆时针摆动。

现有的直线型吻合器中，在摆头摆动时，难以设置摆动的角度，并且在使用过程中，钉头部还可能会出现不可控的摆动现象，从而造成钉头部摆动角度的不可控，导致吻合器的钉头部无法准确地定位，影响手术效果。

在本发明中，远端侧和近端侧是相对于操作者来说的，距离操作者较近的一端为近端侧，距离操作者较远的一端，即更靠近手术位置的一端为远端侧。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明的目的在于提供一种摆头机构及医用吻合器，通过定位件与壳体的凹口的配合，方便操作者设置钉头部的不同摆动角度，可以避免不可控的钉头部摆动，并且通过驱动槽和定位件的配合，在调整钉头部摆动角度时，定位件可以更顺畅地从凹口中脱离。

本发明实施例提供一种摆头机构，用于医用吻合器，所述摆头机构包括摆头拉杆、驱动组件和壳体，所述驱动组件与所述摆头拉杆相配合，以使得所述驱动组件旋转时，带动所述摆头拉杆沿所述吻合器的轴向方向运动，所述壳体设置有容纳所述驱动组件的驱动组件容纳槽，且所述驱动组件容纳槽的内侧壁设置有至少一个凹口；

所述驱动组件包括第一驱动件、第二驱动件和定位件，所述定位件安装于所述第二驱动件中，且可相对于所述第二驱动件向外伸出或向内缩进；所述第一驱动件和所述定位件的相对侧分别设置有驱动槽和凸块，所述凸块至少部分进入所述驱动槽中；

初始状态下，所述定位件相对于所述第二驱动件向外伸出并进入一所述凹口中，所述第一驱动件从初始的第一位置沿第一方向旋转至第二位置时，所述第二驱动件不旋转，且所述凸块在所述驱动槽的引导下带动所述定位件相对于所述第二驱动件向内缩进。

可选地，所述第一驱动件从所述第二位置继续沿所述第一方向旋转时，所述第一驱动件带动所述第二驱动件旋转。

可选地，所述第一驱动件设置有第一配合部，所述第二驱动件设置有第二配合部，所述第一驱动件从所述第一位置旋转至所述第二位置时，所述第二配合部不对所述第一配合部的运动进行干涉；

所述第一驱动件从所述第二位置继续沿所述第一方向旋转时，所述第一配合部与所述第二配合部形成联动。

可选地，所述第一驱动件包括驱动盘，所述第一配合部与所述第二配合部沿所述驱动盘的周向方向设置，所述第一配合部为第一凹槽，所述第二配合部为设置于所述第二驱动件朝向所述第一驱动件的一侧的第一凸起，且所述第一凹槽沿所述驱动盘的周向的长度大于所述第一凸起沿所述驱动盘的周向的长度；或

所述第二配合部为第一凹槽，所述第一配合部为设置于所述第一驱动件朝向所述第二驱动件的一侧的第一凸起，且所述第一凹槽沿所述驱动盘的周向的长度大于所述第一凸起沿所述驱动盘的周向的长度。

可选地，初始状态下，所述第一凸起位于所述第一凹槽的中心位置。

可选地，所述第一驱动件包括驱动盘，所述第一配合部为设置于所述第一驱动件朝向所述第二驱动件的一侧的第二凸起，所述第二配合部为设置于所述第二驱动件朝向所述第一驱动件的一侧的第三凸起，所述第二凸起和所述第三凸起分布于所述驱动盘的同一圆周上，且初始状态下，沿所述圆周的方向，所述第二凸起与所述第三凸起之间具有一间距。

可选地，所述驱动槽包括中心槽部和引导槽部，所述引导槽部的第一端与所述中心槽部相连通，所述引导槽部的第二端相对于所述引导槽部的第一端更靠近所述第一驱动件的轴心；

初始状态下，所述定位件的凸块位于所述中心槽部中，所述第一驱动件从所述第一位置旋转至所述第二位置时，所述凸块沿所述引导槽部的延伸方向向所述引导槽部的第二端运动。

可选地，所述驱动槽包括中心槽部、第一引导槽部和第二引导槽部，所述第一引导槽部的第一端和所述第二引导槽部的第一端分别与所述中心槽部相连通，且所述中心槽部相对于所述第一引导槽部的第二端和所述第二引导槽部的第二端远离所述第一驱动件的轴心，所述驱动槽形成以所述中心槽部为顶点的V形联通槽。

可选地，所述凹口包括保持部，所述保持部的两侧分别与所述驱动组件容纳槽未设置凹口处的第三侧壁之间形成第一侧壁和第二侧壁；

初始状态下，所述定位件至少部分进入所述保持部中，第一驱动件从所述第一位置旋转至所述第二位置时，所述定位件从所述保持部中脱离，所述第一驱动件从所述第二位置继续沿所述第一方向旋转时，所述定位件被所述第一侧壁压迫而相对于所述第二驱动件继续向内缩进。

可选地，所述定位件与所述第二驱动件之间设置有弹性件，所述定位件未进入所述凹口中时，所述定位件在所述驱动组件容纳槽的内侧壁的压迫下相对于所述第二驱动件向内缩进，并压迫所述弹性件发生变形。

可选地，所述第一驱动件朝向所述第二驱动件的一侧的中部朝向远离所述第二驱动件的方向凹陷，以在所述第二驱动件的外周形成台阶面，所述台阶面位于所述凸块的外侧。

可选地，所述驱动组件还包括第三驱动件，所述第三驱动件设置于所述第二驱动件背离所述第一驱动件的一侧，所述第三驱动件与所述第二驱动件相配合，以使得所述第二驱动件旋转时，带动所述第三驱动件旋转；

所述第三驱动件通过一连接部件与所述摆头拉杆相配合，以使得所述第三驱动件旋转时，通过所述连接部件带动所述摆头拉杆沿所述吻合器的轴向方向运动。

可选地，还包括摆动钮，所述第一驱动件包括驱动轴和驱动盘，所述驱动轴设置于所述驱动盘背离所述第二驱动件的一侧，所述摆动钮与所述驱动轴配合，以使得所述摆动钮旋转时，通过所述驱动轴带动所述驱动盘旋转。

本发明实施例还提供一种医用吻合器，包括所述的摆头机构。

本发明所提供的摆头机构及医用吻合器具有如下优点：

本发明提供了一种用于医用吻合器的摆头机构，通过驱动组件的定位件与壳体的凹口的配合，方便操作者设置钉头部的不同摆动角度，可以准确控制与驱动组件配合的摆头拉杆的轴向移动距离，进而准确控制钉头部的摆动角度，并且在不施加外力时，驱动组件的定位件与壳体的凹口形成相对稳定的配合，可以避免不可控的钉头部摆动；并且，第一驱动件和定位件通过驱动槽和凸块相互配合，在调整钉头部摆动角度时，定位件在驱动槽的引导下，可以更顺畅地从凹口中脱离，从而使得摆头操作更加顺畅。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显。

图1是本发明第一实施例的摆头机构的结构示意图；

图2是本发明第一实施例的摆头机构的俯视图；

图3是图2中A-A方向的剖视图；

图4是本发明第一实施例的驱动组件和壳体配合的俯视图；

图5是本发明第一实施例的定位件和壳体配合的俯视图；

图6是本发明第一实施例的驱动组件和连接部件配合的爆炸图；

图7是本发明第一实施例的驱动组件和摆头拉杆配合的爆炸图；

图8是本发明第一实施例的第一驱动件和第二驱动件配合的示意图；

图9是图8的剖视图；

图10是本发明第一实施例的第一驱动件的立体图；

图11是本发明第一实施例的第一驱动件和定位件配合的结构示意图；

图12是本发明第一实施例的第一状态下第一驱动件和定位件配合的仰视图；

图13是本发明第一实施例的定位件的立体图；

图14是本发明第一实施例的驱动组件的立体图；

图15是本发明第一实施例的第三驱动件的结构示意图；

图16是本发明第一实施例的上壳体的立体图；

图17是本发明第一实施例的上壳体的俯视图；

图18是本发明第一实施例的进入第二状态时驱动组件和壳体配合的俯视图；

图19是本发明第一实施例的进入第二状态时第二驱动件和壳体配合的俯视图；

图20是图19中心处的放大图；

图21是本发明第一实施例的进入第二状态时定位件和第一驱动件配合的仰视图；

图22是本发明第一实施例的进入第三状态时驱动组件和壳体配合的俯视图；

图23是本发明第一实施例的进入第三状态时第二驱动件和壳体配合的俯视图；

图24是图23的中心处放大图；

图25是本发明第二实施例的第二驱动件和壳体配合的俯视图；

图26是本发明第二实施例的第二驱动件和第一驱动件配合的示意图；

图27是本发明第二实施例的第二驱动件和定位件配合的示意图；

图28是本发明第三实施例的第一驱动件的立体图；

图29是本发明第三实施例的第二驱动件的立体图。

附图标记：

1 摆动钮 41 定位件的第一端

2 第一驱动件 42 定位件的第二端

21 驱动轴 44 凸块

211 连接件(销轴) 5 第三驱动件

212 第一配合孔 51 第四配合部(第二凹槽)

22 驱动盘 53 第五配合部(凸轴)

221 第一凹槽(第一配合部) 6 端盖

222 第二凸起(第一配合部) 7 上壳体

23 台阶面 71 驱动组件容纳槽

24 驱动槽 72 凹口

241 第一引导槽部 721 初始位置凹口

242 第二引导槽部 722 非初始位置凹口

243 中心槽部 723 第一侧壁

3 第二驱动件 724 第二侧壁

31 第一凸起(第二配合部) 725 第三侧壁

32 定位件容纳槽 726 保持部

33 第三配合部(第四凸起) 8 下壳体

34 第三凸起(第二配合部) 91 连接部件

35 弹簧 911 第六配合部(腰型孔)

36 安装孔 912 连接部件的远端侧

37 凸块导向槽 92 摆头拉杆

38 第二驱动件第一半 921 摆头拉杆的远端侧

39 第二驱动件第二半 922 摆头拉杆的近端侧

4 定位件

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本发明将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。在图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略对它们的重复描述。

本发明提供了一种用于医用吻合器的摆头机构以及包括该摆头机构的医用吻合器。所述吻合器包括器械平台和头部，所述头部包括钉匣外壳、钉头部，所述平台包括用于控制钉头部相对于钉匣外壳摆动的摆头机构。所述摆头机构包括壳体、驱动组件和摆头拉杆，所述壳体设置有容纳所述驱动组件的驱动组件容纳槽，所述驱动组件与所述摆头拉杆相配合，以使得所述驱动组件旋转时，带动所述摆头拉杆沿所述吻合器的轴向方向运动，因此在需要控制所述钉头部摆动时，可以操作所述驱动组件旋转，所述驱动组件带动所述摆头拉杆沿所述吻合器的轴向方向运动，带动所述钉头部摆动，并保持在所需要的位置。

为了方便操作人员切换钉头部不同的摆动角度和避免不可控的钉头部摆动，所述壳体设置有容纳所述驱动组件的驱动组件容纳槽，且所述驱动组件容纳槽的内侧壁设置有至少一个凹口。所述驱动组件包括第一驱动件、第二驱动件和定位件，所述定位件安装于所述第二驱动件中，且可相对于所述第二驱动件向外伸出或向内缩进；所述第一驱动件和所述定位件的相对侧分别设置有驱动槽和凸块，所述凸块至少部分进入所述驱动槽中。初始状态下，所述定位件相对于所述第二驱动件向外伸出并进入一所述凹口中，所述第一驱动件从初始的第一位置沿第一方向旋转至第二位置时，所述第二驱动件不旋转，且所述凸块在所述驱动槽的引导下带动所述定位件相对于所述第二驱动件向内缩，此时称为第二状态，即定位件至少部分与凹口相脱离。在第二状态下，进一步驱动第二驱动件旋转，第二驱动件可以带动定位件旋转，而与凹口完全脱离，继续旋转，定位件可以进入下一个凹口中，在凹口的阻碍下，会有一定的阻力和卡顿，此时不再操作驱动组件，定位件可以保持在当前的凹口中。由于凹口的位置与钉头部的摆动角度是对应的，因此可以通过设定凹口的位置，来设定驱动组件的旋转角度，进而设置钉头部的不同摆动角度。在手术过程中，通过定位件在凹口中的配合也可以形成一个相对稳定的配合关系，不人为施加外力的情况下，钉头部可以保持一个相对稳定的状态，从而避免不可控的钉头部摆动。

下面结合附图详细介绍本发明一具体实施例的摆头机构的结构，可以理解的是，各个具体实施例不作为本发明的保护范围的限制。

如图1～17所示，示出了本发明第一实施例的初始状态下摆头机构的结构，此处定义初始状态为第一状态，该第一状态为所述驱动组件中第一驱动件处于初始的第一位置，此时所述驱动组件中的定位件至少部分进入所述壳体内侧面的凹口中的状态。

如图1～5所示，所述摆头机构包括摆头拉杆92、驱动组件和壳体，所述驱动组件与所述摆头拉杆92相配合，以使得所述驱动组件旋转时，带动所述摆头拉杆92沿所述吻合器的轴向方向运动，所述壳体设置有容纳所述驱动组件的驱动组件容纳槽71，且所述驱动组件容纳槽71的内侧壁设置有至少一个凹口72。所述驱动组件包括第一驱动件2、第二驱动件3和定位件4，所述定位件4安装于所述第二驱动件3中，且可相对于所述第二驱动件3向外伸出或向内缩进；所述第一驱动件2和所述定位件4的相对侧分别设置有驱动槽24和凸块44，所述凸块44至少部分进入所述驱动槽24中。在该实施例中，所述壳体包括上壳体7和下壳体8，所述上壳体7设置有容纳所述驱动组件的驱动组件容纳槽71，且所述驱动组件容纳槽71的内侧壁设置有至少一个凹口72。在其他可替代的实施方式中，壳体也可以为一个整体，或者采用其他的划分方式，所述驱动组件容纳槽设置于所述壳体的上表面即可，均属于本发明的保护范围之内。

定义初始状态为钉头部未发生摆动时的状态，钉头部处于吻合器的轴向方向上。初始状态下，所述定位件4相对于所述第二驱动件3向外伸出并进入一所述凹口72中，所述第一驱动件2从初始的第一位置沿第一方向旋转至第二位置时，所述第二驱动件3不旋转，且所述凸块44在所述驱动槽24的引导下带动所述定位件4相对于所述第二驱动件3向内缩进，此时称为第二状态，即定位件4至少部分与凹口72相脱离。在第二状态下，进一步驱动第二驱动件3旋转，第二驱动件3可以带动定位件4旋转，而与凹口72完全脱离，继续旋转，定位件4可以进入下一个凹口72中，在凹口72的阻碍下，会有一定的阻力和卡顿，此时不再操作驱动组件，定位件4可以保持在当前的凹口72中。由于凹口72的位置与钉头部的摆动角度是对应的，因此可以通过设定凹口72的位置，来设定驱动组件的旋转角度，进而设置钉头部的不同摆动角度。在手术过程中，通过定位件4在凹口72中的配合也可以形成一个相对稳定的配合关系，不人为施加外力的情况下，钉头部可以保持一个相对稳定的状态，从而避免不可控的钉头部摆动。

在本发明中，远端侧和近端侧是相对于操作者来说的，距离操作者较近的一端为近端侧，距离操作者较远的一端，即更靠近手术位置的一端为远端侧。例如，在图7的视角中，对于摆头拉杆92来说，右边一侧为摆头拉杆92的远端侧921，摆头拉杆92的远端侧921与钉头部相连接，摆头拉杆92的左边一侧为摆头拉杆92的近端侧922，摆头拉杆92的近端侧922与连接部件91的远端侧912相连接。上方和下方指的是在图3的视角中的上方和下方，图4中示出的即为驱动组件和上壳体7的上表面，如图3中示出的，摆动钮1位于第一驱动件2的上方，第二驱动件3位于第一驱动件2的下方。在本发明中，对于一个部件来说，内侧和外侧是相对于该部件的轴心来说的，靠近轴心的一侧为内侧，远离轴心的一侧为外侧。

在该实施例中，第一方向可以是顺时针方向，也可以是逆时针方向，如果第一方向是顺时针方向，则第一驱动件2从第一位置顺时针方向旋转至第二位置后，继续沿顺时针方向旋转可达到第三位置，如果第一方向是逆时针方向，则第一驱动件2从第一位置逆时针方向旋转至第二位置后，继续沿顺时针方向旋转可达到第三位置。即第一驱动件2从第一位置依次向第二位置和第三位置旋转时，旋转方向不变。

进一步地，在该实施例中，所述第一驱动件2不仅可以作为将定位件4引导而从凹口72中部分脱离的驱动件，还可以进一步作为在第二状态下进一步驱动第二驱动件3旋转的部件。即，在第二状态下，所述第一驱动件2从所述第二位置继续沿所述第一方向旋转时，所述第一驱动件2带动所述第二驱动件3旋转，从而进入第三状态。此处定义第三状态3为定位件4完全从凹口72中脱离并旋转至与所述驱动组件容纳槽71未设置凹口处的内侧壁相对。在其他可替代的实施方式中，也可以第一驱动件2仅作为将定位件4引导而从凹口72中部分脱离的驱动件，即驱动从第一状态进入第二状态，在第二状态下，也可以采用其他的部件驱动第二驱动件3旋转，或者直接驱动第二驱动件3旋转等，也可以实现进入第三状态，均属于本发明的保护范围之内。

如图4～12所示，在该实施例中，所述第一驱动件2包括驱动轴21和驱动盘22，所述驱动轴21位于所述驱动盘22背离所述第二驱动件3的一侧，即在图7的视角中，驱动轴21位于驱动盘22的上方。所述第一驱动件2的上方还设置有摆动钮1，所述摆动钮1与所述驱动轴21通过连接件211相连接。在该实施例中，所述连接件211为销轴，驱动轴21中设置有用于安装所述连接件211的第一配合孔212。所述连接件211穿设在所述第一配合孔212中，且两端固定在所述摆动钮1的内部，以形成所述摆动钮1与所述驱动轴21不可相互旋转的连接。操作人员在操作所述摆头机构控制钉头部摆头时，旋转所述摆动钮1，以旋转所述第一驱动件2。所述摆动钮1和所述驱动组件之间还可以设置有端盖6，端盖6的下表面设置有限位柱，端盖6对驱动组件的上下方向运动进行限制。

如图4和图14所示，在该实施例中，所述第一驱动件2设置有第一配合部，所述第二驱动件3设置有第二配合部，所述第一驱动件2从所述第一位置旋转至所述第二位置时，所述第二配合部不对所述第一配合部的运动进行干涉，这样在第一驱动件2从第一位置旋转至第二位置的过程中，不会驱动第二驱动件3旋转。在第二状态下，所述第一驱动件2从所述第二位置继续沿所述第一方向旋转时，所述第一配合部与所述第二配合部形成联动，第一驱动件2的继续旋转同样可以驱动第二驱动件3旋转。

所述第一配合部与所述第二配合部沿所述驱动盘22的周向方向设置，所述第一配合部为第一凹槽221，所述第二配合部为设置于所述第二驱动件3朝向所述第一驱动件2的一侧的第一凸起31，且所述第一凹槽221沿所述驱动盘22的周向的长度大于所述第一凸起31沿所述驱动盘22的周向的长度。这样，操作人员在通过旋转摆动钮1带动第一驱动件2旋转时，第一凹槽221旋转，但由于一开始第一凸起31的末端并没有与第一凹槽221接触，第一凹槽221的旋转不会带动第一凸起的旋转，第一驱动件2也就不会带动第二驱动件3旋转，旋转至第一凸起31的末端与第一凹槽221的内侧壁接触时，继续旋转第一驱动件2，第一驱动件2可以带动第二驱动件3旋转。在第一状态下，所述第一驱动件2位于第一位置时，所述第一凸起31优选位于所述第一凹槽221的中心位置，即中部，这样在第一凹槽31的两端均留有一定的冗余空间，方便所述第一驱动件2向顺时针方向及逆时针方向旋转时均不会在旋转初期就带动所述第二驱动件3旋转。

在其他可替代的实施方式中，也可以所述第二配合部为第一凹槽，所述第一配合部为第一凸起，且所述第一凹槽沿所述驱动盘22的周向的长度大于所述第一凸起沿所述驱动盘22的周向的长度，同样地，在第一凸起旋转时，由于一开始第一凸起的末端并没有与第一凹槽接触，第一凸起的旋转不会带动第一凹槽的旋转，第一驱动件2也就不会带动第二驱动件3旋转，旋转至第一凸起的末端与第一凹槽的内侧壁接触时，再旋转第一驱动件2，第一驱动件2可以带动第二驱动件3旋转。在第一状态下，所述第一驱动件2位于第一位置时，所述第一凸起优选位于所述第一凹槽的的中心位置，即中部，这样在第一凹槽的两端均留有一定的冗余空间，方便所述第一驱动件2向顺时针方向及逆时针方向旋转时均不会在旋转初期就带动所述第二驱动件3旋转。

如图9～12所示，在该实施例中，所述驱动槽24包括中心槽部243和引导槽部241,242，所述引导槽部241,242的第一端与所述中心槽部243相连通，所述引导槽部241,242的第二端相对于所述引导槽部241,242的第一端更靠近所述第一驱动件2的轴心。所述引导槽部241,242的延伸方向相对于所述驱动盘22的上表面的径向方向D具有一定的倾斜角度，即所述引导槽部241,242并不是沿所述驱动盘22的上表面的径向方向D延伸的。

如图12所示，初始状态下，所述定位件4的凸块44位于所述中心槽部243中，此时，所述驱动槽24的中心槽部243和所述定位件4均位于所述吻合器轴向方向上。所述第一驱动件2从所述第一位置旋转至所述第二位置时，所述凸块44沿所述引导槽部241,242的延伸方向向所述引导槽部的第二端运动。

如图12所示，在该实施例中，设置有两个引导槽部：第一引导槽部241和第二引导槽部242，所述第一引导槽部241的第一端和所述第二引导槽部242的第一端分别与所述中心槽部243相连通，且所述中心槽部243相对于所述第一引导槽部241的第二端和所述第二引导槽部242的第二端远离所述第一驱动件2的轴心，所述驱动槽24形成以所述中心槽部243为顶点的V形联通槽。这样，在第一驱动件2从第一位置逆时针方向旋转时，定位件4的凸块44从中心槽部243进入第二引导槽部242，并沿第二引导槽部242向其第二端运动，在第二引导槽部242的引导下，定位件4相对于第二驱动件3向内缩进。同样地，在第一驱动件2从第一位置顺时针方向旋转时，定位件4的凸块44从中心槽部243进入第一引导槽部241，并在第一引导槽部241的引导下，定位件4相对于第二驱动件3向内缩进。

该实施例中的摆头机构可以实现钉头部相对于初始位置分别向两侧摆动，即第一驱动件2顺时针旋转时，可以驱动钉头部向第一侧摆动，第一驱动件2逆时针旋转时，可以驱动钉头部向第二侧摆动。在另一种可替代的实施方式中，如果钉头部只需要向一侧摆动，而无需向两侧摆动时，在初始状态下，第一凸起31可以不位于第一凹槽221的中心位置，而位于第一凹槽221的一侧位置，并且与第一凹槽221的另一侧的末端有一定的冗余空间。引导槽部也可以只设置一个，即驱动槽只包括一个中心槽部和一个引导槽部，引导槽部相对于驱动盘22的上表面的径向方向D倾斜设置。

如图9所示，在该实施例中，定位件4设置于第二驱动件3的定位件容纳槽32中。定位件容纳槽32中还可以设置弹性件，例如弹簧35，所述定位件4未进入所述凹口72中时，所述定位件4在所述驱动组件容纳槽71的内侧壁的压迫下向所述定位件容纳槽32中缩进，并压迫所述弹性件发生变形，所述定位件4旋转至与凹口72对准时，在所述弹簧35的变形恢复力的作用下，所述定位件4的第一端41向外伸出而进入此时对准的凹口72。

如图9和图10所示，所述驱动盘22的下表面的中部向上凹陷，以在所述驱动盘22的下表面的外周形成台阶面23，所述台阶面23位于所述第二驱动件3的外侧，所述驱动盘22的下表面和所述定位件容纳槽32的内侧面共同限定了一个容纳所述定位件4的空间，可以阻碍所述定位件4向上方的运动，保持定位件4上下方向的稳定性，及所述第一驱动件2相对所述第二驱动件3在轴向方向上的稳定性。

如图14和图15所示，在该实施例中，所述驱动组件还包括第三驱动件5，所述第三驱动件5与所述第二驱动件3相配合，以使得所述第二驱动件3旋转时，带动所述第三驱动件5旋转。所述第三驱动件5通过一连接部件91与所述摆头拉杆92相配合，以使得所述第三驱动件5旋转时，通过所述连接部件91带动所述摆头拉杆92沿所述吻合器的轴向方向运动。所述第三驱动件5包括凸起部分和设置于所述凸起部分的下方的圆盘部分，所述第二驱动件3中设置有第一安装孔36，所述第三驱动件5的凸起部分插入所述第一安装孔36中；所述第一安装孔36的内侧面设置有第三配合部33，所述第三驱动件5的凸起部分的外侧面设置有与所述第三配合部33相配合的第四配合部51。在一种实施方式中，所述第三驱动件5可以是强度较强的金属件，所述第二驱动件3为塑料件。

在操作者操作所述摆头机构时，首先旋转摆动钮1，摆动钮1带动第一驱动件2旋转，所述第一驱动件2通过第一配合部221和第二配合部31的配合带动第二驱动件3旋转，第二驱动件3通过第三配合部33和第四配合部51的配合带动第三驱动件5旋转，第三驱动件5通过连接部件91带动摆头拉杆92沿所述吻合器的轴向方向运动，从而实现了钉头部的摆动。

在另一种实施中，所述第三驱动件5与所述第二驱动件3可以一体设置。所述第二驱动件3通过一连接部件91与所述摆头拉杆92相配合，以使得所述第二驱动件3旋转时，通过所述连接部件91带动所述摆头拉杆92沿所述吻合器的轴向方向运动。在操作者操作所述摆头机构时，首先旋转摆动钮1，摆动钮1带动第一驱动件2旋转，所述第一驱动件2通过第一配合部和第二配合部的配合带动第二驱动件3旋转，第二驱动件3通过连接部件91带动摆头拉杆92沿所述吻合器的轴向方向运动，从而实现了钉头部的摆动。

所述连接部件91设置有第六配合部911，连接部件91的远端侧912与摆头拉杆92的近端侧922相连接，所述第三驱动件5的下表面设置有第五配合部53，第五配合部53与第六配合部911相配合，实现将第三驱动件5的旋转运动转化为所述连接部件9沿吻合器的轴向方向的线性运动。在该实施例中，所述第五配合部53为凸轴，第六配合部911为腰型孔，但本发明不限于此，也可以第五配合部53为腰型孔，第六配合部911为凸轴，或采用其他的配合结构，均属于本发明的保护范围之内。

在该实施例中，所述第三配合部33为第二凸起，所述第四配合部51为第二凹槽，在其他可替代的实施方式中，也可以所述第三配合部33为第二凹槽，所述第四配合部51为第二凸起等。

在所述第三驱动件5与所述第二驱动件3一体设置的实施方式中，直接在所述第二驱动件3的下表面设置第五配合部53，与连接部件91或摆头拉杆92直接配合，也可以将第一驱动件3的下方设置穿过所述第二驱动件3的第一安装孔36的部分，通过第一驱动件3的下方的部分直接与连接部件91或摆头拉杆92配合等，均属于本发明的保护范围之内。

如图17所示，在该实施例中，各个凹口72可以具有不同的深度。例如，将所述凹口72分为两种：初始位置凹口721和非初始位置凹口722，所述初始位置凹口721的深度大于所述非初始位置凹口722的深度。所述初始位置凹口721位于吻合器的轴向方向上。初始位置凹口721可以设置一个或者多个，非初始位置凹口722也可以设置一个或者多个。在钉头部处于初始位置时，所述定位件4是位于初始位置凹口721中的，随着第一驱动件2和第二驱动件3的旋转，所述定位件4旋转而可进入非初始位置凹口722，对于操作者来说，可以通过感受到阻力的不同而确定初始位置凹口721的位置，进而可以更准确地确定钉头部的初始位置，实现钉头部初始位置准确定位。

所述初始位置凹口721的数量可以根据定位件4的数量而确定，例如在该实施例中，所述定位件容纳槽32为沿同一条直线相对设置的两个，相应地，设置有两个定位件4，可以对应设置两个初始位置凹口721。但本发明不限于此，在其他实施方式中，定位件4的数量可以根据需要选择为一个或多个，初始位置凹口721的数量也不必要与定位件4的数量相一致。

如图18～21示出了第二状态下摆头机构的结构。此处定义第二状态为：所述第一驱动件2从第一位置沿逆时针方向旋转至第二位置，但第一驱动件2尚未带动第二驱动件3旋转，定位件4在驱动槽24的内侧壁的压迫下向内缩进的状态。

如图18所示，由于第一凹槽221沿所述驱动盘21的周向方向的长度大于所述第一凸起31沿所述驱动盘21的周向方向的长度，所述第一凹槽221相对于所述第一凸起31有一定的冗余空间，第一驱动件2逆时针旋转至第二位置时，所述第一凹槽221的一端的内侧壁尚未与第一凸起31的端部接触或刚刚接触，在第一驱动件2从第一位置旋转至第二位置的过程中，第一驱动件2并未驱动第二驱动件3旋转。此时，如图21所示，由于第一驱动件2和第二驱动件3之间有相对旋转运动，所述定位件4的凸块44沿所述第二引导槽部242的延伸方向朝向所述第二引导槽部242的第二端运动，在所述定位件4随所述凸块44的运动中，所述第二槽部242的内侧壁压迫所述定位件4相对于所述第二驱动件3向内缩进，这样的设置可以更方便在下一步中通过第二驱动件3的旋转而带动定位件4与凹口72的脱离。需要注意，由于图21为仰视视角，因此，图21中的方向与图18的方向是相反的，本发明中的顺时针方向和逆时针方向都是针对图18和图19的俯视视角中的顺时针方向和逆时针方向。同样地，在所述第一驱动件2从第一位置沿顺时针方向旋转时，定位件4的凸块44首先沿所述第一槽部241的延伸方向朝向所述第一槽部241的第二端运动，在所述定位件4随所述凸块44的运动中，所述第一槽部241的内侧壁压迫所述定位件4相对于所述第二驱动件3向内缩进。此处向内缩进指的是所述定位件4朝向所述第二驱动件3的轴心方向缩进，且压缩所述弹簧35发生变形。

如图20所示，在该实施例中，所述凹口72具有一个保持部726，即凹口72最深的位置处有一个形状与所述定位件4的第一端41的形状相适应的保持部726，在不进行摆头操作时，该保持部726可以更好地将所述定位件4的第一端41保持在凹口72中，而将钉头部稳定在当前的摆动角度。此外，为了使得在摆头操作时，更顺畅地将定位件4从保持部726中脱离，设置了V形驱动槽24和凸块44的配合，在第一驱动件2从第一位置逆时针旋转至第二位置时，所述定位件4的第一端从所述保持部726中脱离出来。

如图22～24所示，为该实施例的第三状态下摆头机构的结构示意图。此处定义第三状态为，第一驱动件2从第二位置继续沿逆时针方向旋转至第三位置，所述定位件4在所述凹口72的内侧壁的压迫下，相对于所述第二驱动件3继续向内缩进。

如图22所示，在第一驱动件2从第二位置继续沿逆时针方向旋转至第三位置的过程中，第一凹槽221带动第一凸起31旋转，即带动第二驱动件3旋转，第二驱动件3带动定位件4沿逆时针方向旋转，此时所述定位件4的凸块44位于所述第二引导槽部242中。如图24所示，所述壳体的凹口72还包括位于所述凹口72边缘的第一侧壁723和第二侧壁724，所述容纳槽71还包括位于所述凹口72外部的第三侧壁725，且所述第一驱动件2继续旋转时，所述定位件4的第一端41在所述第一侧壁723的压迫下相对于所述第二驱动件3继续向内缩进，以使得所述定位件4可以与凹口72完全脱离，并且弹簧35发生进一步的变形，进而进入所述驱动组件容纳槽71的第三侧壁725部，直至进入下一个相邻的凹口72。此时，由于在第一状态到第二状态转变的过程中，定位件4在驱动槽24的压迫下已经部分脱离了凹口72，在第二状态到第三状态的转变过程中，定位件4与凹口72的脱离会更加顺畅。第一驱动件2继续旋转，通过第二驱动件3带动定位件4继续旋转，定位件4的第一端41抵在驱动组件容纳槽71未设置凹口72部分的第三侧壁725，在驱动组件容纳槽71的第三侧壁725的压迫下保持弹簧35的变形不变。

同样地，在所述第一驱动件2从第一位置沿顺时针旋转至定位件4的凸块44至少部分进入第一引导槽部241后，第一驱动件2继续旋转时，定位件4的第一端41在所述第二侧壁724的压迫下相对于所述第二驱动件3继续向内缩进，以使得所述定位件4可以与凹口72完全脱离，并且弹簧35发生进一步的变形，定位件4的第一端41抵在驱动组件容纳槽71未设置凹口72部分的第三侧壁725，在驱动组件容纳槽71的第三侧壁725的压迫下保持弹簧35的变形不变。第一驱动件2顺时针方向旋转和逆时针方向旋转可以分别实现钉头部不同方向的摆动。

如图24所示，所述第一侧壁723为一个与驱动组件容纳槽71未设置凹口72部分的第三侧壁725之间平滑过渡的弧面，这样可以更好地引导定位件4沿逆时针方向旋转时与凹口72的脱离。同样地，第二侧壁724为一个与第三侧壁725之间平滑过渡的弧面，可以更好地引导定位件4沿顺时针方向旋转时与凹口72的脱离。

在图24所示的第三状态下，第一驱动件2继续旋转，带动定位件4和第二驱动件3继续旋转至定位件4与下一个凹口72对准时，在弹簧35的变形恢复力的作用下，定位件4相对于第二驱动件3向外伸出，而使得定位件4的第一端41进入到当前对准的凹口72中。此时，操作人员松开摆动钮1，第二引导槽部242的斜面会引导定位件4的凸块44从第二引导槽部242重新运动到中心槽部243中，在此过程中，在所述定位件4的凸块44的驱动下，第一驱动件2会被驱动着相对于第二驱动件3有一个顺时针方向的旋转动作，以使得第一凸起31重新返回到第一凹槽221的中心位置处。

如图25和图26所示，为本发明第二实施例的驱动组件的结构示意图，图25示出了第二驱动件3与上壳体7的配合，图26示出了第一驱动件2和第二驱动件3的配合。该实施例与第一实施例的区别在于，定位件容纳槽开设在第二驱动件3的侧面，并且未连通至第二驱动件3的上表面。第三驱动件3的上表面只需要开设一个供定位件4的凸块44运动的凸块引导槽37即可。定位件4可以从所述第二驱动件3的一侧面插入到第二驱动件3的定位件容纳槽中，并且通过凸块44和驱动齿24之间的配合，防止定位件4从第二驱动件3中掉出。此外，定位件4也可以采用如图14的结构，此时，为了便于定位件4的安装，可以将第二驱动件3按照图27中S线分割为两半38,39，且两半38,39之间通过紧固件连接，或在将定位件4装入定位件容纳槽之后，将第二驱动件3的两半38,39焊接连接。

如图28和图29所示，为本发明第三实施例的驱动组件的结构示意图。图28示出了第三实施例的第一驱动件2的结构，图29示出了第三实施例的第二驱动件3的结构。该实施例与第一实施例的区别在于，第一配合部和第二配合部的结构不同。如图28所示，所述第一配合部为设置于所述第一驱动件2朝向所述第二驱动件3的一侧的第二凸起222，如图29所示，所述第二配合部为设置于所述第二驱动件3朝向所述第一驱动件2的一侧的第三凸起，所述第二凸起222和所述第三凸起分布于所述驱动盘22的同一圆周上，且初始状态下，沿所述圆周的方向，所述第二凸起222与所述第三凸起之间具有一间距。进一步优选地，对于每个第二凸起222，第二驱动件3上设置两个第三凸起34，两个第三凸起34分别位于第二凸起222的两侧。第一驱动件2在初始的第一位置时，第二凸起222位于两个第三凸起34的中心位置。第一驱动件2顺时针旋转时，在旋转过第二凸起222与左侧的第三凸起34的空隙之后，第二凸起222与左侧的第三凸起34接触并联动，第一驱动件2逆时针旋转时，在旋转过第二凸起222与右侧的第三凸起34的空隙之后，第二凸起222与第三凸起34接触并联动。

本发明所提供的摆头机构及医用吻合器具有如下优点：

本发明提供了一种用于医用吻合器的摆头机构，通过驱动组件的定位件与壳体的凹口的配合，方便操作者设置钉头部的不同摆动角度，可以准确控制与驱动组件配合的摆头拉杆的轴向移动距离，进而准确控制钉头部的摆动角度，并且在不施加外力时，驱动组件的定位件与壳体的凹口形成相对稳定的配合，可以避免不可控的钉头部摆动；并且，第一驱动件和定位件通过驱动槽和凸块相互配合，在调整钉头部摆动角度时，定位件在驱动槽的引导下，可以更顺畅地从凹口中脱离，从而使得摆头操作更加顺畅。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。