一种用于扫地机器人的充电桩智能清灰及降温装置

技术领域

本发明涉及人工智能机器人技术领域，具体为一种用于扫地机器人的充电桩智能清灰及降温装置。

背景技术

扫地机器人是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。

扫地机器人在每次清扫完成后，都会回到专用的充电桩上面充电，这样才能保证扫地机器人的电量，在充电过程中会产生大量的电流，从而对机器人进行快速的充电，但是电流产生的同时会产生额外的热量，如果不及时的对热量进行散发，可能导致电池的使用寿命缩减，对于充电桩来说，不及时的去除热量，可能使得充电桩的充电效率变低，在充电桩长期使用的过程中，充电桩的表面会存留大量的灰尘，灰尘过多可能导致充电桩与扫地机器人的充电接口之间接触不良，从而对充电产生一定的影响。

针对上述提到的问题，现急需一种用于扫地机器人的充电桩智能清灰及降温装置来解决。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于扫地机器人的充电桩智能清灰及降温装置，具备及时降温、快速清灰的优点，解决了充电过程中会产生大量的电流，从而对机器人进行快速的充电，但是电流产生的同时会产生额外的热量，如果把你及时的对热量进行散发，可能导致电池的使用寿面缩减，对于充电桩来说，不及时的去除热量，可能使得充电桩的充电效率变低，在充电桩长期使用的过程中，充电桩的表面会存留大量的灰尘，灰尘过多可能导致充电桩与扫地机器人的充电接口之间接触不良，从而对充电产生一定的影响的问题。

(二)技术方案

为实现上述及时降温、快速清灰的目的，本发明提供如下技术方案：一种用于扫地机器人的充电桩智能清灰及降温装置，包括框架，所述框架的内部转动连接有转动轴一，转动轴一的外部固定连接有转动盘一，转动盘一的外部固定连接有凸杆，框架的内部转动连接有转动盘二，转动盘二的外部固定连接有触杆一，框架的内部设置有触杆二，框架的内部固定连接有固定框，固定框的内部转动连接有转动轴二，转动轴二的外部固定连接有凸形盘，凸形盘的外部啮合有凹形盘，凹形盘的外部固定连接有菱形板，凹形盘的外部固定连接有齿轮，齿轮的外部固定连接有皮带，框架的内部转动连接有滑轮，框架的内部固定连接有限位框，限位框的内部滑动连接有滑动块，滑动块的外部活动连接有连接杆，连接杆的外部活动连接有气囊，框架的内部固定连接有光敏电阻。

优选的，所述转动盘二的外部固定连接有凸出杆，凸出杆的位置、规格均与凸杆相匹配，凸出杆的数量不高于十四个且以转动盘二的中心点呈环状分布，触杆一的位置与触杆二的位置相对应且规格相匹配。

优选的，所述凸形盘的外部固定连接有齿牙一，齿牙一有两个且以凸形盘的中心线对称分布，凸形盘的外部固定连接有两个圆柱，两个圆柱以凸形盘的中心线对称分布。

优选的，所述凹形盘的外部固定连接有齿牙二，齿牙二的数量不低于四个且凹形盘的中心点对称分布吗，齿牙一与齿牙二啮合连接，凸形盘的规格与凹形盘的规格相匹配。

优选的，所述菱形板的外部固定连接有连接弹簧，连接弹簧远离菱形板的一端固定连接在凹形盘的外部，菱形板的位置与圆柱的位置相对应，齿轮的外部开设有凹槽，凹槽的规格与皮带的规格相匹配，皮带的一端固定连接在凹槽的内部，皮带的另一端固定连接在滑轮的外部。

优选的，所述皮带与滑轮之间传动连接，限位框的内部滑动连接有两个滑动块，皮带远离滑轮的一端固定连接在单个滑动块的外部，两个滑动块之间固定连接有缓冲弹簧，连接杆有两个且两个连接杆分别与两个滑动块活动连接，气囊的外部固定连接有通气管，通气管的外部固定连接在框架的外表面，框架与气囊固定连接。

优选的，所述转动轴一、转动轴二均与驱动电源电连接，触杆一、触杆二、光敏电阻、驱动电源均与控制中枢电连接。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种用于扫地机器人的充电桩智能清灰及降温装置，具备以下有益效果：

1、该用于扫地机器人的充电桩智能清灰及降温装置，通过转动轴一、转动盘一、凸杆、转动盘二、触杆一、触杆二之间的相互配合，能够形成一种触发机制，在触发机制的帮助下，能够对充电桩的表面进行及时的清灰，避免因充电桩表面灰尘过多时，对机器人充电接口与充电桩之间造成接触不良的情况发生。

2、该用于扫地机器人的充电桩智能清灰及降温装置，通过固定框、转动轴二、凸形盘、凹形盘、菱形板、齿轮、皮带、滑轮、限位框、滑动块、连接杆、气囊之间的相互配合，使得本装置能够在对扫地机器人进行充电的同时，对充电桩进行及时的降温，避免因充电过程中大量的热量无法及时的排出，对充电效率产生影响的情况发生，从而达到了及时降温，提高充电效率的效果。

附图说明

图1为本发明正面结构剖视示意图；

图2为本发明图1中A处结构放大示意图；

图3为本发明图2中转动轴一、转动盘二、凸杆、转动盘二、触杆一、触杆二之间的连接关系示意图；

图4为本发明图1中部分结构之间的连接关系结构示意图；

图5为本发明图4中B处结构放大示意图。

图中：1、框架；2、转动轴一；3、转动盘一；4、凸杆；5、转动盘二；6、触杆一；7、触杆二；8、固定框；9、转动轴二；10、凸形盘；11、凹形盘；12、菱形板；13、齿轮；14、皮带；15、滑轮；16、限位框；17、滑动块；18、连接杆；19、气囊；20、光敏电阻。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，一种用于扫地机器人的充电桩智能清灰及降温装置，包括框架1，框架1的内部转动连接有转动轴一2，转动轴一2的外部固定连接有转动盘一3，转动盘一3的外部固定连接有凸杆4，框架1的内部转动连接有转动盘二5，转动盘二5的外部固定连接有触杆一6，框架1的内部设置有触杆二7，转动盘二5的外部固定连接有凸出杆，凸出杆的位置、规格均与凸杆4相匹配，凸出杆的数量不高于十四个且以转动盘二5的中心点呈环状分布，触杆一6的位置与触杆二7的位置相对应且规格相匹配，通过转动轴一2、转动盘一3、凸杆4、转动盘二5、触杆一6、触杆二7之间的相互配合，能够形成一种触发机制，在触发机制的帮助下，能够对充电桩的表面进行及时的清灰，避免因充电桩表面灰尘过多时，对机器人充电接口与充电桩之间造成接触不良的情况发生。

框架1的内部固定连接有固定框8，固定框8的内部转动连接有转动轴二9，转动轴一2、转动轴二9均与驱动电源电连接，触杆一6、触杆二7、光敏电阻20、驱动电源均与控制中枢电连接，转动轴二9的外部固定连接有凸形盘10，凸形盘10的外部固定连接有齿牙一，齿牙一有两个且以凸形盘10的中心线对称分布，凸形盘10的外部固定连接有两个圆柱，两个圆柱以凸形盘10的中心线对称分布，凸形盘10的外部啮合有凹形盘11，凹形盘11的外部固定连接有齿牙二，齿牙二的数量不低于四个且凹形盘11的中心点对称分布吗，齿牙一与齿牙二啮合连接，凸形盘10的规格与凹形盘11的规格相匹配，凹形盘11的外部固定连接有菱形板12，凹形盘11的外部固定连接有齿轮13，齿轮13的外部固定连接有皮带14，框架1的内部转动连接有滑轮15，菱形板12的外部固定连接有连接弹簧，连接弹簧远离菱形板12的一端固定连接在凹形盘11的外部，菱形板12的位置与圆柱的位置相对应，齿轮13的外部开设有凹槽，凹槽的规格与皮带14的规格相匹配，皮带14的一端固定连接在凹槽的内部，皮带14的另一端固定连接在滑轮15的外部，框架1的内部固定连接有限位框16，限位框16的内部滑动连接有滑动块17，滑动块17的外部活动连接有连接杆18，连接杆18的外部活动连接有气囊19，皮带14与滑轮15之间传动连接，限位框16的内部滑动连接有两个滑动块17，皮带14远离滑轮15的一端固定连接在单个滑动块17的外部，两个滑动块17之间固定连接有缓冲弹簧，连接杆18有两个且两个连接杆18分别与两个滑动块17活动连接，气囊19的外部固定连接有通气管，通气管的外部固定连接在框架1的外表面，框架1与气囊19固定连接，框架1的内部固定连接有光敏电阻20，通过固定框8、转动轴二9、凸形盘10、凹形盘11、菱形板12、齿轮13、皮带14、滑轮15、限位框16、滑动块17、连接杆18、气囊19之间的相互配合，使得本装置能够在对扫地机器人进行充电的同时，对充电桩进行及时的降温，避免因充电过程中大量的热量无法及时的排出，对充电效率产生影响的情况发生，从而达到了及时降温，提高充电效率的效果。

工作原理：本装置开始启用时，当扫地机器人清扫完成后，回到充电桩的位置上时，光敏电阻20的外部光线被扫地机器人遮挡，导致电阻变大，电流变小，此时控制中枢感受到这种电流变化后控制驱动电源驱动转动轴一2，转动轴一2转动带动转动盘一3转动，转动盘一3转动带动凸杆4转动，凸杆4转动带动凸出杆转动，凸出杆转动带动转动盘二5转动，转动盘二5转动带动触杆一6转动，当触杆一6转动的过程中与触杆二7接触时，此时控制中枢控制驱动电源驱动转动轴二9转动，转动轴二9转动带动凸形盘10转动，凸形盘10转动带动凹形盘11转动，凸形盘10转动的同时带动圆柱转动，圆柱与菱形板12接触，使得齿牙一与齿牙二啮合，凹形盘11转动带动菱形板12转动，菱形板12转动带动连接弹簧拉伸，当凹形盘11转动的同时会带动齿轮13转动，齿轮13转动带动皮带14传动，皮带14运动在滑轮15的传动作用下带动与之相连的滑动块17滑动，滑动块17移动的同时使得缓冲弹簧被压缩，滑动块17移动带动所有连接杆18移动，所有连接杆18移动的同时使得气囊19被挤压，从而使得气囊19内部的气体被挤压出来，气体从通气管向外吹出，从而对充电桩表面的灰尘进行清理；当触杆一6与触杆二7再次接触时，此时控制中枢控制驱动电源反向驱动转动轴二9，从而使得滑动块17在缓冲弹簧的回复力下被推动，滑动块17移动使得连接杆18移动，从而对气囊19进行拉伸，气囊19在拉伸的同时向外吸气，从而使得充电桩表面的热量被吸走，从而实现了降低充电桩表面温度的目的。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。