清洁设备

技术领域

本发明涉及清洁工具技术领域，特别涉及一种清洁设备。

背景技术

目前，很多清洁设备在进行清洁工作时，都会采用边喷液体(例如，含有清洁剂的水)边清洁的方式，以达到良好的清洁效果，常见的例如洗地机。当前的洗地机发展至今功能已经较为完善，其主要分为半自动洗地机、全自动洗地机、手推式洗地机还有驾驶式洗地机，每一种洗地机的工作原理基本大同小异，都是向地面喷洒清液和洗涤剂，在清洗的同时还能够将污水再次吸入洗地机内的污水箱内，从而完成清洗过程。当前的洗地机水箱的流体注入较为麻烦只能通过水管来注入流体，流体注入方式较为单一，注入流体不够便利。

发明内容

鉴于此，本发明提供一种清洁设备，既能够用水管注入流体又能够直接插接快拆接头进行流体注入，实现了流体注入方式的多样性，使得流体注入更便利。

具体而言，包括以下的技术方案：

本发明实施例提供一种清洁设备，包括流体存储装置，用于存储用于清洁的流体；所述流体存储装置具有第一流体入口；所述第一流体入口上设置有盖部，所述盖部包括下盖和上盖，所述上盖可拆卸连接在所述下盖，所述下盖设置有用于流体进入的第二流体入口。

可选地，所述第二流体入口的外侧壁设置有接合凹口，用于与注入流体的接头结合。

可选地，所述下盖设置有气孔，在通过第二流体入口注入流体时，所述流体存储装置通过所述气孔通气。

可选地，所述下盖上的气孔设置在当下盖拧紧后气孔的位置靠近清洁设备的外缘。

可选地，所述第一流体入口为管状；所述下盖包括第一部段和第二部段，所述第二流体入口设置在所述第二部段顶部，所述第一部段的内径与所述第一流体入口的外径相匹配，所述第二部段的外径与所述第一流体入口的外径相同。

可选地，所述上盖包括连接部和盖合部，所述连接部的内径与所述第一流体入口的外径和所述第二部段的外径相匹配，所述盖合部与所述第二流体入口相匹配。

可选地，所述下盖的所述第二部段上设置有第一气孔。

可选地，所述上盖的内部顶面设置有第一突出部，在所述上盖盖合于所述下盖的情况下，所述第一突出部伸入到所述第二流体入口中。

可选地，所述上盖的顶部设置有第二气孔，所述第一突出部与所述第二流体入口的侧壁之间具有第一间隙，所述第二流体入口的侧壁顶面与所述上盖的内部顶面之间具有第二间隙，从而使所述流体存储装置通过所述第一间隙、所述第二间隙和所述第二气孔与外部连通。

可选地，所述上盖的内部顶面还设置有与所述第一突出部隔开的第二突出部，所述第二流体入口的侧壁位于所述第一突出部与所述第二突出部之间，所述侧壁与所述第二突出部之间具有第三间隙，所述第一间隙、所述第二间隙、所述第三间隙以及从所述第三间隙到所述第二气孔的路径共同形成S形的气路。

可选地，所述第一流体入口与所述流体存储装置一体地形成，所述第一流体入口相对于水平面倾斜地设置。

本发明实施例提供的技术方案的有益效果至少包括：

本发明提供的清洁设备不仅可以通过设置在流体存储装置上的第一流体入口实现通过水管进行流体注入，还可以通过设置在盖部的第二流体入口实现直接插接快拆接头进行流体注入，实现了流体注入方式的多样性，使得流体注入更便利。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为根据本发明实施例所述的流体存储装置的结构示意图。

图2为图1中的流体存储装置的第一流体入口处的局部放大图。

图3为根据本发明实施例所述的上盖和下盖的局部放大图，其中示出来了S形的气路。

图4为根据本发明一实施例的清洁设备的结构示意图。

图中的附图标记分别表示为：

1-流体存储装置；2-盖部；21-第一流体入口；22-下盖；221-第一部段； 222-第二部段；2221-第一气孔；223-第二流体入口；224-第三部段；2231-接合凹口；23-上盖；231-连接部；232-盖合部；2321-第一突出部；2322-第二突出部；2323-第二气孔；3-主体；4-第一间隙；5-第二间隙；6-第三间隙。

应当了解，所附附图并非按比例地绘制，而是显示了说明本发明的基本原理的各种特征的略微简化的画法。本文所公开的本发明的具体设计特征(包括例如具体尺寸、方向、位置和形状)将部分地由具体所要应用和使用的环境来确定。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

环境卫生是影响生活质量的重要因素，因此，伴随着人们对生活质量的要求的不断提高，相应的对环境卫生的要求也越来越高，然而现代人们的工作压力与日俱增，急需从繁重的清洁工作中解放出来，于是出现了许多清洁地面的自移动清洁设备来改善环境卫生，常用的有吸尘器、扫地机和洗地机等。

例如，洗地机又叫地面清洗机、洗地吸干机，是一种硬质地面清洗同时吸干污水，并将污水带离现场的清洁机械。适合车站、码头、机场、车间、仓库、学校、医院、饭店、卖场等具有广阔硬质地面的场所，以机械代替人力的清洁理念已深入人心。硬质地面一般有水磨石、大理石、花岗石、人造石、地砖、PVC、金刚砂、塑胶地板、环氧等材质之分。洗地机就是通过一边喷洒清洁液体(例如，水和清洁剂的混合液)一边清扫的方式进行清洁的设备。

水箱(用于存储清洁中要使用的流体的装置)是很多清洁设备(例如，洗地机)的必备装置，通过一边喷水一边擦拭的方式，可以达到更好的清洁效果，通常会在清液中添加清洁剂来增强去污能力。由于水箱的容量有限需要时常对水箱进行流体注入，目前水箱的流体注入较为麻烦只能通过水管来注入流体，流体注入方式较为单一，注入流体不够便利。

针对上述问题，本发明实施例提供了一种清洁设备，既能够用水管注入流体又能够直接插接快拆接头进行流体注入。

本实施例的清洁设备为可自动在待清洁区域行进并自动进行清洁作业的设备。清洁设备可以包括但不限于自动洗地机、自动扫地机、自动拖扫一体机等。

如图4所示，清洁设备可以包括控制装置、清洁装置、流体存储装置1、行走装置、喷洒装置及污水回收装置等结构。

控制装置，用于控制清洁装置、流体存储装置1、行走装置、喷洒装置及污水回收装置的工作。

清洁装置包括刷盘，驱动装置驱动刷盘的旋转，以对地面进行清洁。

行走装置包括设置在主体3下部的多组滚轮，每组的两个滚轮分别位于主体3的相对两侧，通过滚轮带动主体3行走进行清洁作业。

喷洒装置包括出液口，出液口与流体存储装置1流体连通，用于排出清洁液。可选地，流体储存装置1通过清洁液输出管路与出液口连通，在清洁液输出管路上还设有必要的泵等部件，以便清洁液及时足量的输送至出液口处。在其他实施例中，出液口也可设在吸口的前侧，这样利用出液口直接将吸口前侧的待清洁面湿润，利用清洁装置来刷洗润湿过的待清洁面，也同样能起到对待清洁面的刷洗效果。在某些实施例中，流体储存装置1可分为多个舱室，例如，划分为两个舱室，一个用来储存清洁液，另一个用来储存回收后的污水；进一步地，针对清液和洗涤剂混合的情形下，储存清洁液的舱室也可以划分为两个子舱室，一个子舱室的容积要远远大于另一个子舱室的容积，这样，较大的子舱室内储存清液，较小的子舱室存储洗涤剂。

污水回收装置包括风机组件及连接于污水回收装置与吸口之间的污水回收管路。污水回收管路在风机组件提供的抽吸力作用下，将待清洁面上的杂质及污液通过污水回收管路吸入至流体储存装置1内。

流体储存装置1可采用诸如塑料的材料整体成型，并可作为主体3的壳体，以提高主体3的弹性、韧性、防腐蚀及防撞性能，并且减小主体3的重量。主体3周壁可预先形成多个槽、凹陷、卡位或类似结构，用于安装喷洒装置、污水回收装置及行走装置。并且在洗地机用于清洁大型场所的情况下，可增加主体3的体积，以提高流体储存装置1的容积，使流体储存装置1具有充足的清洁液，以满足清洗需求。

需要说明的是，清洁设备还可以包括未示出的其他模块或组件，或者，可以仅包括上述部分模块或组件，本发明的实施例对此不作限定，仅以上述扫地机器人为例进行说明。

为使本发明的技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

如图1至图3所示，本发明实施例提供一种清洁设备，包括流体存储装置1，用于存储清洁中要使用的流体；流体存储装置1具有第一流体入口21；第一流体入口21上设置有盖部2，盖部2包括下盖22和上盖23，上盖23可拆卸连接在所述下盖22，下盖22设置有第二流体入口223。

示例性地，第二流体入口223的外侧壁设置有接合凹口2231，用于与注入流体的接头(例如，快拆接头)结合。

例如，清液可以通过第一流体入口21注入到流体存储装置1中，也可以添加清洁剂，来增强清液的去污能力。由于流体存储装置1通常会随着清洁设备一起移动，为了避免给设备的移动造成过大的负担，流体存储装置1的容量可能并不是特别大。在进行大面积清洁时需要时常向流体存储装置1中注入流体。因此，流体存储装置需要使流体的注入更加便利的流体入口。

本发明提供的清洁设备不仅可以通过设置在流体存储装置1上的第一流体入口实现通过水管进行流体注入，还可以通过设置在盖部的第二流体入口实现直接插接快拆接头进行流体注入，实现了流体注入方式的多样性，使得流体注入更便利。

根据本发明实施例，上盖23设置有气孔，在通过第二流体入口223注入流体时，流体存储装置1通过气孔通气。下盖22上的气孔设置在当下盖22 拧紧后气孔的位置靠近清洁设备的外缘。

在盖上上盖23后，由于在清洁时流体存储装置需要向外部喷洒液体，为了保持大气压的平衡，因此在上盖23上设置气孔。

根据本发明实施例，上盖23能够可拆卸连接在所述下盖22上也能够可拆卸连接在第一流体入口21上。可选地，下盖22、上盖23和第一流体入口 21可以采用螺纹连接或者卡接等可拆卸的连接方式。

通过使下盖22与上盖23的配合方式及配合尺寸和下盖22与第一流体入口21的配合方式及配合尺寸一致，使得上盖23既可以盖合在下盖22上也可以盖合在第一流体入口21上，从而增加了流体入口盖合的便利性。

示例性地，如图2所示，第一流体入口21为管状；下盖22包括第一部段221、第二部段222和设置在第二部段222顶部的用于形成第二流体入口 223的第三部段224，第一部段221的内径与第一流体入口21的外径相匹配，第二部段222的外径与第一流体入口21的外径相同；上盖23包括连接部231 和盖合部232，连接部231的内径与第一流体入口21的外径或者与第二部段 222的外径相匹配，盖合部232与第二流体入口223相匹配。

在本发明一实施例中，设置有两个流体入口(即，第一流体入口21和第二流体入口223)。可选地，在本实施例中，第一流体入口21和第二流体入口 223均为管状，第一流体入口21的直径大于第二流体入口223的直径。第一流体入口21是直接设置在流体存储装置1上的，可以通过直接接入注入流体管来进行注入流体，第一流体入口21可以通过下盖22来盖合。下盖22还具有第二流体入口223，第二流体入口223可以与快拆接头插接而进行直接注入流体。

在本发明一实施例中，第二流体入口223为突出于第二部段222的管体，第二流体入口223的外部设置有适于与用于注入流体的快拆接头插接的接合凹口2231。第二流体入口223可以实现与快拆接头的快速连接。

如图1和图2所示，可选地，在本发明一实施例中，第一流体入口21的外部设置有第一外螺纹，第一部段221的内部设置有与第一外螺纹相配合的第一内螺纹，第二部段222的外部设置有第二外螺纹，连接部231设置有与第一外螺纹和第二外螺纹相配合的第二内螺纹。以上的螺纹连接方式只是示例性的，在此并不旨在限制第一流体入口21、下盖22和上盖23之间的连接方式。

下盖22的第一部段221中的第一内螺纹与流体存储装置1上的第一流体入口21的第一外螺纹相配合，使得下盖22可以盖合第一流体入口21。下盖 22的第二部段222具有第二外螺纹，并且第二部段222的外径与第一流体入口21的外径相同，第二部段222的第二外螺纹与第一流体入口21的第一外螺纹大体上也是一致的。也就是说，上盖23的连接部231的第二内螺纹既可以与下盖22的第二部段222的第二外螺纹配合，也可以与第一流体入口21的第一外螺纹配合，因此，上盖23既可以连接在下盖22上，也可以直接在第一流体入口21上。

可选地，除了螺纹连接之外，第一流体入口21的外部可以设置有第一凸缘，第一部段221的内部设置有与第一凸缘相配合的第一凹槽，第二部段222 的外部设置有第二凸缘，连接部231设置有与第一凸缘和第二凸缘相配合的第二凹槽。

下盖22的第一部段221中的第一凹槽与流体存储装置1上的第一流体入口21的第一凸缘相配合，使得下盖22可以盖合第一流体入口21。下盖22的第二部段222具有第二凸缘，并且第二部段222的外径与第一流体入口21的外径相同，第二部段222的第二凸缘与第一流体入口21的第一凸缘大体上也是一致的。也就是说，上盖23的连接部231的第二凹槽既可以与下盖22的第二部段222的第二凸缘配合，也可以与第一流体入口21的第一凸缘配合，因此，上盖23既可以连接在下盖22上，也可以直接在第一流体入口21上。

两个盖子(上盖23和下盖22)可以一起使用来盖合第一流体入口21，也可以单独使用上盖23来盖合第一流体入口21。

本发明提供的流体存储装置不仅可以通过设置在流体存储装置1上的第一流体入口21实现通过注入流体管进行注入流体，还可以通过设置在下盖22 上的第二流体入口223实现直接插接快拆接头进行注入流体，实现了流体注入方式的多样性，使得流体存储装置的注入流体更便利。

可选地，如图2所示，根据本发明实施例，下盖22的第二部段222上设置有第一气孔2221。

在利用下盖22的第二流体入口223进行注入流体时，由于第二流体入口 223的口径较小，如果流体存储装置1中的空气不能及时排出，会严重影响注入流体速度。在本发明一实施例中，能够利用下盖22的第一气孔2221排出流体存储装置中的空气，以保持流体存储装置1内外的大气压平衡，从而可以使流体能够更加快速地通过第二流体入口223注入流体存储装置中。

如图1和图2所示，根据本发明实施例，所述盖合部232的内部设置有第一突出部2321，在下盖22连接在第一流体入口21上，上盖23连接在下盖 22上的情况下，第一突出部2321伸入到第二流体入口223中，这样可以通过第一突出部2321来盖合第二流体入口223。

流体存储装置1在进行液体喷洒时，通过设置在盖子上的气孔来满足通气的需求，当流体存储装置1放出液体时，外界气体通过的气孔进入到流体存储装置中，保证流体存储装置1中液体流动的顺畅性。

如图1至图3所示，根据本发明实施例，上盖23的盖合部232的顶部设置有第二气孔2323，第一突出部2321与第二流体入口223的侧壁之间具有第一间隙4。

在上盖23连接在下盖22上，下盖22连接到第一流体入口21的情况下，通过第一突出部2321与第二流体入口223之间的间隙可以实现流体存储装置内部的空气向外流出的通道，然后可以通过上盖23的第二气孔2323将空气排出到流体存储装置的外部。

在只有上盖23连接到第一流体入口21的情况下，流体存储装置1可以直接通过上盖23的第二气孔2323进行通气。

由于清洁设备在工作时，需要带着流体存储装置1一起行进，在行进的过程中，流体存储装置中的液体会不停的上下、左右晃动，因而就会存在流体存储装置1中溅起的液体从盖子的气孔溢出的现象。

在本发明一实施例中，特别是在上盖23连接在下盖22上，下盖22连接到第一流体入口21的情况下，为了避免流体存储装置1中的液体从气孔溢出，建立了S形的通气路径(如图3所示)。

示例性地，在本发明一实施例中，盖合部232的内部还设置有与第一突出部2321隔开的第二突出部2322，第二流体入口223的侧壁位于第一突出部2321与第二突出部2322之间，侧壁的顶面与盖合部232的内部顶表面之间具有第二间隙5。也就是说，第二流体入口223的侧壁不是紧靠在盖合部232的顶表面的，二者之间留有间隙以便于气体的流通。

侧壁与第二突出部2322之间具有第三间隙6，该间隙也是为了保证气体的流通，同时第二突出部2322也会给液体的溢出制造了障碍。

在盖合部232的径向方向上第二气孔2323邻近第二突出部2322并且位于第二突出部2322的外侧，第一间隙4、第二间隙5、第三间隙6和从第三间隙6到第二气孔2323的路径共同形成S形的气路(如图3所示)。

可以选地，上盖23上可以设置一个或多个第二气孔2323。第二气孔2323 均位于第二突出部2322的径向外侧。

液体由于晃动而溢出时，液体的溢出路径一般是直线路径，如果通气的路径也是直线路径，那么液体就很容易从第二气孔2323溢出。在本发明一实施例中，通过第一间隙4、第二间隙5、第三间隙6和从第三间隙6到第二气孔2323的路径共同形成S形的气路，这样，液体很难从S形的通气路径中溢出，避免了由于流体存储装置晃动而使液体从气孔溢出的问题。

可选地，可以增加第二突出部2322的长度，使其能够更加有效地防止液体的溢出。

如图1所示，在本发明一实施例中，第一流体入口21与所述流体存储装置1一体地形成，第一流体入口21相对于水平面倾斜地设置。

第一流体入口21具有一定的倾斜角度，更符合人体工学，更加便于人工操作，使得注入流体管更容易被插入到第一流体入口21中。

示例性地，本发明一实施例可以提供一种污水回收和清液存储一体的流体存储装置，在流体存储装置内分隔成两个空腔，流体存储装置第一侧设有固定块，固定块上设有第一流体入口，第一流体入口与第一腔体连通，流体存储装置1第二侧设有出水管，出水管与第一腔体连通，第一腔体用于存储清液，流体存储装置1内设有第二腔体，流体存储装置1第二侧设有污水进水口，第二进水口与第二腔体连通，第二腔体用于存储回收的污水。

第一流体入口21上设置有盖部2，盖部2设置有第二流体入口223。第二流体入口223的外部设置有接合凹口2231，用于与注入流体的快拆接头插接。

例如，清液可以通过第一流体入口21注入到流体存储装置1中，也可以添加清洁剂，来增强清液的去污能力。由于流体存储装置通常会随着清洁设备一起移动，为了避免给设备的移动造成过大的负担，流体存储装置1的容量可能并不是特别大。在进行大面积清洁时需要时常向流体存储装置1中注入流体。因此，流体存储装置需要使流体的注入更加便利的流体入口。

可以通过设置在流体存储装置上的第一流体入口实现通过水管进行流体注入，还可以通过设置在盖部的第二流体入口实现直接插接快拆接头进行流体注入，实现了流体注入方式的多样性，使得流体注入更便利。

盖部2设置有气孔，在通过第二流体入口注入流体时，第一腔体通过气孔通气。

盖部2包括下盖22和上盖23，上盖23能够可拆卸连接在所述下盖22上也能够可拆卸连接在第一流体入口21上。可选地，下盖22、上盖23和第一流体入口可以采用螺纹连接或者卡接等可拆卸的连接方式。

通过使下盖22与上盖23的配合方式及配合尺寸和下盖与第一流体入口的配合方式及配合尺寸一致，使得上盖23既可以盖合在下盖22上也可以盖合在第一流体入口21上，从而增加了流体入口盖合的便利性。

第一流体入口21为管状；下盖22包括第一部段221、第二部段222和设置在第二部段顶部的用于形成第二流体入口223的第三部段224，第一部段 221的内径与第一流体入口21的外径相匹配，第二部段222的外径与第一流体入口21的外径相同；上盖23包括连接部231和盖合部232，连接部231的内径与第一流体入口21的外径或者与第二部段222的外径相匹配，盖合部232 与第二流体入口223相匹配。

设置两个流体入口(即，第一流体入口21和第二流体入口223)。第一流体入口21和第二流体入口223均为管状，第一流体入口21的直径大于第二流体入口223的直径。第一流体入口21是直接设置在流体存储装置1上的，可以通过直接接入注入流体管来进行注入流体，第一流体入口21可以通过下盖22来盖合。下盖22还具有第二流体入口223，第二流体入口223可以与快拆接头插接而进行直接注入流体。

第二流体入口223为突出于第二部段的管体，第二流体入口223的外侧壁设置有适于与用于注入流体的快拆接头插接的接合凹口。第二流体入口223 可以实现与快拆接头的快速连接。

使用时，流体存储装置1通过安装架安装到洗地机上，可以通过第一流体入口21与水管连通，向第一腔体中注入清水和清洁剂，也可以利用第二流体入口223通过快拆接头注入清水，实现了流体注入的便利性。清洁所产生的污水可以通过第二进水口，回收到第二腔体中。该流体存储装置一体式结构设计独特，将洗地机的清液存储装置和污水存储装置合为一体，安装和拆卸均较为简便，更加人性化。

除非另作定义，本发明中使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域的普通技术人员所理解的意义。本发明中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也相应地改变。

本文中使用的术语只是为了描述具体的实施目的，不是旨在限制本发明。本文中出现的诸如“部”、“件”等术语既可以表示单个的零件，也可以表示多个零件的组合。本文中出现的诸如“安装”、“设置”等术语既可以表示一个部件直接附接至另一部件，也可以表示一个部件通过中间件附接至另一部件。本文中在一个实施方式中描述的特征可以单独地或与其他特征结合地应用于另一个实施方式，除非该特征在该另一个实施方式中不适用或是另有说明。

本领域技术人员在考虑说明书并且实践这里所公开的本发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本发明旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。