一种高楼清洗玻璃吊架的倾斜稳定设备

技术领域

本发明涉及安防领域，具体为一种高楼清洗玻璃吊架的倾斜稳定设备。

背景技术

在当下高楼的玻璃清理还是需要工人进行定时清理，不然会被雨水中的灰尘逐渐变得不清楚，但是这种清理属于高危行业，需要工人利用升降机，进行从楼顶降下逐层擦拭。

在高楼进行擦拭玻璃时，经常会因为风力原因变得摇摇晃晃，十分危险，有时风力较大，直接危及工人生命，此种情况下，工人是无法进行完备的自我保护的。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种高楼清洗玻璃吊架的倾斜稳定设备，克服以上问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种高楼清洗玻璃吊架的倾斜稳定设备，包括机壳，所述机壳下方设有平衡驱动腔，所述平衡驱动腔内设有驱动机构，所述机壳下方后端面内设有两个开口向后的吸盘腔，所述吸盘腔内设有安保机构，所述安保机构包括设在所述吸盘腔前方均与之连通的吸盘杆腔，所述吸盘杆腔内设有后端伸入所述吸盘腔内的吸盘杆，所述吸盘杆后端设有吸盘，所述吸盘杆前端面上固定连接有吸盘杆弹簧，所述吸盘杆弹簧另一端固定在所述吸盘杆腔前腔壁上，所述吸盘杆前端面上还固定连接有吸盘拉绳，所述吸盘杆腔下腔壁内设有与之连通的吸盘止动腔，所述吸盘止动腔内设有伸入所述吸盘杆腔内的吸盘止动块，所述吸盘止动块下端面上固定连接有吸盘止动弹簧，所述吸盘止动弹簧另一端固定在所述吸盘止动腔下腔壁上，所述吸盘止动块下端面上固定连接有吸盘止动拉绳，所述安保机构还包括设在所述机壳中部的检测腔，所述检测腔内设有检测载块，所述检测载块中部设有滚动连接的检测块，所述检测载块左右端均固定连接有检测复位弹簧，所述检测复位弹簧另一端固定在检测腔左右腔壁上，所述检测腔下端面内设有左右两与之连通的控制启动腔，所述控制启动腔内均设有上端伸入所述检测腔内的控制启动块，所述控制启动块下端均固定连接有控制启动弹簧，所述控制启动弹簧另一端固定在所述控制启动腔下腔壁上，所述控制启动块上端面军固定连接有吸盘止动拉绳，左方所述控制启动块下腔壁上固定连接有左倾斜控制拉绳，右方所述控制启动块下端面上固定连接有右倾斜控制拉绳。

进一步地，所述检测腔下方设有开口向下的平衡腔，所述平衡腔内设有与之腔壁滑动连接的重力块，所述重力块左右端面上均固定连接有重力块弹簧，所述重力块弹簧另一端固定在所述平衡腔左右腔壁上，所述机壳上端设有开口向上的工作腔，所述工作腔下腔壁左方设有按钮，所述按钮下端固定连接有吸盘复位拉绳，所述机壳上端面设有一圈前方开口固定护栏，所述机壳前方上端面内设有开口向上的移动护栏腔，所述移动护栏腔内设有左右两个下端带有齿条的移动护栏，所述移动护栏腔内还设有左右两个护栏转动轴，所述护栏转动轴上端均设有护栏转动带槽，所述护栏转动带槽内均摩擦连接有护栏动力皮带，所述护栏转动轴下端固定连接有均与所述移动护栏下端啮合的护栏移动齿轮，所述驱动机构包括设在所述平衡驱动腔后方且与之连通的吸盘驱动腔，所述吸盘驱动腔后方还设有与之连通的移动护栏动力腔，所述平衡驱动腔前腔壁内固定有驱动电机，所述驱动电机后端面上动力连接有后端穿过谁谁谁吸盘驱动腔且伸入所述所述移动护栏动力腔的主轴，所述主轴前端固定有平衡驱动锥齿轮，所述主轴后端固定有护栏动力锥齿轮，所述主轴后端还固定有吸盘驱动齿轮。

进一步地，所述平衡驱动腔左右腔壁内均设有一端伸入腔壁内的平衡轴，所述平衡轴左端花键连接有与所述平衡驱动锥齿轮啮合的平衡滑移锥齿轮，所述平衡滑移锥齿轮右端面内设有开口向右的平衡滑移锥齿轮槽，所述平衡滑移锥齿轮槽内设有平衡滑移锥齿轮块，所述平衡滑移锥齿轮块有端面上固定连接有平衡滑移锥齿轮弹簧，所述平衡滑移锥齿轮弹簧另一端固定在所述平衡驱动腔右腔壁上，有方所述平衡滑移锥齿轮块右端面上还固定连接有所述右倾斜控制拉绳，左方所述平衡滑移锥齿轮块左端面上固定连接有所述左倾斜控制拉绳，所述平衡轴右端还固定有平衡卷绳轮，右方所述平衡卷绳轮上固定连接有所述右平衡拉绳，左方所述平衡卷绳轮上固定连接有所述左平衡拉绳，所述吸盘驱动腔右方设有与之前后腔壁转动连接的吸盘复位轴，所述吸盘复位轴后端固定有吸盘卷绳轮，所述吸盘卷绳轮上固定连接有所述吸盘拉绳。

进一步地，所述吸盘复位轴前端花键连接有与所述吸盘驱动齿轮啮合的吸盘滑移齿轮，所述吸盘滑移齿轮前端面内设有开口向前的吸盘滑移齿轮槽，所述吸盘滑移齿轮槽内设有吸盘滑移齿轮块，所述吸盘滑移齿轮块前端面上固定连接有吸盘滑移齿轮弹簧，所述吸盘滑移齿轮弹簧另一端固定在所述吸盘驱动腔前腔壁上，所述吸盘滑移齿轮块前端面上固定连接有所述吸盘复位拉绳，所述移动护栏动力腔内设有下端伸入所述移动护栏腔内的护栏从动轴，所述护栏从动轴下端设有护栏从动带槽，所述护栏从动带槽内摩擦连接有所述护栏动力皮带，所述护栏从动轴上端固定连接有与所述护栏动力锥齿轮啮合的移动护栏从动锥齿轮。

进一步地，所述控制启动弹簧弹力大于所述平衡滑移锥齿轮弹簧弹力。

本发明的有益效果：该装置结构简单，操作便捷，在需要工作时，可检测倾斜的程度，达到危险的倾斜时，改装置可使用吸盘将提升机机架吸引固定在大楼玻璃上，使机架进行初步稳定不晃动，使工人脱离重心不稳的危险，同时将擦拭玻璃的一侧的护栏遮挡上，同时底部的重力块向倾斜变高的一侧移动，使机架的吸盘竖直移动，从而使机架缓缓变平衡，在风力变小后工人可控制将吸盘收回，该装置达到了有效阻止升降架晃动和升降架的工人有效保护的有益效果。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例的主视结构示意图；

图2是本发明实施例图1中的A-A结构放大示意图；

图3是本发明实施例图1中的B-B结构放大示意图；

图4是本发明实施例图1中的C-C结构放大示意图；

图5是本发明实施例图4中的D-D结构放大示意图。

具体实施方式

下面结合图1-5对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-5所述的一种高楼清洗玻璃吊架的倾斜稳定设备，包括机壳10，所述机壳10下方设有平衡驱动腔43，所述平衡驱动腔43内设有驱动机构68，所述机壳10下方后端面内设有两个开口向后的吸盘腔39，所述吸盘腔39内设有安保机构69，所述安保机构69包括设在所述吸盘腔39前方均与之连通的吸盘杆腔32，所述吸盘杆腔32内设有后端伸入所述吸盘腔39内的吸盘杆40，所述吸盘杆40后端设有吸盘38，所述吸盘杆40前端面上固定连接有吸盘杆弹簧33，所述吸盘杆弹簧33另一端固定在所述吸盘杆腔32前腔壁上，所述吸盘杆40前端面上还固定连接有吸盘拉绳34，所述吸盘杆腔32下腔壁内设有与之连通的吸盘止动腔36，所述吸盘止动腔36内设有伸入所述吸盘杆腔32内的吸盘止动块35，所述吸盘止动块35下端面上固定连接有吸盘止动弹簧37，所述吸盘止动弹簧37另一端固定在所述吸盘止动腔36下腔壁上，所述吸盘止动块35下端面上固定连接有吸盘止动拉绳24，所述安保机构69还包括设在所述机壳10中部的检测腔29，所述检测腔29内设有检测载块26，所述检测载块26中部设有滚动连接的检测块27，所述检测载块26左右端均固定连接有检测复位弹簧25，所述检测复位弹簧25另一端固定在检测腔29左右腔壁上，所述检测腔29下端面内设有左右两与之连通的控制启动腔22，所述控制启动腔22内均设有上端伸入所述检测腔29内的控制启动块23，所述控制启动块23下端均固定连接有控制启动弹簧19，所述控制启动弹簧19另一端固定在所述控制启动腔22下腔壁上，所述控制启动块23上端面军固定连接有吸盘止动拉绳24，左方所述控制启动块23下腔壁上固定连接有左倾斜控制拉绳13，右方所述控制启动块23下端面上固定连接有右倾斜控制拉绳20。

有益的，所述检测腔29下方设有开口向下的平衡腔15，所述平衡腔15内设有与之腔壁滑动连接的重力块17，所述重力块17左右端面上均固定连接有重力块弹簧18，所述重力块弹簧18另一端固定在所述平衡腔15左右腔壁上，所述机壳10上端设有开口向上的工作腔11，所述工作腔11下腔壁左方设有按钮31，所述按钮31下端固定连接有吸盘复位拉绳30，所述机壳10上端面设有一圈前方开口固定护栏12，所述机壳10前方上端面内设有开口向上的移动护栏腔65，所述移动护栏腔65内设有左右两个下端带有齿条的移动护栏59，所述移动护栏腔65内还设有左右两个护栏转动轴61，所述护栏转动轴61上端均设有护栏转动带槽62，所述护栏转动带槽62内均摩擦连接有护栏动力皮带60，所述护栏转动轴61下端固定连接有均与所述移动护栏59下端啮合的护栏移动齿轮63，所述驱动机构68包括设在所述平衡驱动腔43后方且与之连通的吸盘驱动腔42，所述吸盘驱动腔42后方还设有与之连通的移动护栏动力腔56，所述平衡驱动腔43前腔壁内固定有驱动电机45，所述驱动电机45后端面上动力连接有后端穿过谁谁谁吸盘驱动腔42且伸入所述所述移动护栏动力腔56的主轴28，所述主轴28前端固定有平衡驱动锥齿轮44，所述主轴28后端固定有护栏动力锥齿轮58，所述主轴28后端还固定有吸盘驱动齿轮41。

有益的，所述平衡驱动腔43左右腔壁内均设有一端伸入腔壁内的平衡轴49，所述平衡轴49左端花键连接有与所述平衡驱动锥齿轮44啮合的平衡滑移锥齿轮16，所述平衡滑移锥齿轮16右端面内设有开口向右的平衡滑移锥齿轮槽50，所述平衡滑移锥齿轮槽50内设有平衡滑移锥齿轮块46，所述平衡滑移锥齿轮块46有端面上固定连接有平衡滑移锥齿轮弹簧47，所述平衡滑移锥齿轮弹簧47另一端固定在所述平衡驱动腔43右腔壁上，有方所述平衡滑移锥齿轮块46右端面上还固定连接有所述右倾斜控制拉绳20，左方所述平衡滑移锥齿轮块46左端面上固定连接有所述左倾斜控制拉绳13，所述平衡轴49右端还固定有平衡卷绳轮48，右方所述平衡卷绳轮48上固定连接有所述右平衡拉绳21，左方所述平衡卷绳轮48上固定连接有所述左平衡拉绳14，所述吸盘驱动腔42右方设有与之前后腔壁转动连接的吸盘复位轴54，所述吸盘复位轴54后端固定有吸盘卷绳轮53，所述吸盘卷绳轮53上固定连接有所述吸盘拉绳34。

有益的，所述吸盘复位轴54前端花键连接有与所述吸盘驱动齿轮41啮合的吸盘滑移齿轮70，所述吸盘滑移齿轮70前端面内设有开口向前的吸盘滑移齿轮槽51，所述吸盘滑移齿轮槽51内设有吸盘滑移齿轮块55，所述吸盘滑移齿轮块55前端面上固定连接有吸盘滑移齿轮弹簧52，所述吸盘滑移齿轮弹簧52另一端固定在所述吸盘驱动腔42前腔壁上，所述吸盘滑移齿轮块55前端面上固定连接有所述吸盘复位拉绳30，所述移动护栏动力腔56内设有下端伸入所述移动护栏腔65内的护栏从动轴66，所述护栏从动轴66下端设有护栏从动带槽64，所述护栏从动带槽64内摩擦连接有所述护栏动力皮带60，所述护栏从动轴66上端固定连接有与所述护栏动力锥齿轮58啮合的移动护栏从动锥齿轮57。

有益的，所述控制启动弹簧19弹力大于所述平衡滑移锥齿轮弹簧47弹力。

整个装置的机械动作的顺序：

1：初始状态时，检测块27在两个检测复位弹簧25作用下处于检测腔29在中部，重力块17在两个重力块弹簧18作用下处于平衡腔15中部，吸盘杆40被吸盘止动块35卡在吸盘杆腔32前腔壁，吸盘复位拉绳30拉紧，将吸盘滑移齿轮70拉至与吸盘驱动齿轮41脱离啮合，吸盘拉绳34被放松，两个控制启动块23均弹出腔外，使吸盘止动拉绳24被放松，使右倾斜控制拉绳20和左倾斜控制拉绳13被拉紧，从而使两个平衡滑移锥齿轮16均与平衡驱动锥齿轮44未啮合，移动护栏59处于机器后方两侧。

2：当清理玻璃时突然刮强风时，此种清洁架均会倾斜，此时驱动电机45工作，带动主轴28、平衡驱动锥齿轮44、吸盘驱动齿轮41、护栏动力锥齿轮58、移动护栏从动锥齿轮57、护栏从动轴66转动，护栏从动轴66通过护栏动力皮带60带动两个护栏转动轴61、护栏移动齿轮63转动，从而使护栏移动齿轮63将移动护栏59推出，将工人初步保护，与此同时该机器内检测块27会偏向低处一端，从而使其压动控制启动块23，从而使吸盘止动拉绳24均被拉紧，使倾斜侧的右倾斜控制拉绳20或固定护栏12被放松吸盘止动拉绳24被拉紧时，吸盘止动块35被拉入吸盘止动腔36内，从而使吸盘杆40被放开，使吸盘杆40在吸盘杆弹簧33作用下向后伸出，并且使吸盘38将玻璃吸引，使机器变稳定，此时平衡滑移锥齿轮16与平衡驱动锥齿轮44啮合，使其带动平衡滑移锥齿轮16、平衡轴49、平衡卷绳轮48转动，平衡卷绳轮48转动将右平衡拉绳21或左平衡拉绳14卷紧，从而使重力块17向升高的一侧移动，使整个机构开始变得平衡，当完全平衡时，检测块27在检测复位弹簧25作用下回到初始位置，从而使右倾斜控制拉绳20或左倾斜控制拉绳13再次被拉紧，吸盘止动拉绳24再次被放松，从而使平衡滑移锥齿轮16再次与平衡驱动锥齿轮44脱离啮合，使右平衡拉绳21或左平衡拉绳14被放松，使重力块17在重力块弹簧18作用下回到平衡腔15中间位置，使整个机器完全水平稳定，驱动电机45停止工作。

3：当强风不在吹时，工人按下吸盘复位拉绳30，使吸盘复位拉绳30被放松，使吸盘滑移齿轮70与吸盘驱动齿轮41啮合，同时驱动电机45反转，使护栏移动齿轮63将移动护栏59带动回移动护栏腔65两侧，使吸盘驱动齿轮41带动吸盘滑移齿轮70、吸盘复位轴54、吸盘卷绳轮53转动，从而使吸盘拉绳34被卷紧，使吸盘杆40被重新拉回吸盘杆腔32内，之后放松按钮31使吸盘复位拉绳30被再次放松，使吸盘滑移齿轮70与吸盘驱动齿轮41脱离啮合，使驱动电机45停止工作，完成工作。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。