一种双面使用自动清洁餐桌

技术领域

本发明涉及餐饮设备技术领域，特别涉及一种双面使用自动清洁餐桌。

背景技术

随着社会的发展，人们生活水平的提高，去餐厅用餐的人也越来越多，餐厅的清洁问题也引起人们的重视，现在餐厅的餐桌都是由人工清洁的，人工清洁的速度很慢使顾客需要等待较长时间，很容易造成顾客的流失，而且可能清洁的不干净给顾客带来不好的用餐体验，危及人们的饮食安全；

为此，人们发明了智能清洁餐桌，例如，专利号为2019113474808的中国专利公开了一种机械式智能清洁餐桌，其通过设置侧边滑车、齿条、滑块连接件、丝杠直线导轨、支撑铝板，达到了对桌面进行清洁的效果，然而虽然该智能清洁餐桌清洁效果很好，但其清洁时仍需要一定时间，导致顾客需要等待，还是存在因等待清洁导致顾客流失的问题；因此，急需发明一种无需客户等待清洁餐桌，即可快速使用并且自动清洁的双面使用餐桌来解决上述问题。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种双面使用自动清洁餐桌，以解决传统的餐桌人工清洁费时费力，不能及时使用的问题。

本发明所使用的技术方案是：一种双面使用自动清洁餐桌，包括：底座、桌面部分、清理部分、烘干部分；

所述的底座包括：底板、垃圾收集外壳、升降滑轨、升降滑块；

所述的桌面部分包括：固定框架、转动桌板；

所述的垃圾收集外壳的下端面固定安装在底板上端面，升降滑轨固定安装在垃圾收集外壳的上面板子的侧面，升降滑块滑动安装在升降滑轨的内侧滑轨上；所述的固定框架的下端面固定安装在垃圾收集外壳的上端面，转动桌板安装在固定框架的内部；所述的清理部分固定安装在一侧的升降滑块上；所述的烘干部分固定安装在另一侧的升降滑块上；

所述的底座可以带动整体移动并且能够存放垃圾，所述的桌面部分能够自动将桌板换面使用，所述的清理部分清洁桌板，所述的烘干部分将桌板烘干。

进一步的，所述的底座还包括：轮子、支撑杆、垃圾箱、水箱、升降电机、控制器；

所述的轮子的轮子架固定安装在底板的下端面；支撑杆的下端面固定安装在底板上；垃圾箱滑动放置在垃圾收集外壳的下面滑槽中；水箱放置在底板的上端面，水箱的内部安装有抽水泵；升降电机固定安装在升降滑轨下端面，升降电机的电机轴与升降滑轨的转轴固定连接；控制器固定安装在底板上端面。

进一步的，所述的桌面部分还包括：电缸、桌板舵机、水平滑轨、水平电机、水平滑块、擦除杆；

所述的电缸的缸体底端固定安装在支撑杆的上端面，电缸的活塞杆端穿过固定框架上的孔与桌板舵机的固定壳固定连接；桌板舵机的舵机轴与转动桌板的侧面固定连接；水平滑轨的上端面与固定框架的下端面固定连接；水平电机固定安装在水平滑轨的端部，水平电机的电机轴与水平滑轨的转轴固定连接；水平滑块滑动安装在水平滑轨上，水平滑块的螺纹孔与水平滑轨的转轴通过螺纹连接；擦除杆的端部固定安装在水平滑块上。

进一步的，所述的清理部分包括：清扫装置和冲洗装置；

所述的清扫装置清扫翻转到下面的桌板，所述的冲洗装置冲洗桌板的下端面。

进一步的，所述的清扫装置包括：清扫机械臂、清扫电机、清扫头；

所述的清扫机械臂的后端固定安装在一侧的升降滑块上；清扫电机的固定壳与清扫机械臂的前端固定连接，清扫电机的电机轴与清扫头的下面板子固定连接。

进一步的，所述的冲洗装置包括：喷水头、水管固定块、水管；

所述的喷水头固定安装在清扫机械臂上；水管固定块固定安装在清扫机械臂的后端；水管的下端与水箱的内部抽水泵固定连接，水管的管体与水管固定块连接，水管的上端与喷水头的下端连接。

进一步的，所述的烘干部分包括：烘干机械臂、舵机c、烘干机；

所述的烘干机械臂的后端固定安装在另一侧的升降滑块上；舵机c的固定壳与烘干机械臂的前端固定连接，舵机c的舵机轴与烘干机固定连接。

进一步的，所述的清扫机械臂和烘干机械臂是可以设定程序的机械臂，工作时按照设定的程序沿着固定路线移动从而避免互相干扰进而全面清洁桌板。

进一步的，所述的控制器包括：操作面板和中央处理器；

所述中央处理器中可编写控制程序，所述操作面板可人工操纵设备，也可以让整个设备按照设定程序自动工作。

本发明的有益效果：

（1）本发明在使用时，首先通过手动推动桌子移动从而使轮子转动进而将设备移动到指定位置方便了人们用餐；

（2）用餐完毕后，本发明首先通过电缸带动桌板舵机向上移动从而带动转动桌板向上移动到设定位置，通过桌板舵机带动转动桌板向内转动180度将垃圾倾倒入垃圾收集外壳中，从而使转动桌板的另一面朝上放置，然后通过电缸带动桌板舵机向下移动从而带动转动桌板向下移动到与固定框架持平的位置形成干净平整的桌面，方便了下一批人们的快速用餐，提升了用餐效率，完成了对餐桌的双面使用，使餐厅顾客节省了等待的时间，也为餐厅挽留了顾客，增加了收益，同时翻转下去的待清洁桌面在上方客人用餐过程中即可自动清理，如此循环利用，彻底消除了客户等待桌面清洁的时间；

（3）当不干净的桌板转动到下方时，本发明通过水平电机带动水平滑轨的转轴转动从而使水平滑块滑动进而带动擦除杆移动将桌板下面的食物残渣清理到垃圾收集外壳中；下一步，通过一侧的升降电机带动升降滑轨的转轴转动从而带动升降滑块向上滑动进而带动清理部分移动到靠近转动桌板的位置，通过清扫电机带动清扫头转动清扫转动桌板下端面，同时通过水箱内部的抽水泵为喷水头供水从而冲洗转动桌板下端面，通过清扫机械臂带动清扫头和喷水头按照设定路线移动从而将转动桌板的下端面全面清理干净，产生的污水和垃圾直接掉入垃圾收集外壳中进而进入垃圾箱中，更加全面细致的将桌板清理干净方便了下次使用，防止了细菌滋生，保障了人们的用餐安全；

（4）清洁完成后，本发明通过一侧的升降电机带动升降滑轨的转轴转动从而带动升降滑块向下滑动进而带动清理部分移动到靠下位置，通过另一侧的升降电机带动升降滑轨的转轴转动从而带动升降滑块向上滑动进而带动烘干部分向上移动靠近转动桌板，通过烘干机械臂带动烘干机按照设定路线移动烘干转动桌板，在使用完一面的时候可以快速将洁净面翻转，从而方便用餐的人们快速使用。

附图说明

图1、图2为本发明的整体结构示意图。

图3为本发明的部分结构示意图。

图4、图5为本发明的底座的结构示意图。

图6、图7为本发明的桌面部分的结构示意图。

图8、图9为本发明的清理部分的结构示意图。

图10为本发明的烘干部分的结构示意图。

附图标号：

1-底座；2-桌面部分；3-清理部分；4-烘干部分；101-底板；102-轮子；103-支撑杆；104-垃圾收集外壳；105-垃圾箱；106-水箱；107-升降滑轨；108-升降电机；109-升降滑块；110-控制器；201-固定框架；202-转动桌板；203-电缸；204-桌板舵机；205-水平滑轨；206-水平电机；207-水平滑块；208-擦除杆；301-固定铰座a；302-伸缩套筒a；303-转动关节a；304-伸缩套筒b；305-喷水头；306-舵机a；307-水管固定块；308-水管；309-清扫电机；310-清扫头；401-固定铰座b；402-舵机b；403-伸缩套筒c；404-转动关节b；405-伸缩套筒d；406-舵机c；407-烘干机。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。

实施例，如图1-10所示，一种双面使用自动清洁餐桌，包括：底座1、桌面部分2、清理部分3、烘干部分4；

底座1包括：底板101、垃圾收集外壳104、升降滑轨107、升降滑块109；

桌面部分2包括：固定框架201、转动转动桌板202；

垃圾收集外壳104的下端面固定安装在底板101上端面，通过垃圾收集外壳104将垃圾收集到垃圾箱105中，升降滑轨107固定安装在垃圾收集外壳104的上面板子的侧面，升降滑块109滑动安装在升降滑轨107的内侧滑轨上；固定框架201的下端面固定安装在垃圾收集外壳104的上端面，转动转动桌板202安装在固定框架201的内部，转动转动桌板202的双面都是可以直接使用的桌面；清理部分3固定安装在一侧的升降滑块109上；烘干部分4固定安装在另一侧的升降滑块109上干；

底座1可以带动整体移动并且能够存放垃圾，所述的桌面部分2能够自动将转动桌板换面使用，所述的清理部分3清洁转动桌板，所述的烘干部分4将转动桌板烘干方便下次使用；

本发明在使用时，首先通过手动推动桌子移动从而使轮子102转动进而将设备移动到指定位置方便了人们用餐；

用餐完毕后，首先通过电缸203带动桌板舵机204向上移动从而带动转动桌板202向上移动到设定位置，通过桌板舵机204带动转动转动桌板202向内转动180度将垃圾倾倒入垃圾收集外壳104中，从而使转动桌板202的另一面朝上放置，然后通过电缸203带动桌板舵机204向下移动从而带动转动桌板202向下移动到与固定框架201持平的位置形成干净平整的桌面，方便了下一批人们的快速用餐，提升了用餐效率，完成了对餐桌的双面使用，使餐厅顾客节省了等待的时间，也为餐厅挽留了顾客，增加了收益；

当不干净的转动桌板202转动到下方时，通过水平电机206带动水平滑轨205的转轴转动从而使水平滑块207滑动进而带动擦除杆208移动将转动桌板202下面的食物残渣清理到垃圾收集外壳104中；下一步，通过一侧的升降电机108带动升降滑轨107的转轴转动从而带动升降滑块109向上滑动进而带动清理部分3移动到靠近转动桌板202的位置，通过清扫电机309带动清扫头310转动清扫转动桌板202下端面，同时通过水箱106内部的抽水泵为喷水头305供水从而冲洗转动桌板202的下端面，通过清扫机械臂带动清扫头310和喷水头305按照设定路线移动从而将转动桌板202的下端面全面清理干净，产生的污水和垃圾直接掉入垃圾收集外壳104中进而进入垃圾箱105中，更加全面细致的将桌板清理干净方便了下次使用，防止了细菌滋生，保障了人们的用餐安全。

清洁完成后，通过一侧的升降电机108带动升降滑轨107的转轴转动从而带动升降滑块109向下滑动进而带动清理部分3移动到靠下位置，通过另一侧的升降电机108带动升降滑轨107的转轴转动从而带动升降滑块109向上滑动进而带动烘干部分4向上移动靠近转动桌板202，通过烘干机械臂带动烘干机407按照设定路线移动烘干转动转动桌板202，在使用完一面的时候可以快速将洁净面翻转，从而方便用餐的人们快速使用。

本发明实施例的一个可选实施方式中，如图4、图5所示，底座1还包括：轮子102、支撑杆103、垃圾箱105、水箱106、升降电机108、控制器110；

轮子102的轮子架固定安装在底板101的下端面；支撑杆103的下端面固定安装在底板101上；垃圾箱105滑动放置在垃圾收集外壳104的下面滑槽中，垃圾箱105是可以更换的垃圾箱；水箱106放置在底板101的上端面，水箱106的内部安装有抽水泵，通过抽水泵为水管308供水从而使喷水头305喷水冲洗转动桌板202；升降电机108固定安装在升降滑轨107下端面，升降电机108的电机轴与升降滑轨107的转轴固定连接，通过升降电机108带动升降滑轨107的转轴转动从而带动滑块109上下移动；控制器110固定安装在底板101上端面，控制器110包括：操作面板和中央处理器；中央处理器中可编写控制程序，所述操作面板可人工操纵设备，也可以让整个设备按照设定程序自动工作；通过控制器110与设备的电缸、电机、舵机、抽水泵和烘干机电性连接，用以控制设备的电缸、电机、舵机、抽水泵和烘干机协调工作。

本发明实施例的一个可选实施方式中，如图6、图7所示，桌面部分2还包括：电缸203、桌板舵机204、水平滑轨205、水平电机206、水平滑块207、擦除杆208；

电缸203的缸体底端固定安装在支撑杆103的上端面，电缸203的活塞杆端穿过固定框架201上的孔与桌板舵机204的固定壳固定连接，通过电缸203带动桌板舵机204移动从而带动转动桌板202上下移动；桌板舵机204的舵机轴与转动桌板202的侧面固定连接，通过桌板舵机204带动转动桌板202转动双面使用；水平滑轨205的上端面与固定框架201的下端面固定连接；水平电机206固定安装在水平滑轨205的端部，水平电机206的电机轴与水平滑轨205的转轴固定连接，通过水平电机206带动水平滑轨205的转轴转动从而带动水平滑块207滑动进而带动擦除杆208移动清除转动桌板202下端面的垃圾；水平滑块207滑动安装在水平滑轨205上，水平滑块207的螺纹孔与水平滑轨205的转轴通过螺纹连接；擦除杆208的端部固定安装在水平滑块207上，通过擦除杆208移动清除转动桌板202下端面的垃圾。

本发明实施例的一个可选实施方式中，如图8、图9所示，清理部分3包括：清扫装置和冲洗装置；

清扫装置清扫翻转到下面的桌板，冲洗装置冲洗桌板的下端面。

清扫装置包括：清扫机械臂、清扫电机309、清扫头310；

清扫机械臂的后端固定安装在一侧的升降滑块109上；清扫电机309的固定壳与清扫机械臂的前端固定连接，清扫电机309的电机轴与清扫头310的下面板子固定连接，通过清扫电机309带动清扫头310转动清扫转动桌板202的下端面；清扫机械臂包括：固定铰座a301、伸缩套筒a302、转动关节a303、伸缩套筒b304、舵机a306；固定铰座a301底端固定安装在一侧的升降滑块109上；舵机a306固定安装在固定铰座a301的下端面，其舵机轴与固定铰座a301的转轴固定连接，通过舵机a306带动伸缩套筒a302转动；伸缩套筒a302的套筒底端与固定铰座a301的转轴固定连接，伸缩套筒a302的伸缩杆端与转动关节a303的固定部分固定连接，通过伸缩套筒a302带动转动关节a303移动，通过转动关节a303带动伸缩套筒b304转动；伸缩套筒b304的套筒底端固定安装在转动关节a303的转动部分上，伸缩套筒b304的伸缩杆端部与清扫电机309的固定壳固定连接，伸缩套筒b304的伸缩杆上设有圆孔，喷水头305固定安装在圆孔中，具体地，通过伸缩套筒b304带动清扫电机309移动从而带动清扫头310转动清扫转动桌板202的下端面；

冲洗装置包括：喷水头305、水管固定块307、水管308；

喷水头305固定安装在清扫机械臂上；水管固定块307固定安装在清扫机械臂的后端；水管308的下端与水箱106的内部抽水泵固定连接，水管308的管体与水管固定块307连接，水管308的上端与喷水头305的下端连接，通过喷水头305喷水冲洗转动桌板202。

本发明实施例的一个可选实施方式中，如图10所示，烘干部分4包括：烘干机械臂、舵机c406、烘干机407；

烘干机械臂的后端固定安装在另一侧的升降滑块109上；舵机c406的固定壳与烘干机械臂的前端固定连接，舵机c406的舵机轴与烘干机407固定连接，通过舵机c406带动烘干机407转动吹风烘干转动桌板202；烘干机械臂包括：固定铰座b401、舵机b402、伸缩套筒c403、转动关节b404、伸缩套筒d405；固定铰座b401底端固定安装在另一侧的升降滑块109上；舵机b402固定安装在固定铰座b401下端面，其舵机轴与固定铰座b401的转轴固定连接，通过舵机b402带动伸缩套筒c403转动；伸缩套筒c403的套筒底端与固定铰座b401的转轴固定连接，伸缩套筒c403的伸缩杆端与转动关节b404的固定部分固定连接，通过伸缩套筒c403带动转动关节b404移动，通过转动关节b404带动伸缩套筒d405转动；伸缩套筒d405的套筒底端固定安装在转动关节b404的转动部分上，伸缩套筒d405的伸缩杆端与舵机c406固定壳固定连接，通过伸缩套筒d405带动舵机c406移动；

清扫机械臂和烘干机械臂是可以设定程序的机械臂，工作时按照设定的程序沿着固定路线移动从而避免互相干扰进而全面清洁桌板。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、 “连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，还需要说明的是，术语“上”、“下”、 “前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。