一种景观树移植机

技术领域

本发明涉及园林设备技术领域，特别涉及一种景观树移植机。

背景技术

景观树在移植的时候需要工作人员将景观树挖出来并通过运输车将景观树运输到需要栽种的位置，让工作人员将景观树搬运下来并进行种植，浪费了大量人力物力，因此急需一种可以自动运输与栽种景观树的机器。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种景观树移植机，通过将景观树放置到树木储存槽里可以实现景观树的搬运，通过两个树木夹取部分实现了自动化将景观树搬运工作，提高了工作效率。

本发明所使用的技术方案是：一种景观树移植机，包括底座、树木夹取部分、挖掘填土部分，所述的树木夹取部分的四个滑块分别滑动安装在底座的四个第一燕尾槽里，所述的树木夹取部分的两个树木夹取部分底板侧面分别与底座的两组第一液压缸的活塞杆端部固定连接；两个所述挖掘填土部分的第六液压缸固定板上面分别固定安装在底座的两个第一舵机的电机轴上。

本实施例的另一种实施方式中，所述的底座包括底板、第一液压缸、第一燕尾槽、第一舵机、第二液压缸、第二液压缸顶板、行走部分、树木储存槽、第一伸缩机构、第二舵机、第一L型板子、第三液压缸、第一树木固定夹，所述的底板是一个前面中间位置带有凹槽的长方形板子，在底板上面靠前位置的左右两侧各设有两个第一燕尾槽；四个第一液压缸均分成两组，每组的两个第一液压缸的缸体底部分别固定安装在底板上面的两个支撑板上；在底板上面中间靠后的位置设有三个树木储存槽；在底板下面设有两个第二L型板子；六个第一伸缩机构均分成两组，每组三个第一伸缩机构固定安装在一个第二L型板子内侧；在每个第一伸缩机构上面设有凹槽；第一伸缩机构上面的凹槽里固定安装有第二舵机，第二舵机电机轴与第一L型板子下面固定连接；十二个第三液压缸均分成六组，每组两个第三液压缸的缸体底部固定安装在第一L型板子内侧，每组两个第三液压缸活塞杆端部与第一树木固定夹固定连接。

本实施例的另一种实施方式中，所述的树木夹取部分包括树木夹取部分底板、滑块、第四液压缸、第三L型板子、第二伸缩机构、第二伸缩机构顶板、第二燕尾槽、第一齿轮、滑动板、第五液压缸、步进电机、第二齿轮、第五液压缸顶板、第二树木固定夹，所述的树木夹取部分底板是一个长方形板子，在树木夹取部分底板下面设有两个滑块，两个滑块分别滑动安装在两个第一燕尾槽里；树木夹取部分底板上面的四个角处各安装有一个第四液压缸，第四液压缸的活塞杆端部与第三L型板子下面固定连接；所述的第二伸缩机构一端固定安装在第三L型板子内侧，第二伸缩机构另一端与第二伸缩机构顶板固定连接；在第二伸缩机构顶板的内侧设有两个第二燕尾槽和一个第一齿轮；所述的滑动板内侧的滑块滑动安装在第二燕尾槽里；所述的步进电机竖直向上放置，步进电机侧面固定安装在滑动板外侧，步进电机电机轴与第二齿轮固定连接，第二齿轮与第一齿轮相互啮合；两个第五液压缸的缸体底部固定安装滑动板内侧，两个第五液压缸的活塞杆端部与第五液压缸顶板固定连接，在第五液压缸顶板内侧设有两个第二树木固定夹。

本实施例的另一种实施方式中，所述的挖掘填土部分包括第六液压缸固定板、第六液压缸、第六液压缸顶板、第七液压缸、第七液压缸顶板、圆弧刀片、第四L型板子、第八液压缸、推土机构，所述的第六液压缸固定板是一个长方形板子，第六液压缸固定板上面固定安装在第一舵机的电机轴上；四个第六液压缸均分成两组，第六液压缸固定板的左右两侧各安装有一组第六液压缸，一组第六液压缸活塞杆端部与第六液压缸顶板固定连接；另一组第六液压缸活塞杆端部与第四L型板子固定连接；两个第七液压缸的缸体底部固定安装在第六液压缸顶板下面，两个第七液压缸的活塞杆端部与第七液压缸顶板固定连接，在第七液压缸顶板下面设有圆弧刀片；两个第八液压缸的缸体底部固定安装在第四L型板子内侧，两个第八液压缸的活塞杆端部与推土机构固定连接。

本发明的有益效果：

1.通过将景观树放置到树木储存槽里可以实现景观树的搬运，通过两个树木夹取部分实现了自动化将景观树搬运工作，提高了工作效率。

2.通过两个圆弧刀片的下端均设置有水平的刀片，两个水平的刀片组成一个完整的圆，通过圆弧刀片下端设置的水平刀片能够对景观树根部进行有效的切断。

附图说明

图1、图2为本发明的整体结构示意图。

图3、图4、图5为本发明的底座的结构示意图。

图6、图7为本发明的树木夹取部分的结构示意图。

图8为本发明的挖掘填土部分的结构示意图。

附图标号：1-底座、2-树木夹取部分、3-挖掘填土部分、101-底板、102-第一液压缸、103-第一燕尾槽、104-第一舵机、105-第二液压缸、106-第二液压缸顶板、107-行走部分、108-树木储存槽、109-第一伸缩机构、110-第二舵机、111-第一L型板子、112-第三液压缸、113-第一树木固定夹、114-第二L型板子、201-树木夹取部分底板、202-滑块、203-第四液压缸、204-第三L型板子、205-第二伸缩机构、206-第二伸缩机构顶板、207-第二燕尾槽、208-第一齿轮、209-滑动板、210-第五液压缸、211-步进电机、212-第二齿轮、213-第五液压缸顶板、214-第二树木固定夹、301-第六液压缸固定板、302-第六液压缸、303-第六液压缸顶板、304-第七液压缸、305-第七液压缸顶板、306-圆弧刀片、307-第四L型板子、308-第八液压缸、309-推土机构。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8所示，一种景观树移植机，包括底座1、树木夹取部分2、挖掘填土部分3，所述的树木夹取部分2的四个滑块202分别滑动安装在底座1的四个第一燕尾槽103里，所述的树木夹取部分2的两个树木夹取部分底板201侧面分别与底座1的两组第一液压缸102的活塞杆端部固定连接；两个所述挖掘填土部分3的第六液压缸固定板301上面分别固定安装在底座1的两个第一舵机104的电机轴上。

本实施例的另一种实施方式中，所述的底座1包括底板101、第一液压缸102、第一燕尾槽103、第一舵机104、第二液压缸105、第二液压缸顶板106、行走部分107、树木储存槽108、第一伸缩机构109、第二舵机110、第一L型板子111、第三液压缸112、第一树木固定夹113，所述的底板101是一个前面中间位置带有凹槽的长方形板子，在底板101上面靠前位置的左右两侧各设有两个第一燕尾槽103；四个第一液压缸102均分成两组，每组的两个第一液压缸102的缸体底部分别固定安装在底板101上面的两个支撑板上；在底板101上面中间靠后的位置设有三个树木储存槽108；在底板101下面设有两个第二L型板子114；六个第一伸缩机构109均分成两组，每组三个第一伸缩机构109固定安装在一个第二L型板子114内侧；在每个第一伸缩机构109上面设有凹槽；第一伸缩机构109上面的凹槽里固定安装有第二舵机110，第二舵机110电机轴与第一L型板子111下面固定连接；十二个第三液压缸112均分成六组，每组两个第三液压缸112的缸体底部固定安装在第一L型板子111内侧，每组两个第三液压缸112活塞杆端部与第一树木固定夹113固定连接。

本实施例的另一种实施方式中，所述的树木夹取部分2包括树木夹取部分底板201、滑块202、第四液压缸203、第三L型板子204、第二伸缩机构205、第二伸缩机构顶板206、第二燕尾槽207、第一齿轮208、滑动板209、第五液压缸210、步进电机211、第二齿轮212、第五液压缸顶板213、第二树木固定夹214，所述的树木夹取部分底板201是一个长方形板子，在树木夹取部分底板201下面设有两个滑块202，两个滑块202分别滑动安装在两个第一燕尾槽103里；树木夹取部分底板201上面的四个角处各安装有一个第四液压缸203，第四液压缸203的活塞杆端部与第三L型板子204下面固定连接；所述的第二伸缩机构205一端固定安装在第三L型板子204内侧，第二伸缩机构205另一端与第二伸缩机构顶板206固定连接；在第二伸缩机构顶板206的内侧设有两个第二燕尾槽207和一个第一齿轮208；所述的滑动板209内侧的滑块滑动安装在第二燕尾槽207里；所述的步进电机211竖直向上放置，步进电机211侧面固定安装在滑动板209外侧，步进电机211电机轴与第二齿轮212固定连接，第二齿轮212与第一齿轮208相互啮合；两个第五液压缸210的缸体底部固定安装滑动板209内侧，两个第五液压缸210的活塞杆端部与第五液压缸顶板213固定连接，在第五液压缸顶板213内侧设有两个第二树木固定夹214。

本实施例的另一种实施方式中，所述的挖掘填土部分3包括第六液压缸固定板301、第六液压缸302、第六液压缸顶板303、第七液压缸304、第七液压缸顶板305、圆弧刀片306、第四L型板子307、第八液压缸308、推土机构309，所述的第六液压缸固定板301是一个长方形板子，第六液压缸固定板301上面固定安装在第一舵机104的电机轴上；四个第六液压缸302均分成两组，第六液压缸固定板301的左右两侧各安装有一组第六液压缸302，一组第六液压缸302活塞杆端部与第六液压缸顶板303固定连接；另一组第六液压缸302活塞杆端部与第四L型板子307固定连接；两个第七液压缸304的缸体底部固定安装在第六液压缸顶板303下面，两个第七液压缸304的活塞杆端部与第七液压缸顶板305固定连接，在第七液压缸顶板305下面设有圆弧刀片306；两个第八液压缸308的缸体底部固定安装在第四L型板子307内侧，两个第八液压缸308的活塞杆端部与推土机构309固定连接，优选的，两个圆弧刀片306组合成一个整圆，且两个圆弧刀片306的下端均设置有水平的刀片，两个水平的刀片组成一个完整的圆，通过圆弧刀片306下端设置的水平刀片能够对景观树根部进行有效的切断。优选的，圆弧刀片306还可是半球形刀片，两个半球形刀片组成一个整圆，且该整圆的上端开设有圆孔，用于容纳景观树的树干。

本发明工作原理：本发明在使用时通过四个行走部分107带动机器到达景观树旁边，下一步通过两个挖掘填土部分3的四个第六液压缸302和四个第七液压缸304协同工作带动两个圆弧刀片306来完成对景观树根部的切断，下一步通过两个树木夹取部分2的八个第四液压缸203、两个第二伸缩机构205、四个第五液压缸210和两个步进电机211协同工作将景观树夹住，并通过两个树木夹取部分2将景观树放到树木储存槽108里面，通过一组两个第一伸缩机构109和四个第三液压缸112协同工作将景观树固定好；当需要栽种景观树的时候，通过机器将树木储存槽108的景观树带到挖好的坑旁边，下一步通过两个树木夹取部分2的八个第四液压缸203、两个第二伸缩机构205、四个第五液压缸210和两个步进电机211协同工作将树木储存槽108里的景观树夹住，并通过两个树木夹取部分2将放置在景观树放到挖好的坑里面，下一步通过两个挖掘填土部分3的两个第六液压缸302和两个第七液压缸304驱动两个推土机构309将树苗埋好。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、 “前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。