一种种植设备

所属技术领域

本发明属于种植技术领域，尤其涉及一种种植设备。

背景技术

随着农业的发展，农作物的种植越来越广泛，农作物在种植的时候需要先进行挖坑，对于小树苗或者较高的农作物进行种植时，所挖的坑需要很深，之前通过人深挖，效率较低，目前具有挖深坑种植的螺旋钻，其可以以较高的效率进行深坑挖土作业，待坑成型后，将农作物栽入填土，极大的提高了种植作业；但是种植过程依然需要三步作业，且相互独立，即挖坑、种植、填土，效率并没有达到极限。

本发明设计一种种植设备提高种植效率。

发明内容

为解决现有技术中的上述缺陷，本发明公开一种种植设备，它是采用以下技术方案来实现的。

一种种植设备，它包括安装件、收集筒、螺旋片、安装转轴、电机、第一液压杆、第二液压杆、摆动件、安装板、弧形导轨、第三液压杆、安装环、挡板、第四液压杆，其中安装件安装在机械臂上，摆动件通过四个对称分布的摆动杆摆动安装在安装件上，四个摆动杆的两端分别铰接安装在摆动件和安装件上；四个摆动杆、摆动件和安装件组成了两组平形四边形结构；位于上侧的两个摆动杆与安装件之间对称的安装有两个第二液压杆；摆动件的上侧固定安装有电机；安装板通过四个导向杆滑动安装在安装件的下侧，且安装板与安装件之间安装有第一液压杆；安装板上固定安装有弧形导轨，滑块滑动安装在弧形导轨上；滑块上摆动安装有摆动套，安装转轴旋转安装在摆动套上，且安装转轴的上端穿过摆动套与摆动件滑动配合，安装转轴通过链条和链条轮与电机的输出轴传动连接；安装转轴的下端具有螺旋片。

安装板的下侧安装有两个D型状的安装环，两个安装环通过铰接轴相互铰接；两个安装环与安装板之间安装有两个第三液压杆；两个安装环位于螺旋片的上侧；两个安装环的下侧分别固定安装有一个D型状的收集筒；两个收集筒位于螺旋片的上侧；两个收集筒的下端的直段区域内均对称的开有两个安装槽，四个安装槽内均开有一个梯形滑槽。

对于每个安装槽内，三个摆杆分别通过个摆动轴摆动安装在安装槽内，摆动轴的一端伸出收集筒的壁面固定安装有挡板；三个摆杆远离摆动轴的一端通过连杆连接，连杆与每个摆杆之间均铰接；齿轮固定安装在三个摆动轴中位于中间的一个摆动轴上，且齿轮位于安装槽内；齿条的一侧固定安装有梯形滑块，齿条通过梯形滑块与梯形滑槽的滑动配合安装在安装槽内，且齿条与齿轮啮合；齿条与对应安装槽的内端面之间安装有第四液压杆。

作为本技术的进一步改进，上述安装件上开有在摆动件带动安装转轴相对安装件摆动时防干涉的避让槽；安装件的四个角落上分别开有一个导向孔，四个导向杆的下端固定安装在安装板上，四个导向杆的上端穿过四个导向孔与四个导向孔滑动配合。

作为本技术的进一步改进，上述安装转轴上端的外圆面上对称的开有两个导槽；摆动件的上侧固定安装有轴套，轴套上开有梯形环槽；第二链条轮的内圆面上对称的安装有两个导块，第二链条轮的下端固定安装有梯形环块，第二链条轮通过梯形环块与梯形环槽的旋转配合安装在轴套的上侧，且第二链条轮上的两个导块与安装转轴的两个导槽滑动配合；第一链条轮固定安装在电机的输出轴上，第一链条轮与第二链条轮之间通过链条连接。

作为本技术的进一步改进，上述弧形导轨上开有弧形导向槽，弧形导槽槽的下侧开有滑动孔，滑块的下侧固定安装有弧形导向块，滑块通过弧形导向块与弧形导向槽的滑动配合安装在弧形导轨上。

摆动套上开有环形槽，安装转轴上安装有导向环，安装转轴通过导向环与环形槽的旋转配合安装在摆动套上，且安装转轴与滑动孔配合。

作为本技术的进一步改进，上述安装环和收集筒上的直段区域的中间位置处均开有避让安装转轴的缺口。

作为本技术的进一步改进，上述弧形导轨远离安装板的一端通过两个对称分布的支撑杆与安装板固定连接。

相对于传统的种植技术，本发明设计的有益效果如下：

1、本发明设计的设备，可以将种植过程中打孔、放置树苗和埋土三个步骤中的打孔和埋土两个步骤结合起来，相对于传统的机械只能进行打孔，之后的放置树苗和埋土均需要人工操作，本发明只需要人工放置树苗即可，相率相对提高了不少。

2、本发明通过设计的四个摆动杆、安装件和摆动件组成的两组平行四边形结构，一方面可降低第二液压杆向上驱动安装件摆动时的输出能量，安装件被驱动上摆的阻力相对较小；另一方面通过设计的平行四边形结构可增大安装转轴和下侧螺旋片被抬起后的高度同时增加了安装转轴与下侧螺旋片侧向移动的距离，使得安装转轴与下侧螺旋片远离安装件的下侧区域；当安装转轴和下侧螺旋片被抬起后，安装件的下侧区域均可以容纳树苗，提高可种植树苗的高度。

3、本发明设计摆杆和连杆的作用是增加齿条可滑动的行程，通过中间安装的齿条驱动三个挡板摆动，因齿条位于中间位置，所以可滑动的行程相比于靠边安装的齿条可滑动的行程要大；保证在可滑动行程内挡板可相对摆动180度，实现挡板从竖直向上到竖直向下的摆动。

附图说明

图1是整体部件外观示意图。

图2是电机安装示意图。

图3是安装件和摆动件安装示意图。

图4是链条安装示意图。

图5是弧形导轨安装示意图。

图6是滑块和摆动套安装示意图。

图7是安装环安装示意图。

图8是螺旋片安装示意图。

图9是收集筒结构示意图。

图10是挡板分布示意图。

图11是安装槽分布示意图。

图12是第四液压杆安装示意图。

图中标号名称：1、安装件；2、导向杆；3、收集筒；4、螺旋片；5、安装转轴；6、电机；7、第一液压杆；8、第二液压杆；9、摆动件；10、避让槽；11、导向孔；12、第一链条轮；13、链条；14、导块；15、第二链条轮；16、轴套；17、梯形环槽；18、梯形环块；19、弧形导轨；20、安装板；21、滑动孔；22、滑块；23、弧形导向槽；24、第三液压杆；25、安装环；26、铰接轴；27、导向环；28、导槽；29、挡板；30、缺口；31、安装槽；32、梯形滑槽；33、摆动轴；34、连杆；35、齿条；36、第四液压杆；37、齿轮；38、梯形滑块；39、摆杆；40、环形槽；41、弧形导向块；42、摆动杆；43、支撑杆；44、摆动套。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例或者附图用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

如图1、2所示，它包括安装件1、收集筒3、螺旋片4、安装转轴5、电机6、第一液压杆7、第二液压杆8、摆动件9、安装板20、弧形导轨19、第三液压杆24、安装环25、挡板29、第四液压杆36，其中如图3所示，安装件1安装在机械臂上，摆动件9通过四个对称分布的摆动杆42摆动安装在安装件1上，四个摆动杆42的两端分别铰接安装在摆动件9和安装件1上；四个摆动杆42、摆动件9和安装件1组成了两组平形四边形结构；位于上侧的两个摆动杆42与安装件1之间对称的安装有两个第二液压杆8；如图4所示，摆动件9的上侧固定安装有电机6；如图5所示，安装板20通过四个导向杆2滑动安装在安装件1的下侧，且安装板20与安装件1之间安装有第一液压杆7；安装板20上固定安装有弧形导轨19，滑块22滑动安装在弧形导轨19上；如图6所示，滑块22上摆动安装有摆动套44，安装转轴5旋转安装在摆动套44上，且安装转轴5的上端穿过摆动套44与摆动件9滑动配合，如图8所示，安装转轴5通过链条13和链条13轮与电机6的输出轴传动连接；安装转轴5的下端具有螺旋片4。

本发明中安装件1安装在工程车辆的机械臂上如安装在挖机的机臂上，安装方式与现有打孔时安装打孔机械头的方式相同，为现有技术。

本发明中通过第二液压杆8可控制位于上侧的两个摆动杆42摆动，上侧的两个摆动杆42摆动通过四个摆动杆42驱动摆动件9相对安装件1水平向上平移摆动，第二液压杆8通过液压管与工程车辆上的液压输出设备连接。

本发明通过设计的四个摆动杆42、安装件1和摆动件9组成的两组平行四边形结构，一方面可降低第二液压杆8向上驱动安装件1摆动时的输出能量，安装件1被驱动上摆的阻力相对较小；另一方面通过设计的平行四边形结构可增大安装转轴5和下侧螺旋片4被抬起后的高度，同时增加了安装转轴5与下侧螺旋片4侧向移动的距离，使得安装转轴5与下侧螺旋片4远离安装件1的下侧区域；当安装转轴5和下侧螺旋片4被抬起后，安装件1的下侧区域均可以容纳树苗，提高可种植树苗的高度。

本发明中通过第一液压杆7可控制安装板20相对安装件1在四个导向杆2的导向作用下向上下滑动，第一液压杆7通过液压管与工程车辆上的液压输出设备连接。

如图7所示，安装板20的下侧安装有两个D型状的安装环25，两个安装环25通过铰接轴26相互铰接；两个安装环25与安装板20之间安装有两个第三液压杆24；两个安装环25位于螺旋片4的上侧；如图9所示，两个安装环25的下侧分别固定安装有一个D型状的收集筒3；两个收集筒3位于螺旋片4的上侧；如图11所示，两个收集筒3的下端的直段区域内均对称的开有两个安装槽31，四个安装槽31内均开有一个梯形滑槽32。

如图10所示，对于每个安装槽31内，三个摆杆39分别通过个摆动轴33摆动安装在安装槽31内，摆动轴33的一端伸出收集筒3的壁面固定安装有挡板29；三个摆杆39远离摆动轴33的一端通过连杆34连接，如图12所示，连杆34与每个摆杆39之间均铰接；齿轮37固定安装在三个摆动轴33中位于中间的一个摆动轴33上，且齿轮37位于安装槽31内；齿条35的一侧固定安装有梯形滑块38，齿条35通过梯形滑块38与梯形滑槽32的滑动配合安装在安装槽31内，且齿条35与齿轮37啮合；齿条35与对应安装槽31的内端面之间安装有第四液压杆36。

本发明中通过第三液压杆24可控制两个安装环25相对安装板20向两侧打开或者合上，第三液压杆24通过液压管与工程车辆上的液压输出设备连接。在两个安装环25摆动的时候会带动安装在其下侧的两个收集筒3向两侧摆动打开或者合上。

本发明中在打孔成型后，因两个收集筒3下侧的土会被螺旋片4松动，在放置树苗的时候，树苗下侧的土为松弛状态，提高了成活率。

本发明中通过第四液压杆36可控制对应的齿条35滑动，齿条35滑动驱动对应的齿轮37旋转，齿轮37旋转带动对应的摆动轴33摆动，摆动轴33摆动带动对应的摆杆39摆动，摆杆39摆动通过连杆34带动其它的两个摆杆39摆动，进而带动其它两个摆动轴33摆动，摆动轴33摆动带动挡板29摆动。本发明中第四液压杆36通过液压管与工程车辆上的液压输出设备连接。本发明设计摆杆39和连杆34的作用是增加齿条35可滑动的行程，通过中间安装的齿条35驱动三个挡板29摆动，因齿条35位于中间位置，所以可滑动的行程相比于靠边安装的齿条35可滑动的行程要大；保证在可滑动行程内挡板29可相对摆动180度，实现挡板29从竖直向上到竖直向下的摆动。

如图3所示，上述安装件1上开有在摆动件9带动安装转轴5相对安装件1摆动时防干涉的避让槽10；安装件1的四个角落上分别开有一个导向孔11，四个导向杆2的下端固定安装在安装板20上，四个导向杆2的上端穿过四个导向孔11与四个导向孔11滑动配合。

如图8所示，上述安装转轴5上端的外圆面上对称的开有两个导槽28；摆动件9的上侧固定安装有轴套16，轴套16上开有梯形环槽17；第二链条轮15的内圆面上对称的安装有两个导块14，第二链条轮15的下端固定安装有梯形环块18，第二链条轮15通过梯形环块18与梯形环槽17的旋转配合安装在轴套16的上侧，且第二链条轮15上的两个导块14与安装转轴5的两个导槽28滑动配合；第一链条轮12固定安装在电机6的输出轴上，第一链条轮12与第二链条轮15之间通过链条13连接。

本发明中当电机6工作时，电机6会通过输出轴驱动第一链条轮12旋转，第一连接轮旋转通过链条13带动第二链条轮15旋转；本发明中因第二链条轮15通过梯形环块18和梯形环槽17的旋转配合安装在摆动件9的上侧，且安装转轴5与第二链条轮15之间通过导块14与导槽28滑动配合，所以在安装转轴5被驱动上下移动的时候，安装转轴5不会带动第二链条轮15上下移动，即安装转轴5的移动不会影响电机6与安装转轴5之间的传动连接。

如图6所示，上述弧形导轨19上开有弧形导向槽23，弧形导槽28槽的下侧开有滑动孔21，滑块22的下侧固定安装有弧形导向块41，滑块22通过弧形导向块41与弧形导向槽23的滑动配合安装在弧形导轨19上。

如图6所示，摆动套44上开有环形槽40，安装转轴5上安装有导向环27，安装转轴5通过导向环27与环形槽40的旋转配合安装在摆动套44上，且安装转轴5与滑动孔21配合。

本发明设计弧形导轨19、摆动套44和滑块22的作用是通过滑块22将安装转轴5与安装板20连接起来，使得安装板20在上下移动的时候能够通过滑块22、摆动套44和弧形导轨19带动安装转轴5上下移动；设计弧形导轨19、摆动套44摆动安装在滑块22上可保证安装转轴5在被驱动摆动的时候安装板20不会影响安装转轴5的摆动，安装转轴5摆动带动滑块22相对弧形导轨19滑动。

如图7、9所示，上述安装环25和收集筒3上的直段区域的中间位置处均开有避让安装转轴5的缺口30。本发明中在打孔完成后向上抬起两个收集筒3的时候，因土具有湿度处于块状，仅会有一小部分土从相邻挡板29之间的缝隙处、收集筒3上缺口30与安装转轴5间隙处处掉落。

如图5所示，上述弧形导轨19远离安装板20的一端通过两个对称分布的支撑杆43与安装板20固定连接。

具体工作流程：当使用本发明设计的种植设备时，在使用前，两个安装环25处于合起状态，两个收集筒3处于合起状态，安装板20被抬起，安装转轴5竖直，摆动件9处于下侧，挡板29竖直向上；在使用时，首先将该设备放于需要打孔的位置处，然后控制电机6工作，电机6会通过输出轴驱动第一链条轮12旋转，第一连接轮旋转通过链条13带动第二链条轮15旋转；第二链条轮15通过导块14与导槽28的配合带动安装转轴5旋转，安装转轴5旋转带动螺旋片4旋转，进行打孔，同时控制第一液压杆7驱动安装板20相对安装件1向下移动，安装板20带动两个安装环25向下移动，安装环25带动收集筒3向下移动，安装板20向下移动通过弧形导轨19和滑块22带动安装转轴5向下移动，即螺旋片4一边旋转一边被驱动向下移动，进行打孔，在打孔的过程中，被下侧螺旋片4打松的土就会在螺旋片4的螺旋作用下被传输到上侧的两个收集筒3内，在这个过程中，因挡板29竖直向上，与土被运输向上的方向相同，不会对土的传输带来阻力。

在打完孔后，驱动两个收集筒3向上移动，同时控制挡板29横向摆动，在摆平的过程中，因原来在挡板29下侧的土在收集筒3向上移动的过程中，土会随着收集筒3上移掉落，掉落的方向与挡板29摆平的方向相同，所以挡板29的摆动不会受到土的阻力；在摆平后，土被收集筒3收集起来。

在将收集筒3抬起后，控制两个安装环25向两侧摆动，两个安装环25带动两个收集筒3向两侧摆动打开，然后控制摆动件9相对安装件1向上平移摆动，摆动件9摆动带动安装转轴5和螺旋片4摆动，移出收集筒3，将中间区域空出，即将打出的孔空出，之后将树苗放入孔中，然后，控制安装板20向下移动，安装板20带动两个安装环25和两个收集筒3下移，下移到底后，在上移过程中，通过第四液压杆36控制挡板29向下摆动，摆动到向下竖直状态，在下摆动过程中，收集筒3内的土从挡板29打开处掉落，对树苗埋土；相对于传统的机械只能进行打孔，之后的放置树苗和埋土均需要人工操作，本发明中打孔和埋土均可以通过一个设备完成，只需要人工放置树苗即可，相率相对提高了不少。