一种手术显微镜的拍摄机构和手术显微镜

技术领域

本发明涉及人们医疗器械技术领域，特别涉及一种手术显微镜的拍摄机构和手术显微镜。

背景技术

对于牙科治疗来讲，医生一般都是需要电子显微镜配合来观察患者的牙齿，对于电子显微镜一般都是通过摄像头对患者的病灶处进行拍摄。但是，现有的摄像头对病灶的拍摄效果不佳。这种不佳的拍摄影像被显示出来，则会大大影响到医生对患者病灶情况的判断。因此，行业内亟需提高电子显微镜的拍摄效果。

发明内容

本发明的目的是提供一种手术显微镜的拍摄机构，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

本发明解决其技术问题的解决方案是：提供一种手术显微镜的拍摄机构，包括：外壳、电机、第一摄像头、第二摄像头、固定盘、限位环、导电环、控制器和处理器，所述第一摄像头和第二摄像头均设有供电正极端、供电负极端和通信端，所述外壳的内部设有安装腔，所述限位环和导电环安装在安装腔中，所述固定盘分别与第一摄像头和第二摄像头固定连接，所述导电环的内环壁设有第一导电弧、第二导电弧和第三导电弧，所述第一导电弧、第二导电弧和第三导电弧均设有停止位，所述第一导电弧、第二导电弧和第三导电弧的长度相同且相互平行设置，所述第一导电弧、第二导电弧和第三导电弧均设置在导电环的四分之一内环壁上，所述供电正极端与第一导电弧接触，所述供电负极端与第二导电弧接触，所述通信端与第三导电弧接触，所述第一摄像头和第二摄像头的外表面均设有定位凸沿，所述限位环的内环壁设有定位槽，所述定位凸沿落入所述定位槽中，所述电机的转动轴与固定盘的中心点连接，所述控制器分别与电机、第一摄像头和第二摄像头连接；

所述控制器用于包括：控制电机将第一摄像头的供电正极端移动到第一导电弧的停止位、将第一摄像头的供电负极端移动到第二导电弧的停止位和将第一摄像头的通信端移动到第三导电弧的停止位；控制给予第一摄像头供电和控制第一摄像头拍摄；获取第一摄像头得到的第一影像；控制电机将第二摄像头的供电正极端移动到第一导电弧的停止位、将第二摄像头的供电负极端移动到第二导电弧的停止位和将第二摄像头的通信端移动到第三导电弧的停止位；控制给予第二摄像头供电和控制第二摄像头拍摄；获取第二摄像头得到的第二影像；

所述处理器用于将第一影像和第二影像合成第三影像。

进一步，所述第一摄像头为彩色摄像头，所述第二摄像头为黑白摄像头。

进一步，所述第一导电弧的两端均为圆角状。

进一步，所述第二导电弧的两端均为圆角状。

进一步，所述第三导电弧的两端均为圆角状。

另一方面，提供一种手术显微镜，包括上述技术方案任一项所述的手术显微镜的拍摄机构，还包括：底座、纵向杆、第一连接臂、第二连接臂、挂架、电脑主机和显示器，所述纵向杆的底端与底座连接，所述纵向杆的身部连接有第三连接臂，所述显示器与第三连接臂的端部挂接，所述第一连接臂的一端与纵向杆的顶端铰接，所述第一连接臂的另一端与第二连接臂的一端铰接，所述挂架与所述第二连接臂的另一端连接，所述挂架与所述第二连接臂垂直，所述挂架设有安装腔，所述外壳落入所述安装腔中，所述电脑主机分别与处理器和显示器连接，所述电脑主机用于将第三影像通过显示器显示出来。

进一步，所述电脑主机通过HDMI接口与所述显示器连接。

进一步，所述底座的底部设有防滑垫。

进一步，所述防滑垫为橡胶材质。

进一步，所述显示器为液晶显示器。

本发明的有益效果是：一方面，提供一种手术显微镜的拍摄机构，包括：外壳、电机、第一摄像头、第二摄像头、固定盘、限位环、导电环、控制器和处理器，所述第一摄像头和第二摄像头均设有供电正极端、供电负极端和通信端，所述外壳的内部设有安装腔，所述限位环和导电环安装在安装腔中，所述固定盘分别与第一摄像头和第二摄像头固定连接，所述导电环的内环壁设有第一导电弧、第二导电弧和第三导电弧，所述第一导电弧、第二导电弧和第三导电弧均设有停止位，所述第一导电弧、第二导电弧和第三导电弧的长度相同且相互平行设置，所述第一导电弧、第二导电弧和第三导电弧均设置在导电环的四分之一内环壁上，所述供电正极端与第一导电弧接触，所述供电负极端与第二导电弧接触，所述通信端与第三导电弧接触，所述第一摄像头和第二摄像头的外表面均设有定位凸沿，所述限位环的内环壁设有定位槽，所述定位凸沿落入所述定位槽中，所述电机的转动轴与固定盘的中心点连接，所述控制器分别与电机、第一摄像头和第二摄像头连接；所述控制器用于包括：控制电机将第一摄像头的供电正极端移动到第一导电弧的停止位、将第一摄像头的供电负极端移动到第二导电弧的停止位和将第一摄像头的通信端移动到第三导电弧的停止位；控制给予第一摄像头供电和控制第一摄像头拍摄；获取第一摄像头得到的第一影像；控制电机将第二摄像头的供电正极端移动到第一导电弧的停止位、将第二摄像头的供电负极端移动到第二导电弧的停止位和将第二摄像头的通信端移动到第三导电弧的停止位；控制给予第二摄像头供电和控制第二摄像头拍摄；获取第二摄像头得到的第二影像；所述处理器用于将第一影像和第二影像合成第三影像。利用手术显微镜的拍摄机构使得第一摄像头和第二摄像头均在同一个位置进行拍摄，因此，可以得到不存在光学偏差的影像。成像质量较高。

另一方面，提供一种集成手术显微镜的拍摄机构的手术显微镜，由于该手术显微镜具有手术显微镜的拍摄机构，故其也具有手术显微镜的拍摄机构的有益效果，这里就不重复描述了。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是手术显微镜的拍摄机构的结构示意图；

图2是手术显微镜的立体结构示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

实施例1，参考图1，一种手术显微镜的拍摄机构，包括：外壳710、电机720、第一摄像头730、第二摄像头740、固定盘760、限位环770、导电环750、控制器和处理器，所述第一摄像头730和第二摄像头740均设有供电正极端751、供电负极端752和通信端753，所述外壳710的内部设有安装腔700，所述限位环770和导电环750安装在安装腔700中，所述固定盘760分别与第一摄像头730和第二摄像头740固定连接，所述导电环750的内环壁设有第一导电弧741、第二导电弧742和第三导电弧743，所述第一导电弧741、第二导电弧742和第三导电弧743均设有停止位，所述第一导电弧741、第二导电弧742和第三导电弧743的长度相同且相互平行设置，所述第一导电弧741、第二导电弧742和第三导电弧743均设置在导电环750的四分之一内环壁上，所述供电正极端751与第一导电弧741接触，所述供电负极端752与第二导电弧742接触，所述通信端753与第三导电弧743接触，所述第一摄像头730和第二摄像头740的外表面均设有定位凸沿771，所述限位环770的内环壁设有定位槽772，所述定位凸沿771落入所述定位槽772中，所述电机720的转动轴721与固定盘760的中心点连接，所述控制器分别与电机720、第一摄像头730和第二摄像头740连接；

所述控制器用于包括：控制电机720将第一摄像头730的供电正极端751移动到第一导电弧741的停止位、将第一摄像头730的供电负极端752移动到第二导电弧742的停止位和将第一摄像头730的通信端753移动到第三导电弧743的停止位；控制给予第一摄像头730供电和控制第一摄像头730拍摄；获取第一摄像头730得到的第一影像；控制电机720将第二摄像头740的供电正极端751移动到第一导电弧741的停止位、将第二摄像头740的供电负极端752移动到第二导电弧742的停止位和将第二摄像头740的通信端753移动到第三导电弧743的停止位；控制给予第二摄像头740供电和控制第二摄像头740拍摄；获取第二摄像头740得到的第二影像；

所述处理器用于将第一影像和第二影像合成第三影像。

本发明创造的发明点是基于双摄像头的拍摄，双摄像头对同一个病灶位置进行拍摄，显然，相对于单个摄像头来讲会得到更加多拍摄细节。提升拍摄质量。但是，如果按照现有的双摄像头方案，即两个摄像头并排设置的方案。由于两个摄像头之间具有一定的距离，因此，每一个摄像头所拍摄的像面具有一定偏差。从而导致输出的影像在合成的时出现重影问题。

为此，本申请通过设置拍摄机构，所述拍摄机构的具体工作原理是：将第一摄像头730和第二摄像头740设置在固定盘760中，通过电机720带动固定盘760转动，为了使得第一摄像头730和第二摄像头740在转动的过程中更加稳定，设置了限位环770。通过在限位环770的内侧环壁设置定位槽772，同时在第一摄像头730和第二摄像头740的外表面设置定位凸沿771，并将定位凸沿771落入定位槽772中，在第一摄像头730和第二摄像头740转动的时候，定位凸沿771在定位槽772中移动，从而限定了第一摄像头730和第二摄像头740的位置。使得第一摄像头730和第二摄像头740可以稳定的移动。

第一导电弧741和第二导电弧742与外部的电源连接，而且第一导电弧741和第二导电弧742的通电与否收到控制器的控制。第三导电弧743与控制器通讯连接。电机720在转动的时候，当第一摄像头730的供电正极端751与第一导电弧741接触，第一摄像头730的供电负极端752与第二导电弧742接触，第一摄像头730的通信端753与第三导电弧743接触。当第一摄像头730的供电正极端751、供电负极端752和通信端753均移动到相应的停止位时，此时，控制器给第一摄像头730供电，第一摄像头730拍摄得到第一影像，第一影像通过第一摄像头730的通信端753传递给控制器。当控制器接收到第一影像后，则控制电机720继续转动，同理，将第二摄像头740的供电正极端751、供电负极端752和通信端753均移动到相应的停止位。控制器给第二摄像头740供电，第二摄像头740拍摄得到第二影像，第二影像通过第二摄像头740的通信端753传递给控制器。

控制器得到第一影像和第二影像后，则通过与处理器通信，将第一影像和第二影像传递给处理器，处理器进行第一影像和第二影像的合成，得到第三影像。为了使得得到的影像的亮度更加高，故，第一摄像头730为彩色摄像头，第二摄像头740为黑白摄像头，通过彩色+黑白的双摄像头方案，该方案的优势在于可以提升暗光成像质量，大大提升第三影像的成像质量。而且由于第一摄像头730和第二摄像头740均在同一个位置进行拍摄，因此，其得到的影像不存在光学偏差。成像质量较高。

在一些优选的实施例中，所述第一导电弧741的两端均为圆角状。

在一些优选的实施例中，所述第二导电弧742的两端均为圆角状。

在一些优选的实施例中，所述第三导电弧743的两端均为圆角状。

另一方面，参考图2，本申请还提供了一种手术显微镜，包括上述具体实施方式任一项所述的手术显微镜的拍摄机构，还包括：底座100、纵向杆200、第一连接臂300、第二连接臂400、挂架600、电脑主机和显示器800，所述纵向杆200的底端与底座100连接，所述纵向杆200的身部连接有第三连接臂500，所述显示器800与第三连接臂500的端部挂接，所述第一连接臂300的一端与纵向杆200的顶端铰接，所述第一连接臂300的另一端与第二连接臂400的一端铰接，所述挂架600与所述第二连接臂400的另一端连接，所述挂架600与所述第二连接臂400垂直，所述挂架600设有安装腔700，所述外壳710落入所述安装腔700中，所述电脑主机分别与处理器和显示器800连接，所述电脑主机用于将第三影像通过显示器800显示出来。

通过底座100、纵向杆200、第一连接臂300、第二连接臂400和挂架600构成了支撑手术显微镜的拍摄机构的构造体，同时，为了对手术显微镜的拍摄机构得到第三影像进行显示，故通过设置电脑主机和显示屏，将第三影像显示出来。通过将第三影像在显示屏中显示出来则可以消除了医生的位置限制，医生可以通过显示屏很清楚的观察到病灶情况。对于手术显微镜的拍摄机构，如上述任一项实施例所述，这里就不重复描述了。通过将手术显微镜的拍摄机构集成在手术显微镜中，使得医生可以更加好的得到患者病灶的影像。

对于电脑主机与显示器800的连接方式，可以很多通讯接口进行连接，比如说VGA接口、DVI接口等等。在一些优选的实施例中，所述电脑主机通过HDMI接口与所述显示器800连接。通过HDMI接口将电脑主机和显示器800连接在一起，可以降低通讯接口的信息损害，提升画质。

为了提升底座100与地面之间的抓地力，避免底座100倾倒，在一些优选的实施例中，所述底座100的底部设有防滑垫。通过防滑垫可以增加底座100与地面之间的摩擦力。其中，在一些优选的实施例中，所述防滑垫为橡胶材质。

对于显示器800的选择，在一些优选的实施例中，所述显示器800为液晶显示器。

以上对本发明的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。