物料样品输送系统及其控制方法

技术领域

本发明涉及气动管道物流传输系统制造技术领域，具体涉及物料样品输送系统及其控制方法。

背景技术

在对粉状或是细颗粒状的物料进行智能化质量检测时，需要将该类物料装载在特定的容器内，并通过气动管路将容器从现场的生产场地输送至实验室内，进行检测，且整个气动管路通过风机装置提供动力。

在样品的传输运送过程中，样品(样瓶)于气动传输管道内高速气动运输，现有的样品输送系统中的管路存在线路复杂，不同支路的管路无法实现互通，且发送和接收过程中自动化程度低，导致对样品传输的效率低下。

发明内容

本发明提供一种能够实现不同支路的管道互通，且发送和接收自动化程度高的物料样品输送系统及其控制方法。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

物料样品输送系统，包括发送模块、接收模块，还包括：

连接管路，所述连接管路用于连接发送模块与接收模块；

并路器，所述并路器设置在连接管路上，用于不同支路管道的导通；以及

风机装置，所述风机装置与接收模块相连，用于驱动样品来回穿梭于发送模块与接收模块之间。

优选的，所述连接管路包括管道直管、管道弯管以及用于管与管之间相连的管道连接器，所述管道直管之间还设有管道伸缩节，所述管道伸缩节用于补偿管道因温度变化而产生的轴向伸缩变形。

优选的，所述管道连接器为卡箍，所述管道直管上还设有单向阀。

优选的，所述管道伸缩节包括管套、固设与管套内腔的连接管一以及能够沿管套内嵌伸缩移动的连接管二，所述连接管二置于管套内腔的一端能够沿连接管一内腔伸缩移动。

优选的，所述风机装置包括风机本体、用于进风的进风管、用于出风的出风管以及转换出风方向的换向阀，所述换向阀的一个工作口与进风管相通，所述换向阀的另一个工作口与出风管相通，所述换向阀上还设有用于进风的进口、用于出风的出口以及用于接入管路的接入口；所述风机本体出风口设有气动蝶阀，所述出风管通过支路风管接入连接管路，且支路风管上设有风量调节阀。

优选的，所述并路器包括箱体、置于箱体一侧的单向端、置于箱体另一侧的多向端以及设置在箱体内部并通过转向驱动机构带动实现单向端与多向端换向的弯管。

优选的，所述转向驱动机构包括力矩电机、设置在力矩电机输出端并用于驱动弯管转动的齿轮副，所述弯管的一端与单向端相通，所述弯管的另一端能够转动至同任一多向端相通。

优选的，所述齿轮副包括设置在电机输出端的齿轮一以及设置在弯管上并与齿轮一相啮合的齿轮二。

优选的，所述发送模块为通过连接管路与并路器相连的自动发送站和/或接受站。

一种物料样品输送系统的控制方法，包括以下步骤：

S1：风机装置产生的压缩空气经出风管进入到输送系统，当风机装置处于吸风状态时实现样品从发送模块输送至接收模块，当风机装置处于吹风状态时实现样品从接收模块向发送模块的输送；

S2：连接管路中的并路器可通过其上的弯管对不同支路管道进行导通，能够实现样品在不同管路上的发送模块与接收模块之间进行传输。

由以上技术方案可知，本发明具有如下有益效果：本发明利用风机装置的吸气或吹气的功能将连接管路中的装载有样品的样品罐来回输送在发送模块与接收模块之间；此外，并路器可实现对不同支路管道的互通，从而当在输送系统中并联多个发送模块或是接收模块时，可实现多个发送模块和接收模块的互通，以提高样品传输的效率。

附图说明

图1为本发明的系统框图；

图2为风机装置吹气的示意图；

图3为风机装置吸气的示意图；

图4为管道伸缩节的示意图；

图5为并路器的示意图；

图6为并路器组合装置的示意图。

图中：10、发送模块，20、接收模块，30、连接管路，31、管道直管，32、管道弯管，33、管道连接器，34、管道伸缩节，341、管套，342、连接管一，343、连接管二，35、单向阀，40、并路器，41、箱体，42、单向端，43、多向端，44、换向驱动机构，45、弯管，46横管，47折管，441、力矩电机，50、风机装置，51、风机本体，52、进风管，53、出风管，54、换向阀，541、接入口，55、气动蝶阀，56、支路风管，57、风量调节阀,58、排水阀。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的一种优选实施方式作详细的说明。

实施例：

参照图1，物料样品输送系统，包括发送模块10、接收模块20，还包括连接管路30、并路器40、风机装置50，连接管路用于连接发送模块10与接收模块20，并路器设置在连接管路上，用于不同支路管道的导通，风机装置与接收模块20相连，用于驱动样品来回穿梭于发送模块与接收模块之间，利用风机装置的吸气或吹气的功能将连接管路中的装载有样品的样品罐来回输送在发送模块与接收模块之间；此外，并路器可实现对不同支路管道的互通，从而当在输送系统中并联多个发送模块或是接收模块时，可实现多个发送模块和接收模块的互通，以提高样品传输的效率。

作为本发明优选的技术方案，连接管路30包括管道直管31、管道弯管32以及用于管与管之间相连的管道连接器33，管道直管之间还设有管道伸缩节34，管道弯管用于需要转弯场所的样品输送，且管与管之间通过管道连接器相连，从而提高管道连接的稳定性，管道伸缩节用于补偿管道因温度变化而产生的轴向伸缩变形，防止温度变化对管路造成损害。

进一步的，管道连接器33为卡箍，通过卡箍实现管与管之间端部的相连，管道直管上还设有单向阀35，单向阀便于风机装置产生的压缩空气单向沿管路输送，实现对样品罐的单向输送。

此外，管道直管上还设有排水阀58，当管道处于低位有雨水囤积时，可通过排水阀将水排出。

作为本发明优选的技术方案，参照图4，管道伸缩节包括管套341、固设与管套内腔的连接管一342以及能够沿管套内嵌伸缩移动的连接管二343，连接管二置于管套内腔的一端能够沿连接管一内腔伸缩移动，在外界温度变化较大导致管道产生轴向伸缩变形时，连接管二可沿着管套内腔移动，且连接管二置于管套内部的一端能够同时沿着连接管一内腔移动，从而可在补偿管道轴向伸缩变形的同时，始终与连接管一连通，保证整个管路的畅通，防止温度对管路造成损害。

作为本发明优选的技术方案，参照图2、图3，风机装置50包括风机本体51、用于进风的进风管52、用于出风的出风管53以及转换出风方向的换向阀54，换向阀的一个工作口与进风管相通，换向阀的另一个工作口与出风管相通，换向阀上还设有用于进风的进口、用于出风的出口以及用于接入管路的接入口541；风机本体出风口设有气动蝶阀55，出风管通过支路风管56接入连接管路30，且支路风管上设有风量调节阀57，空气经进风管进入到风机本体内，经风机本体加压后形成压缩空气经出风管排出，具体的，通过换向阀上的接入口接入连接管路，利用换向阀的换向作用，可实现接入口吸风或吹风的功能，从而在吸风时实现样品光从发送模块向接收模块的输送，在吹风时实现样品从接收模块向发送模块的输送。

进一步的，出风管还通过支路风管接入连接管路，且支路风管上设有风量调节阀，利用风量调节阀可对进入连接管路风量进行调节，从而在样品罐即将到达发送模块或接受模块时，可适当调小风量，实现样品罐的稳定运输。

此外，该风机装置还可设置备用风机，从而在风机本体因故无法使用时，可通过备用风机为管路系统提供动力。

作为本发明优选的技术方案，参照图5，并路器40包括箱体41、置于箱体一侧的单向端42、置于箱体另一侧的多向端43以及设置在箱体内部并通过转向驱动机构44带动实现单向端与多向端换向的弯管45，弯管可在换向驱动机构的带动下转动至与任一多向端相通，从而对管路导通方向进行调整，以实现不同支路的导通。

进一步，转向驱动机构44包括力矩电机441、设置在力矩电机输出端并用于驱动弯管转动的齿轮副，弯管的一端与单向端相通，弯管的另一端能够转动至同任一多向端相通，力矩电机通过驱动齿轮副转动从而实现弯管的转向，以通过弯管对管路进行导通。

此外，本发明中的还可设置并路器组合装置，如图6所示，并路器组合装置包括四个并路器，四个并路器呈矩形设置，且四个并路器的多向端两两相对设置，最顶层和最低层的多向端通过横管46相连，中间两层的多向端通过折管47交叉相连，当位于矩形对角线方向的两个并路器通过折管47连通时，该并路器组合装置能够实现对多个发送模块与多个接收模块之间的导通，从而提高样品罐输送效率。

作为本发明优选的技术方案，齿轮副包括设置在电机输出端的齿轮一以及设置在弯管上并与齿轮一相啮合的齿轮二，齿轮一在力矩电机的带动下进行转动，从而带动齿轮二转动，齿轮二进而带动弯管转动，以实现弯管的转向。

进一步的，发送模块10为通过连接管路与并路器相连的自动发送站和/或人工发送站，本实施例中的发送模块可为单个的自动发送站或是单个的人工发送站或者是自动发送站与人工发送站的组合形式。

本发明还公开了一种物料样品输送系统的控制方法，包括以下步骤：

S1：风机装置50产生的压缩空气经出风管53进入到输送系统，当风机装置处于吸风状态时实现样品从发送模块输送至接收模块，当风机装置处于吹风状态时实现样品从接收模块向发送模块的输送；

S2：连接管路30中的并路器40可通过其上的弯管对不同支路管道进行导通，能够实现样品在不同管路上的发送模块10与接收模块20之间进行传输。

以上所述实施方式仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。