一种可以对地面粘附物进行清除的扫地机器人

技术领域

本发明涉及人工智能机器人的技术领域，具体为一种可以对地面粘附物进行清除的扫地机器人。

背景技术

人工智能机器人大致分为工业机器人、家用小型机器人等，工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，扫地机器人，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。

随着科技的发展，一些家用机器人已经进入了我们的生活，作为最常见的扫地机器人，已经大大的丰富了我们的日常生活，但是现在的扫地机器人大多都无法进行拖地，或者一直在拖地，这样有时需要对地毯、地板等表面进行清扫时，需要人员手动将其吸水块卸下，从而继续使用，这样就会浪费较多的时间，而且会增加劳动者的劳动强度，而且在一些地方使用时，会有一些黏性比较强的物体会粘附在地面上，现在的扫地机器人只可以对地面的浮灰进行清理，无法对地板上的黏性物质进行检测，同时扫地机器人也无法对黏性物质进行清洁，黏性物质在人们的反复踩踏后会使得其粘附力越来越强，从而无法被清理。

所以针对这些问题，我们需要一种可以对地面粘附物进行清除的扫地机器人来解决。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种可以对地面粘附物进行清除的扫地机器人，具备可以对黏性物质进行检测并清理、可以自动对吸水块进行自动收纳的优点，解决了无法对黏性物质进行检测并清理、需要人工手动对吸水块进行收回和放出的问题。

(二)技术方案

为实现上述可以对黏性物质进行检测并清理、可以自动对吸水块进行自动收纳的目的，本发明提供如下技术方案：一种可以对地面粘附物进行清除的扫地机器人，包括外壳，所述外壳的内部转动连接有转动齿轮，转动齿轮的外部活动连接有链条，链条的外部固定连接有挡板，挡板的外部固定连接有电磁铁一，外壳的内部转动连接有检测板，检测板的内部固定连接有箱体，箱体的内部活动连接有检测组件，外壳的内部固定连接有旋转气缸，旋转气缸的外部固定连接有转杆，转杆的外部活动连接有清扫杆，外壳的内部固定连接有连接壳，连接壳的内部转动连接有厚齿轮，厚齿轮的外部啮合有偏心齿轮，偏心齿轮的外部活动连接有连接杆，连接杆的外部活动连接有推动块。

优选的，所述转动齿轮的数量不少于四个，链条有两个，所有的转动齿轮均活动连接在链条的内侧，两个链条呈对称分布，外壳的表面开设有凹孔，凹孔的内侧设置有触板一，挡板的外部设置有触板二。

优选的，所述外壳的表面开设有方孔，检测板活动连接在方孔的内侧，方孔的内侧固定连接有电磁铁二，电磁铁二的外部活动连接有连接弹簧，检测板的一端活动连接在外壳的外部，检测板的另一端活动连接在连接弹簧的外部，外壳的外部活动连接有清扫器，外壳的外部活动连接有转轮。

优选的，所述检测组件主要由磁铁一、磁铁二、接触杆、绝缘壳、铜棒、伸缩弹簧组成，磁铁一、磁铁二均固定连接在箱体的内侧，磁铁一的磁极为N极，磁铁二的磁极为S极，磁铁一与磁铁二的规格相匹配且位置相对应，接触杆活动连接在箱体的外部，伸缩弹簧的一端活动连接在接触杆的外部，伸缩弹簧的另一端活动连接在箱体的内侧，绝缘壳固定连接在接触杆的外部，铜棒固定连接在绝缘壳的内部。

优选的，所述转杆的外部活动连接有活动块，清扫杆的表面开设有长槽，活动块活动连接在长槽的内侧，清扫杆的表面开设有短孔，短孔的内侧活动连接有短弹簧，短弹簧的外部活动连接有清洁块，短孔的内侧设置有触点一，外壳的内部固定连接有电磁阀，电磁阀的外部固定连接有喷头。

优选的，所述连接壳的内部固定连接有支撑轴，厚齿轮与偏心齿轮均活动连接在支撑轴的外部，连接壳的内部固定连接有滑轨，滑轨的表面开设有滑槽，推动块活动连接在滑槽的内侧，推动块的外部固定连接有吸水块，吸水块的外部设置有触点二。

优选的，所述转动齿轮、厚齿轮、转轮均与驱动电源电连接，旋转气缸、电磁铁一、电磁铁二、电磁阀、清扫器均与外部电源电连接，驱动电源、外部电源、触板一、触板二、触点一、触点二、铜棒均与控制中枢电连接。

优选的，所述检测组件中的磁铁一与磁铁二之间存在磁感线，铜棒运动切割磁感线，产生感应电流，电磁阀在通电后会形成内部通道，水通过让内部通道流入喷头中，喷头将水喷出。

优选的，所述电磁铁一、电磁铁二通电后均产生磁性，初始状态下两个挡板接触，电磁铁一与电磁铁二均为通电状态，旋转气缸每次通电转动180°。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种可以对地面粘附物进行清除的扫地机器人，具备以下有益效果：

1、该可以对地面粘附物进行清除的扫地机器人，通过检测板、箱体、检测组件、旋转气缸、转杆、清扫杆之间的相互作用下，可以使得当使用者使用扫地机器人时可以通过检测组件对粘物质进行检测，并且通过清扫杆对其进行清扫，从而达到了可以对黏性物质进行检测并清理的效果，保证了黏性物质不会因为被踩踏的次数过多而粘附在地面上不被清理，保证了使用者的家居环境。

2、该可以对地面粘附物进行清除的扫地机器人，通过本装置所有结构之间的相互作用下，可以使得通过检测组件对地面附着的黏性物质进行检测，并且通过清扫杆对其进行清扫，并且可以在需要时在推动块的作用下使得吸水块对地面进行擦拭，并且可以在不使用吸水块时，及时的对吸水块收起，从而达到了可以对黏性物质进行检测并清理，可以自动对吸水块进行自动收纳效果，这样就会更加方便了人们的生活，该装置符合智能制造的技术理念。

附图说明

图1为本发明局部剖视结构示意图；

图2为本发明图1中A处结构示意图；

图3为本发明图1中B处结构示意图；

图4为本发明检测板、箱体、检测组件之间的连接关系结构示意图；

图5为本发明连接壳内部结构示意图。

图中：1、外壳；2、转动齿轮；3、链条；4、挡板；5、电磁铁一；6、检测板；7、箱体；8、检测组件；9、旋转气缸；10、转杆；11、清扫杆；12、连接壳；13、厚齿轮；14、偏心齿轮；15、连接杆；16、推动块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，一种可以对地面粘附物进行清除的扫地机器人，包括外壳1，外壳1的内部转动连接有转动齿轮2，转动齿轮2的外部活动连接有链条3，链条3的外部固定连接有挡板4，转动齿轮2的数量不少于四个，链条3有两个，所有的转动齿轮2均活动连接在链条3的内侧，两个链条3呈对称分布，外壳1的表面开设有凹孔，凹孔的内侧设置有触板一，挡板4的外部设置有触板二。

挡板4的外部固定连接有电磁铁一5，外壳1的内部转动连接有检测板6，外壳1的表面开设有方孔，检测板6活动连接在方孔的内侧，方孔的内侧固定连接有电磁铁二，电磁铁二的外部活动连接有连接弹簧，检测板6的一端活动连接在外壳1的外部，检测板6的另一端活动连接在连接弹簧的外部，外壳1的外部活动连接有清扫器，外壳1的外部活动连接有转轮。

检测板6的内部固定连接有箱体7，箱体7的内部活动连接有检测组件8，检测组件8主要由磁铁一、磁铁二、接触杆、绝缘壳、铜棒、伸缩弹簧组成，磁铁一、磁铁二均固定连接在箱体7的内侧，磁铁一的磁极为N极，磁铁二的磁极为S极，磁铁一与磁铁二的规格相匹配且位置相对应，接触杆活动连接在箱体7的外部，伸缩弹簧的一端活动连接在接触杆的外部，伸缩弹簧的另一端活动连接在箱体7的内侧，绝缘壳固定连接在接触杆的外部，铜棒固定连接在绝缘壳的内部，检测组件8中的磁铁一与磁铁二之间存在磁感线，铜棒运动切割磁感线，产生感应电流。

外壳1的内部固定连接有旋转气缸9，电磁铁一5、电磁铁二通电后均产生磁性，初始状态下两个挡板4接触，电磁铁一5与电磁铁二均为通电状态，旋转气缸9每次通电转动180°，旋转气缸9的外部固定连接有转杆10，转杆10的外部活动连接有清扫杆11，转杆10的外部活动连接有活动块，清扫杆11的表面开设有长槽，活动块活动连接在长槽的内侧，清扫杆11的表面开设有短孔，短孔的内侧活动连接有短弹簧，短弹簧的外部活动连接有清洁块，短孔的内侧设置有触点一，外壳1的内部固定连接有电磁阀，电磁阀的外部固定连接有喷头，电磁阀在通电后会形成内部通道，水通过让内部通道流入喷头中，喷头将水喷出。

通过检测板6、箱体7、检测组件8、旋转气缸9、转杆10、清扫杆11之间的相互作用下，可以使得当使用者使用扫地机器人时可以通过检测组件8对粘物质进行检测，并且通过清扫杆11对其进行清扫，从而达到了可以对黏性物质进行检测并清理的效果，保证了黏性物质不会因为被踩踏的次数过多而粘附在地面上不被清理，保证了使用者的家居环境。

外壳1的内部固定连接有连接壳12，连接壳12的内部转动连接有厚齿轮13，厚齿轮13的外部啮合有偏心齿轮14，偏心齿轮14的外部活动连接有连接杆15，连接杆15的外部活动连接有推动块16，连接壳12的内部固定连接有支撑轴，厚齿轮13与偏心齿轮14均活动连接在支撑轴的外部，连接壳12的内部固定连接有滑轨，滑轨的表面开设有滑槽，推动块16活动连接在滑槽的内侧，推动块16的外部固定连接有吸水块，吸水块的外部设置有触点二。

转动齿轮2、厚齿轮13、转轮均与驱动电源电连接，旋转气缸9、电磁铁一5、电磁铁二、电磁阀、清扫器均与外部电源电连接，驱动电源、外部电源、触板一、触板二、触点一、触点二、铜棒均与控制中枢电连接。

通过本装置所有结构之间的相互作用下，可以使得通过检测组件8对地面附着的黏性物质进行检测，并且通过清扫杆11对其进行清扫，并且可以在需要时在推动块16的作用下使得吸水块对地面进行擦拭，并且可以在不使用吸水块时，及时的对吸水块收起，从而达到了可以对黏性物质进行检测并清理，可以自动对吸水块进行自动收纳效果，这样就会更加方便了人们的生活，该装置符合智能制造的技术理念。

本装置开始启用，操作者启用本装置时，操作者通过控制中枢控制驱动电源驱动转轮转动，同时控制中枢控制外部电源为清扫器通电，同时控制中枢控制外部电源不再为电磁铁二通电，清扫器通电运行转动，转轮转动带动本装置运动，清扫器对地面进行清扫，电磁铁二断电磁性消失，这时在连接弹簧与外壳1的作用下使得检测板6运动，检测板6运动带动箱体7运动，接触杆与地面接触。

由于黏性物质无法被清扫器清扫，这时接触杆与黏性物质接触，接触杆在黏性物质的作用下发生运动，这时接触杆运动压缩伸缩弹簧并且带动铜棒运动，铜棒运动切割磁铁一与磁铁二之间的磁感线，铜棒产生感应电流，控制中枢感应到这种电流变化，这时控制中枢控制驱动电源驱动转动齿轮2转动，同时控制中枢控制外部电源为电磁铁一5断电，电磁铁一5断电，磁性消失，这时转动齿轮2转动带动链条3运动，链条3运动带动挡板4运动。

当挡板4与触板一接触时，这时控制中枢控制驱动电源不再驱动转动齿轮2转动，同时控制中枢控制外部电源为旋转气缸9供电，旋转气缸9通电带动转杆10转动，转杆10转动带动活动块运动，活动块运动在长槽的作用下带动清扫杆11运动，当清洁块运动至与黏性物质接触时，这时清洁块压缩短弹簧并与触点一接触，当清扫结束后，清洁块在短弹簧的作用下使得清洁块不再与触点一接触，这时控制中枢控制外部电源再次为旋转气缸9通电，当旋转气缸9断电后，这时控制中枢控制驱动电源驱动转动齿轮2反向转动，同理带动挡板4反向运动，当挡板4接触时，触板二接触，这时控制中枢控制驱动电源不再驱动转动齿轮2转动，同时控制中枢控制外部电源为电磁铁一5供电，完成了对黏性物质的清除。

当人们需要进行拖地时，这时操作者通过控制中枢控制驱动电源驱动厚齿轮13转动，同时控制中枢控制外部电源为电磁阀供电，电磁阀通电后其内部会形成内部通道，这时水通过内部通道流入喷头中，喷头将水喷出，厚齿轮13转动带动偏心齿轮14转动，偏心齿轮14转动带动连接杆15运动，连接杆15运动在滑轨的作用下带动推动块16运动，推动块16运动带动吸水块运动，当吸水块与触点二接触时，这时控制中枢控制驱动电源不再驱动厚齿轮13转动，这样便完成对地面的清洁。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。