刮擦装置及刮擦组件

技术领域

本申请涉及日常清洁用品技术领域，特别涉及一种刮擦装置及刮擦组件。

背景技术

玻璃窗长时间受到内外环境的影响，会在表面残留一些灰尘杂质等，影响玻璃窗美观的同时也不利于室内的透光，因此需要经常的对玻璃进行清洁。磁力玻璃擦的出现，为玻璃窗的清洁工作提供了很大的便利，其利用两块相互吸引的擦板分别贴合于玻璃的内外表面，使用时，用户通过推动内擦板带动外擦板一同移动，达到对玻璃窗的内外侧进行同时清洁的目的，具有较高的清洁效率和安全性能。

相关技术中，玻璃擦与玻璃的贴合面上通常设置有擦拭物和刮条，擦拭物用于对待清洁的玻璃表面进行刷洗清洁，可以将玻璃表面上附着的体积稍大的污物进行处理，而刮条则可以刮落待清洁的玻璃表面上的水渍。擦拭物设置于贴合面的中部，刮条通常仅具有一根，并且设置于贴合面的边缘处。

使用时，用户需要按照擦拭物在前、刮条在后的方向移动玻璃擦以清洁玻璃表面，玻璃擦在移动过程中需要切换方向时，用户需要旋转玻璃擦的方向，才能反方向继续清洁玻璃表面，由此造成清洁动作不具有连续性，给用户的使用带来了不便。此外，上述玻璃擦不易清洁玻璃的角落，在使用过程中容易形成擦拭死角。以上原因造成了现有技术中的玻璃擦擦拭效率不高的问题。

发明内容

本申请提供一种刮擦装置及刮擦组件，具有更高的擦拭效率，并且有利于提高擦拭效果。

第一方面，提供了一种刮擦装置，包括基座、双刮擦件、摩擦件和传动组件，所述双刮擦件分别设置于所述基座的相对的两侧，所述摩擦件活动设置于所述基座的外表面上，所述摩擦件通过所述传动组件与所述双刮擦件传动连接；当所述刮擦装置进行移动以刮擦待清洁表面时，所述摩擦件在与待清洁表面的摩擦力的作用下相对所述基座向后运动，以使得所述摩擦件通过所述传动组件驱动位于行进方向前侧的刮擦件远离待清洁表面而不工作，并且驱动位于所述行进方向后侧的刮擦件靠近待清洁表面以进行刮擦工作。

根据本申请提供的刮擦装置，设置于基座的外表面上的摩擦件能够与待清洁表面发生相互摩擦以产生摩擦力，当刮擦装置向右移动时，摩擦件因受到向左的摩擦力而相对基座向左运动，并且可以进一步通过传动组件带动右侧的刮擦件被收起而不工作，带动左侧的刮擦件被伸出以进行刮擦工作。当刮擦装置被移动到待清洁表面的边缘时，无需转动刮擦装置，可以直接控制刮擦装置向左移动，此时在摩擦力的作用下，摩擦件通过传动组件带动双刮擦件的位置进行切换，即右侧的刮擦件被伸出以进行刮擦工作，而左侧的刮擦件被收起而不工作。本申请实施例提供的刮擦装置整个刮擦过程具有连续性，能够像擦黑板一样往复擦拭待清洁表面，操作更加简便，可提高用户的擦拭效率，并且不会在待清洁表面形成擦拭死角，从而有利于提高擦拭效果。

可选地，刮擦装置进行移动以刮擦待清洁表面，可以是用户手动移动刮擦装置以对待清洁表面进行擦拭清洁，也可以是内部电机驱动刮擦装置进行移动以刮擦待清洁表面，本申请对此不做限定。

可选地，刮擦装置还包括行走组件，该行走组件包括行走电机和行走轮等设备，进而使得刮擦装置可以实现自动行走而无需人力驱动。

可选地，刮擦装置可以为擦玻璃机器人，该擦玻璃机器人除了具备上述行走组件以外，还包括传感器和智能控制系统等，例如能够对擦拭路线进行规划。

可选地，驱动刮擦件远离待清洁表面可以是驱动刮擦件向刮擦装置内部进行收缩，也可以是通过其他形式，例如折叠、推倒该刮擦件等，以使得该刮擦件的前端能够远离待清洁表面，从而能够使得刮擦件不进行工作。

可选地，驱动刮擦件靠近待清洁表面以进行刮擦工作，可以是驱动刮擦件向待清洁表面进行伸出，也可以是通过其他形式，例如立起(打直)该刮擦件等，以使得该刮擦件的前端靠近待清洁表面(例如和待清洁表面抵接)，从而能够进行刮擦工作。本申请对刮擦件的运行形式不作限定，只要能够实现刮擦件在工作和不工作之间进行切换即可。

可选地，为了更好的对待清洁表面进行擦拭，基座的外表面上还固定设置有擦拭物。例如，该擦拭物可以是擦拭布或者海绵等。该擦拭物可以为两块，相对设置在基座相对的两侧。

可选地，摩擦件设置于擦拭物内，并且摩擦件突出于擦拭物的擦拭面，从而使得摩擦件能够更好的与待清洁表面进行相对摩擦。

可选地，基座的外表面可以形成台阶状，中间相对两侧突出，这样，在擦拭物固定于两侧的贴合面之上后，擦拭物的擦拭面可以和基座中间部分的外表面相互平齐，从而方便用户擦拭使用。

可选地，自由状态下，左右两侧的两个刮擦件的前端部可以略高于擦拭物的擦拭面，从而给刮擦件预留一定的活动空间。

可选地，刮擦装置可以用来对玻璃表面、桌面、墙面、地面、黑板等表面进行刮擦清洁，也就是说，该待清洁表面可以为玻璃表面、桌面、墙面、地面、黑板面等中的任意一种，本申请对此不作限定。

可选地，该刮擦件可以是刮条、刮板、清扫刷等能够进行刮擦作业的装置中的任意一种。

可选地，该刮条可以为塑胶或者橡胶材质构成。

可选地，该刮条呈弧形，中间相对两端向远离基座的方向突出(即此时相对的两个刮条呈“()”形)，从而能够更好的进行集水。

可选地，每一侧的刮擦件可以由多个刮条(或者刮板、清扫刷等)组成。例如，该多个刮条可以前后接续，或者相互平行设置以构成该刮擦件。

在一种可能的设计中，所述传动组件包括铰接于所述基座内侧的摆动件，所述双刮擦件分别与所述摆动件的两端固定连接；所述摩擦件与所述摆动件传动连接，当所述刮擦装置进行移动以刮擦待清洁表面时，所述摩擦件驱动所述摆动件的位于所述行进方向前侧的一端远离待清洁表面，并且驱动位于所述行进方向后侧的一端靠近待清洁表面。

根据本申请提供的刮擦装置，双刮擦件分别被固定设置于摆动件的两侧，摩擦件对刮擦件的传动更加稳定可控，从而能够更方便、高效的对双刮擦件进行切换控制。

可选地，摆动件被铰接于基座的内表面上。

可选地，摆动件的中部开设有铰接孔，所述铰接孔内固定设置有铰接轴，所述基座的内表面上设置有铰接座，所述铰接座伸入所述铰接孔内并且与所述铰接轴转动连接。通过以上设置，使得摆动件的底面更加接近基座的内表面，由此使得摆动件的摆动更加可控。

可选地，摆动件也可以被铰接于顶盖的内表面上。例如，顶壁的内表面或者侧壁的被表面上。

在一种可能的设计中，所述传动组件还包括平动件，所述摩擦件驱动所述平动件在所述行进方向上相对所述基座向后运动，所述平动件进一步驱动所述摆动件进行摆动。

可选地，平动件可以直接驱动摆动件进行摆动，也可以通过其他部件间接驱动摆动件进行摆动。

在一种可能的设计中，所述平动件相对所述摆动件向后运动，以按压所述摆动件，进而驱动所述摆动件进行摆动。

可选地，所述平动件也可以顶起(或者说，支撑)所述摆动件，进而驱动所述摆动件进行摆动。

在一种可能的设计中，所述摆动件的两端相对中间部分具有翘起部，所述平动件向后运动以按压所述翘起部，进而驱动所述摆动件进行摆动。

可选地，所述摆动件的整体形状可以呈“U”形、“V”形、“W”形等。

在一种可能的设计中，所述平动件的下表面与所述摆动件的上表面滑动连接。通过以上设置，摆动件可以支撑平动件，并且对平动件进行限位，从而使得平动件的运动更加可控。

可选地，平动件与摆动件之间也可以是滚动连接，此时可以在二者之一的接合面上设置滚轮，另一者上设置与该滚轮相适配的导轨。

可选地，平动件与摆动件之间也可以不连接(或者说不接触)，二者发生相对位移以后，摆动件才被按压。

在一种可能的设计中，所述平动件或者所述摆动件上设置有滑动凸筋，所述平动件和所述摆动件通过所述滑动凸筋滑动连接。通过以上设置，能够使得平动件和摆动件之间的相对滑动更加顺畅。

在一种可能的设计中，所述平动件上设置有第一滑销，所述摆动件上设置有斜导槽，所述第一滑销滑动设置于所述斜导槽内，所述平动件向后运动以通过所述斜导槽按压所述摆动件，进而驱动所述摆动件进行摆动。

可选地，该第一滑销可以为一个，该斜导槽可以呈“U”形或者“V”形。

可选地，该第一滑销可以为两个，该斜导槽也为相间设置的两个，该第一滑销和该斜导槽一一对应，该斜导槽由内向外向上倾斜设置，并且内侧连通有水平设置的避让槽。

在一种可能的设计中，所述刮擦装置还包括定向组件，所述定向组件用于对所述平动件的位移进行定向，使得所述平动件与所述摆动件保持可靠连接。该定向组件可以对平动件的位移进行控制，使得平动件不会脱离摆动件，从而能够提高刮擦装置的使用性能。

在一种可能的设计中，所述刮擦装置包括顶壁，所述定向组件包括相互配合使用的滚轮和导轨；所述滚轮转动设置于所述顶壁的内表面和所述平动件的上表面中的一者上，所述导轨设置于所述顶壁的内表面和所述平动件的上表面中的另一者上。

在一种可能的设计中，所述基座的边缘设置有安装壁，所述定向组件包括相互适配的第二滑销和滑槽；所述第二滑销设置于所述安装壁的内表面和所述平动件的侧表面中的一者上，所述滑槽设置于所述安侧壁的内表面和所述平动件的侧表面中的另一者上。

在一种可能的设计中，所述刮擦装置还包括连接件，所述基座上开设有连接通孔，所述连接件活动设置于所述连接通孔内，所述摩擦件通过所述连接件与所述传动组件传动连接。

在一种可能的设计中，所述摩擦件设置于所述连接件上，所述连接件通过弹性件与所述传动组件相连接，以使得所述连接件可在垂直于所述基座的外表面的方向进行弹性伸缩。通过以上设置，能够在摩擦件发生磨损后及时进行补偿，使得摩擦件更加可靠的与玻璃表面进行抵接，以产生摩擦力。

可选地，该弹性件为弹簧。

在一种可能的设计中，所述摩擦件带动所述连接件沿着所述连接通孔的长度行程进行移动，所述长度行程与所述行进方向相互平行。

在一种可能的设计中，所述摩擦件固定设置于所述连接件上，所述摩擦件至少包括摩擦块或者吸盘。

在这里，摩擦件为一个上位概念，包括摩擦块或者吸盘等，摩擦件还可以是其他能够和待清洁表面进行摩擦以产生摩擦力的部件，本申请对摩擦件的具体形式、数量等不做限定。例如，该摩擦件可以同时包括一个摩擦块和一个吸盘，也可以同时包括多个吸盘(例如两个)或者多个摩擦块等。

可选地，摩擦块可以为塑胶、橡胶、树脂、金属、皮革等材质构成。

可选地，该摩擦块可以由皮革制成，该皮革可以是动物皮革或者人造皮革。例如，该动物皮革可以是牛皮、羊皮、驴皮等。

可选地，该摩擦块由牛皮构成，牛皮具有合适的摩擦系数，便宜易得，并且耐磨损、耐浸泡、耐腐蚀，具有较长的使用寿命。

可选地，所述摩擦件为转动连接于所述连接件上的滚轮。

可选地，所述连接件外表面上开设有安装槽，所述滚轮通过转轴转动安装于所述安装槽内。

在一种可能的设计中，所述平动件与所述基座的抵接面上设置有多个光滑的凸起。从而能够减少平动件和基座之间的摩擦力，方便平动件与基座之间发生相对滑动。

在一种可能的设计中，所述摩擦件包括两个，两个所述摩擦件设置在所述基座相对的两侧，两个所述摩擦件各自通过一套传动组件与所述双刮擦件传动连接；其中，两套所述传动组件中的两个所述平动件通过同步件固定连接，以实现两个所述平动件的同步运动。

可选地，两个所述平动件和所述同步件通过一体成型工艺制成。

在一种可能的设计中，所述刮擦装置还包括安装座，所述摆动件通过所述安装座与所述刮擦件固定连接。

在一种可能的设计中，所述刮擦装置包括盖合于所述基座上的顶盖，所述顶盖包括顶壁以及环绕在所述顶壁周向的侧壁，所述侧壁和所述基座之间形成间隙，所述间隙为所述刮擦件提供活动空间。

第二方面，提供了一种刮擦组件，包括通过磁力相互吸合的第一刮擦装置和第二刮擦装置，所述第一刮擦装置和所述第二刮擦装置中的至少一个为前述第一方面中任一种可能设计中所提供的刮擦装置。

可选地，所述刮擦组件还包括防吸隔挡，所述第一刮擦装置通过所述防吸隔挡与所述第二刮擦装置相互连接固定。

可选地，第一刮擦装置上设置有缠线装置，第二刮擦装置上设置有调磁装置。

可选地，第一刮擦装置和第二刮擦装置上设置有极性不同的磁铁。

可选地，第一刮擦装置和第二刮擦装置中的一者上设置有磁铁，另一者上设置有铁块、钢块等磁吸材料。

可选地，第一刮擦装置和第二刮擦装置通过电磁铁实现相互吸引。

可选地，第一刮擦装置和第二刮擦装置中的至少一者上还设置有行走电机。该行走电机用于驱动刮擦装置进行移动。

附图说明

图1是本申请实施例提供的刮擦装置的整体装配示意图。

图2是本申请实施例提供的刮擦装置的侧视图。

图3是本申请实施例提供的刮擦装置的仰视图。

图4是本申请实施例提供的刮擦装置的使用状态示意图。

图5是本申请实施例提供的刮擦装置的爆炸分解图。

图6是本申请实施例提供的摆动件的安装结构示意图。

图7是本申请实施例提供的基座的结构示意图。

图8是本申请实施例提供的摆动件与安装座的连接结构示意图。

图9是本申请实施例提供的传动组件的结构示意图。

图10是本申请实施例提供的传动组件的部分结构示意图。

图11是本申请实施例提供的传动组件的部分结构的分解示意图。

图12是图3中AA视角的截面示意图。

图13是本申请实施例提供的定向组件的连接示意图。

图14是本申请实施例提供的刮擦装置的另一例的结构示意图。

图15是本申请实施例提供的刮擦装置的再一例的结构示意图。

图16是图15中BB视角的截面示意图。

图17是本申请实施例提供的刮擦装置的再一例的结构示意图。

图18是本申请实施例提供的刮擦组件的结构示意图。

附图标记：10、基座；11、外表面；12、铰接座；13、连接通孔；14、擦拭物；15、擦拭物安装孔；16、螺钉穿孔；17、磁铁限位柱；20、刮擦件；30、摩擦件；40、传动组件；41、摆动件；41a、铰接孔；41b、铰接轴；41c、导槽；41d、翘起部；42、连接件；42a、安装板；42b，抵接柱；42c、限位卡勾；42d、安装槽；42e、滑槽；43、平动件；43a、滑动凸筋；43b、抵接孔；43c、卡接孔；43d、第一滑销；43e、凸起；44、弹性件；50、定向组件；51、滚轮；52、导轨；60、顶盖；61、顶壁；62、侧壁；63、螺母柱；70、同步件；80、安装座；90、缠线装置；91、旋钮；92、缠线轴；93、挡线筒；94、安全绳；95、第一出线孔；96、第二出线孔；99、磁吸装置；99a、磁铁；99b、磁铁安装座；99c、磁铁固定框架；100、刮擦装置；200、第一刮擦装置；300、第二刮擦装置；400、防吸隔挡；1000、刮擦组件。

具体实施方式

下面将结合附图，对本申请中的技术方案进行描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“侧”、“内”、“外”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于安装的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

还需说明的是，本申请实施例中以同一附图标记表示同一组成部分或同一零部件，对于本申请实施例中相同的零部件，图中可能仅以其中一个零件或部件为例标注了附图标记，应理解的是，对于其他相同的零件或部件，附图标记同样适用。

以下，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

第一方面，本申请实施例首先提供一种刮擦装置，该刮擦装置可以是前述的玻璃擦，能够用来对玻璃表面进行刮擦清洁。此外，该刮擦装置也可以用来对桌面、墙面、地面、黑板等其他表面进行刮擦清洁，本申请对此不做限定。

图1是本申请实施例提供的刮擦装置100的整体装配示意图。图2是本申请实施例提供的刮擦装置100的侧视图。图3是本申请实施例提供的刮擦装置100的仰视图。图4是本申请实施例提供的刮擦装置100的使用状态示意图。图5是本申请实施例提供的刮擦装置100的爆炸分解图。如图1-5所示，本申请实施例提供的刮擦装置100包括：基座10、双刮擦件20(即两个刮擦件20)、摩擦件30和传动组件40。

其中，双刮擦件20分别设置于基座10的相对的两侧，摩擦件30活动设置于基座10的外表面11上，摩擦件30通过传动组件40与双刮擦件20传动连接。基座10的外表面11即是基座10与待清洁表面抵接的面，或者说，该外表面11也是基座10与待清洁表面相互贴合的面。

当刮擦装置100进行移动以刮擦待清洁表面时，摩擦件30在与待清洁表面的摩擦力的作用下相对基座10向后运动，以使得摩擦件30通过传动组件40驱动位于行进方向前侧的刮擦件20远离待清洁表面而不工作，并且驱动位于行进方向后侧的刮擦件20靠近待清洁表面以进行刮擦工作(例如进行刮水)。

在本申请实施例中，刮擦装置100包括两个刮擦件20，分别设置于基座10相对的两个侧部，例如图1-4中基座10相对的两个长边上。摩擦件30活动设置于外表面11上，可以相对外表面11进行位移。使用时，摩擦件30能够与待清洁表面发生相互摩擦以产生摩擦力，并且产生的摩擦力足够大，以使得在该摩擦力的作用下，摩擦件30能够相对外表面11(即相对于基座10)向后运动，并且进一步通过传动组件40驱动两个刮擦件20进行运动。

具体地，刮擦装置100包括基座10和顶盖60，顶盖60进一步包括顶壁61和侧壁62，侧壁62环绕顶壁61的周向设置，顶盖60可以固定盖合于基座10之上，以此形成内部中空的容纳腔体，传动组件40设置于该容纳腔体内。摩擦件30通过传动组件40与双刮擦件20传动连接，即摩擦件30能够通过传动组件40驱动两个刮擦件20进行运动。

本申请对传动组件40的具体形式不作限定。例如可以包括任意多个不同部件(齿轮、齿条、凸轮、偏心轮、滑块、皮带、连杆等)、不同连接关系(抵接、铰接、滑动连接、齿轮-齿条连接、皮带连接、销钉-滑槽连接等)的相互配合，以此来实现将摩擦件30的运动传递至两个刮擦件20，进而驱动刮擦件20进行运动。

在本申请实施例中，刮擦装置100进行移动以刮擦待清洁表面，可以是用户手动移动刮擦装置100以对待清洁表面进行擦拭清洁，也可以是内部电机驱动刮擦装置100进行移动以刮擦待清洁表面，本申请对此不做限定。

可选地，在其他实施方式中，刮擦装置100还包括行走组件，该行走组件包括行走电机和行走轮等设备，进而使得刮擦装置100可以实现自动行走而无需人力驱动。

可选地，在其他实施方式中，刮擦装置100可以为擦玻璃机器人，该擦玻璃机器人除了具备上述行走组件以外，还包括传感器和智能控制系统等，例如能够对擦拭路线进行规划。

在本申请实施例中，摩擦件30通过传动组件40驱动位于行进方向前侧的刮擦件20远离待清洁表面而不工作，并且驱动位于行进方向后侧的刮擦件20靠近待清洁表面以进行刮擦工作。

其中，驱动刮擦件20远离待清洁表面可以是驱动刮擦件20向刮擦装置100内部进行收缩，也可以是通过其他形式，例如折叠、推倒该刮擦件20等，以使得该刮擦件20的前端能够远离待清洁表面，从而能够使得刮擦件20不进行工作。

相应地，驱动刮擦件20靠近待清洁表面以进行刮水工作，可以是驱动刮擦件20向待清洁表面进行伸出，也可以是通过其他形式，例如立起(打直)该刮擦件20等，以使得该刮擦件20的前端靠近待清洁表面(例如和待清洁表面抵接)，从而能够进行刮擦工作。本申请对刮擦件20的运行形式不作限定，只要能够实现刮擦件20在工作和不工作之间进行切换即可。

如图2-4所示，在本申请实施例中，为了更好的对待清洁表面进行擦拭，基座10的外表面11上还固定设置有擦拭物14。例如，该擦拭物14可以是擦拭布或者海绵等。该擦拭物14可以为两块，相对设置在基座10相对的两侧。

进一步地，如图2所示，摩擦件30设置于擦拭物14内，并且摩擦件30突出于擦拭物14的擦拭面，从而使得摩擦件30能够更好的与待清洁表面进行相对摩擦。

如图5所示，基座10的外表面11可以形成台阶状，中间相对两侧突出，这样，在擦拭物14固定于两侧的外表面11之上后，擦拭物14的擦拭面可以和基座10中间部分的外表面11相互平齐，从而方便用户擦拭使用。

如图2所示，自由状态下，左右两侧的两个刮擦件20的前端部可以略高于擦拭物14的擦拭面，从而给刮擦件20预留一定的活动空间。如图4所示，当刮擦装置100向B方向(即图中右侧)进行移动以刮擦待清洁表面(图中未示出)时，摩擦件30受到摩擦力而相对基座10向后运动(即向左运动)，进一步通过擦拭装置100内部的传动组件40带动前侧的刮擦件20(即右侧的刮擦件20)被收回以远离带清洁表面，而不进行刮擦工作，并且带动后侧的刮擦件20(即左侧的刮擦件20)被伸出以靠近待清洁表面(此时后侧刮擦件20的前端可以抵接待清洁表面)，以进行刮擦工作。

在本申请实施例中，刮擦装置100可以用来对玻璃表面、桌面、墙面、地面、黑板等表面进行刮擦清洁，也就是说，该待清洁表面可以为玻璃表面、桌面、墙面、地面、黑板面等中的任意一种，本申请对此不作限定。

如图1-5所示，刮擦装置100还包括安装座80，刮擦件20被固定于安装座80之上，传动组件40通过该安装座80与刮擦件20实现传动连接。

如图1-4所示，顶盖60的侧壁62和基座10之间形成间隙，该间隙为刮擦件20提供活动空间，以使得该刮擦件20能够远离或者靠近待清洁表面。

本申请对刮擦件20的具体结构不作限定，例如，该刮擦件20可以是刮条、刮板、清扫刷等能够进行刮擦作业的装置中的任意一种。

在本申请实施例中，刮擦件20可以为刮条。

可选地，该刮条可以为塑胶或者橡胶材质构成。

可选地，该刮条呈弧形，中间相对两端向远离基座10的方向突出(即此时相对的两个刮条呈“()”形)，从而能够更好的进行集水。

可选地，每一侧的刮擦件20可以由多个刮条(或者刮板、清扫刷等)组成。例如，该多个刮条可以前后接续，或者相互平行以构成该刮擦件20。

摩擦件30应当具备足够的摩擦系数以产生足够的摩擦力，并且，该摩擦件30还应当耐磨损、耐浸泡、耐腐蚀。本申请对摩擦件30的具体形式不作限定。在本申请实施例中，摩擦件30为摩擦块。例如，该摩擦块可以为塑胶、橡胶、树脂、金属、皮革等材质构成。根据待清洁表面的不同，摩擦块可以相适应的旋转不同的材质。

优选地，该摩擦块可以由皮革制成，该皮革可以是动物皮革或者人造皮革。例如，该动物皮革可以是牛皮、羊皮、驴皮等。

更优选地，该摩擦块由牛皮构成，牛皮具有合适的摩擦系数，便宜易得，并且耐磨损、耐浸泡、耐腐蚀，具有较长的使用寿命。

应理解，摩擦件30相对基座10的位移量是有限并且可控的，在本申请实施例中，摩擦件30在摩擦力的作用下很快被移动到最大位移处，并且被保持在该最大位移处，此时带动两个刮擦件20也达到预设位置，并且被保持在该预设位置。在该预设位置，其中一个刮擦件20被收起不工作，而另一个刮擦件20被伸出能够进行刮擦工作，此时，刮擦装置100整体移动以使后方刮擦件20进行刮擦工作，在刮擦工作的过程中，摩擦件30相对基座10保持静止，两者之间无相对运动，也就是说，摩擦件30与基座10仅在以下两种情况下发生相对位移，第一种情况是：当刮擦装置100贴合在待清洁表面开始刮擦动作时；另一种情况是：当刮擦装置100发生换向时，并且在以上两种情况中，摩擦件30与基座10发生相对位移，是瞬间发生的，随后就保持在上述预设位置，保持相对静止。

根据本申请实施例提供的刮擦装置100，设置于基座10上的摩擦件30能够与待清洁表面发生相互摩擦以产生摩擦力，当刮擦装置100向右移动时，摩擦件30因受到向左的摩擦力而向左运动，并且可以进一步通过传动组件40带动右侧的刮擦件20被收起而不工作，带动左侧的刮擦件20被伸出以进行刮擦工作。当刮擦装置100被移动到待清洁表面的边缘时，无需转动刮擦装置100，可以直接控制刮擦装置100向左移动，此时在摩擦力的作用下，摩擦件30通过传动组件40带动双刮擦件20的位置进行切换，即右侧的刮擦件20被伸出以进行刮擦工作，而左侧的刮擦件20被收起而不工作。本申请实施例提供的刮擦装置100整个刮擦过程具有连续性，能够像擦黑板一样往复擦拭待清洁表面，操作更加简便，可提高用户的擦拭效率，并且不会在待清洁表面形成擦拭死角，从而有利于提高擦拭效果。

为了更全面的表述刮擦装置100的作用，以上描述中所提及的，无论是前侧的刮擦件20，还是后侧的刮擦件20；以及无论是左侧的刮擦件20，还是右侧的刮擦件20，其目的都是为了说明相对设置的两个刮擦件20，在使用中，无论是前后行进进行擦拭工作，还是左右移动进行擦拭工作，都是二者中一个刮擦件20进行刮擦工作，另一个刮擦件20不进行刮擦工作，本申请对此不作限定。

为了便于表述和理解，下文的描述中，将以玻璃表面作为待清洁表面来对本申请提供的刮擦装置100作进一步说明，也就是说，下文中的刮擦装置100可以被理解为玻璃擦。

图6是本申请实施例提供的摆动件41的安装结构示意图。图7是本申请实施例提供的基座10的结构示意图。图8是本申请实施例提供的摆动件41与刮擦件安装座80的连接结构示意图。

如图5-8所示，传动组件40包括铰接于基座10内的摆动件41，双刮擦件20分别与摆动件41的两端固定连接。摩擦件30与摆动件41传动连接，当刮擦装置100进行移动以刮擦玻璃表面时，摩擦件30驱动摆动件41的位于行进方向前侧的一端远离玻璃表面，并且驱动位于行进方向后侧的一端靠近玻璃表面。通过将双刮擦件20分别固定设置于摆动件41的两侧，使得摩擦件30对刮擦件20的传动更加稳定可控，能够更方便、高效的对双刮擦件20进行切换控制。

在本申请实施例中，摆动件41被铰接于基座10的内表面上。具体地，摆动件41铰接于基座10的内表面，可相对于基座10发生摇摆，摆动件41的两端分别与双刮擦件20固定连接，进而使得摆动件41能够带动双刮擦件20进行摇摆。

这样，当刮擦装置100向右进行移动时，摩擦件30因受到向左的摩擦力而向左运动，此时摩擦件30可以带动摆动件41进行摆动，使得摆动件41的右端被抬起，进而带动右端的刮擦件20被收回而远离玻璃表面不工作，同时使得摆动件41左端被落下，带动左端的刮擦件20被伸出而靠近玻璃表面(例如贴合于玻璃表面上)以进行刮擦工作。

当移动到玻璃的边缘位置时，可以控制刮擦装置100向左进行移动，此时因为摩擦件30所受的摩擦力方向发生改变，可以带动摆动件41向相反的方向进行摆动，双刮擦件20的位置发生切换。

在本实施例中，摆动件41被铰接于基座10的内表面上，在其他实施方式中，摆动件41也可以内铰接于刮擦装置100内部的其他部位，本申请对此不做限定。例如，摆动件41也可以被铰接于顶壁61或者侧壁62的内表面上。

如图6所示，摆动件41可以通过安装座80与刮擦件20固定连接。

进一步地，摆动件41和安装座80可以通过一体成型工艺制成，从而有利于提高二者连接的机械强度。

可选地，该一体成型工艺可以是注塑工艺。此时，摆动件41和安装座80可以均由塑胶材料构成。

如图6所示，所述摆动件41的两端相对中间部分具有翘起部41d。也就是说，摆动件41呈两端翘起并且中间下凹的“U”形结构。该“U”形结构翘起的两个端部可以分别通过刮擦件安装座80与刮擦件20固定连接。

摆动件41铰接于基座10的内表面，本申请对摆动件41如何铰接于基座10的内表面不做限定。例如，可以在摆动件41的侧壁上设置转轴，该转轴可以转动连接于基座10内表面的转轴安装座内，进而实现二者的铰接。

如图7、8所示，在本申请实施例中，摆动件41的中部开设有铰接孔41a，铰接孔41a内固定设置有铰接轴41b，基座10的内表面上设置有铰接座12，铰接座12伸入铰接孔41a内并且与铰接轴41b转动连接。此时，铰接座12上形成有安装孔，该铰接轴41b可以嵌入该安装孔，并且可以相对于该安装孔进行旋转。通过以上设置，使得摆动件41的底面更加接近基座10的内表面，由此使得摆动件41的摆动更加可控。

图9是本申请实施例提供的传动组件40的结构示意图。图10是本申请实施例提供的传动组件40的部分结构示意图。图11是本申请实施例提供的传动组件40的部分结构的分解示意图。图12是图3中AA视角的截面示意图。

如图6-12所示，基座10上开设有贯穿外表面11的连接通孔13，刮擦装置100还包括活动设置于连接通孔13内的连接件42。传动组件40还包括活动设置于基座10内的平动件43。

摩擦件30通过连接件42与传动组件40传动连接。此时，摩擦件30通过连接件42驱动平动件43在行进方向上相对外表面11向后运动，平动件43进一步驱动摆动件41进行摆动。

也就是说，摩擦件30通过连接件42驱动平动件43进行运动，该平动件43被限制为只能进行水平方向的运动，而无法进行竖直方向的运动。在摩擦件30的作用下，平动件43能够在行进方向上相对外表面11向后运动，平动件43将该运动进一步传递至摆动件41，以驱动摆动件41进行摆动，进而带动刮擦件20进行移动。

本申请对平动件43如何驱动摆动件41进行摆动不作限定，平动件43可以直接驱动摆动件进行摆动，也可以通过其他部件间接驱动摆动件进行摆动。

可选地，可以由平动件43自身或者其他第三方部件按压摆动件41的一侧，进而驱动摆动件41进行摆动。

可选地，也可以由平动件43自身或者其他第三方部件顶起(或者说，撑起)摆动件41的一侧，进而驱动摆动件41进行摆动。

如图6、8所示，在本申请实施例中，摆动件41的两端相对中间部分具有翘起部41d，平动件43向后运动以按压后侧的翘起部41d，进而驱动摆动件41进行摆动。

在这里，翘起也可以被理解为凸起或者突出，即摆动件41的两端相对中间部分向上突出，以高于中间部分。

此时，摆动件41的整体形状呈“U”形，在其他实施方式中，摆动件41的整体形状可以呈“V”形、“W”形、波浪形等任意两侧相对中间突出的形状。

在本申请实施例中，平动件43的下表面与摆动件41的上表面滑动连接。通过以上设置，摆动件41可以支撑平动件43，以对平动件43进行限位，从而使得平动件43的运动更加可控。

具体地，如图9-11所示，平动件43被分为左侧部分和右侧部分，左侧部分通过连接件42与摩擦件30相连接，右侧部分与摆动件41保持滑动连接，该右侧部分的形状与摆动件41的形状相互适配，也呈“U”形，被对应设置于“U”形的摆动件41开口的内部。

此时，在非按压状态(即自由状态)下，平动件43被支承于摆动件43之上，并且位于摆动件43的中间部分，平动件43的侧壁不会按压翘起部41d，因此摆动件43不会发生摆动。

按压状态下，摩擦件30带动平动件43相对摆动件41向后运动，平动件43的后侧壁(具体地，是平动件43右侧部分的后侧壁)按压翘起部41d的表面，摆动件43发生摆动，后端被压下，前端被翘起，进而带动刮擦件20发生位移。

可选地，在其他实施方式中，平动件43与摆动件41之间也可以是滚动连接，此时可以在二者之一的接合面上设置滚轮，另一者上设置与该滚轮相适配的导轨。

可选地，在其他实施方式中，在非按压状态(即自由状态)下，平动件43与摆动件41之间也可以不连接(或者说不接触)，二者发生相对位移以后，摆动件41才被按压。

此时，平动件43的下表面可以与基座10的内表面相互抵接，以使得平动件43的右侧部分“悬浮”于摆动件41之上，而使得该右侧部分的下表面和摆动件41的上表面不接触。

在本申请实施例中，平动件43设置于摆动件41的上方，并且二者保持滑动连接，由于摆动件41铰接于基座10的内表面，摆动件41呈两端翘起并且中间下凹的“U”形结构，并且平动件43可以在水平方向前后移动，这样，当平动件43向摆动件41某一端进行移动时，能够对该端进行按压，进而驱动摆动件41的该端被压下，另一端被翘起。

具体地，当刮擦装置100向右进行移动时，摩擦件30因受到向左的摩擦力而向左运动，此时通过连接件42带动平动件43向左进行移动，平动件43按压摆动件41的左端，使得摆动件41的左端被压下，右端被翘起。进一步带动左端的刮擦件20被压下靠近玻璃表面以进行刮水工作，并且带动右端的刮擦件20被翘起以远离玻璃表面而不工作。

在本申请实施例中，平动件43或者摆动件41上设置有滑动凸筋43a，平动件43和摆动件41通过滑动凸筋43a滑动连接。

具体地，为了减少摩擦力，使得平动件43和摆动件41之间能够顺畅滑动，在平动件43的下表面(即右侧部分的下表面)设置有滑动凸筋43a，平动件43的下表面和摆动件41的上表面通过滑动凸筋43a滑动连接。如图10、11所示，滑动凸筋43a可以设置于右侧部分下表面的两个拐角处。

在其他实施方式中，滑动凸筋43a也可以设置于摆动件41的上表面上，也能够达到类似的效果，本申请对此不作限定。

如图9-12所示，摩擦件30固定设置于连接件42上，连接件42通过弹性件44与平动件43相连接，以使得连接件42可在垂直于外表面11的方向相对平动件43进行弹性伸缩。通过以上设置，能够在摩擦件30发生磨损后及时进行补偿，使得摩擦件30更加可靠的与玻璃表面进行抵接，以产生摩擦力。

如图11、12所示，连接件42包括安装板42a、抵接柱42b、限位卡勾42c。摩擦件30固定安装于安装板42a的外侧面上，两个抵接柱42b和限位卡勾42c固定设置于安装板42a的内侧面上。

平动件43面向连接件42的侧面上形成有卡接孔43c和两个抵接孔43b。两个抵接柱42b对应伸入两个抵接孔43b内，抵接柱42b的前端和抵接孔43b的顶壁之间设置有弹性件44，例如，该弹性件44可以为弹簧。

限位卡勾42c卡入卡接孔43c内，以使得弹性件44处于被压缩状态。限位卡勾42c的勾部能够限制限位卡勾42c向卡接孔43c外侧进行运动，从而使得弹性件44一直处于被压缩的状态。同时，卡接孔43c内部具有容置空间，该勾部无法限制限位卡勾42c继续向卡接孔43c内进行运动，受到挤压时，该勾部能够向内侧进行运动，从而使得整个连接件42能够相对于平动件43进行伸缩运动。

当摩擦件30相对基座10进行位移时，该抵接柱42b能够起到限位的作用，即当摩擦件30移动到最大位移处时，抵接柱42b与连接通孔13的孔壁相互抵接。容易理解的，此时双刮擦件20也被移动至预设位置。

可选地，连接件42可以沿着连接通孔13的长度行程进行移动，该长度形成与行进方向相互平行。

图13是本申请实施例提供的定向组件50的连接示意图。如图9、13所示，刮擦装置100还包括定向组件50，定向组件50用于对平动件43的位移进行定向，使得平动件43与摆动件41保持可靠连接。该定向组件50可以对平动件43的位移进行控制，使得平动件43不会脱离摆动件41，从而能够提高刮擦装置100的使用性能。

如图13所示，在本申请实施例中，定向组件50包括相互配合使用的滚轮51和导轨52；滚轮51通过转轴转动设置于平动件43的上表面上，导轨52固定设置于顶壁61的内表面上。滚轮51可以沿着该导轨52进行滚动。

在其他实施方式中，滚轮51和导轨52的设置位置可以对调。可以将滚轮51转动设置于顶壁61的内表面上，并且将导轨52固定设置于平动件43的上表面上，同样能够实现上述类似效果。

本申请对定向组件50的具体设置方式不作限定，只要能够上述位移定向作用即可。例如，在其他实施方式中，定向组件可以包括相互适配的滑销和滑槽。此时，可以在基座10的边缘设置安装壁，滑销可以设置于安装壁的内表面和平动件的侧表面中的一者上，滑槽可以设置于安侧壁的内表面和平动件的侧表面中的另一者上。

如图3-11所示，在本申请实施例中，摩擦件30包括两个，两个摩擦件30设置在外表面11相对的两侧，两个摩擦件30各自通过一套传动组件40与双刮擦件20传动连接。其中，两套传动组件中40中的两个平动件43通过同步件70固定连接，以实现两个平动件43的同步运动。通过以上设置，一方面可以实现两个平动件43的同步运动，另一方面，有利于更好的对平动件43的位移进行控制，有利于实现平动件43和摆动件41的可靠连接。

如图10、11所示，在本申请实施例中，同步件70呈框架状，两个侧边分别和平动件43固定连接，在其他实施方式中，同步件70也可以呈其他形状，例如“X”形等，本申请对此不做限定。

两个平动件43和同步件70通过一体成型工艺制成。通过以上设置，能够提高机械连接的稳定性。例如，该一体成型工艺可以为注塑成型。

此时，平动件43和同步件70可以形成框架状结构，该框架状结构可以在两个摆动件41上发生相对滑动。

如图6、8所示，在本申请实施例中，两个摆动件41也设置于基座10相对的两侧，并且每个摆动件41均与双刮擦件20相连接，通过以上设置，能够对刮擦件20进行更好的升降控制。

可选地，两个摆动件41和两个刮擦件安装座80可以通过一体成型工艺制成，以提高机械连接的稳定性。例如，该一体成型工艺可以为注塑成型。

如图1、5、13所示，在本申请实施例中，刮擦装置100还包括缠线装置90，该缠线装置90包括旋钮91、缠线轴92、挡线筒93、安全绳94，其中，旋钮91包括连接块，该连接块穿过顶壁61与内部的缠线轴92固定连接，缠线轴92的外部环设有挡线筒93，安全绳94缠绕于该缠线轴92上，并且一端固定与缠线轴92固定连接，另一端依次穿过挡线筒93上开设的第一出线孔95、侧壁62上开设的第二出线孔96之后，与固定环(图中未示出)相连接。使用时，可以将该刮擦装置100设置于玻璃的外侧，用户紧扣该固定环即可。

进一步地，该缠线轴92的下端还环设有挡线部，该挡线部和挡线筒93相互靠近设置，从而将安全绳94很好的限制于挡线部和挡线筒93形成的空间内。

如图5所示，在本申请实施例中，刮擦装置100还包括磁吸装置99，该磁吸装置99包括磁铁99a、磁铁安装座99b、磁铁固定框架99c。该磁铁99a可以为四块，均固定设置于磁铁安装座99b之上。该磁铁安装座99b可以由厚铁片或钢片等构成，从而能够对磁铁99a进行牢靠的安装固定。磁铁固定框架99c也可以对磁铁99a进行固定，防止磁铁99a在水平方向上发生相对位移。

可选地，在其他实施方式中，也可以在刮擦装置100内设置电磁铁来取代磁吸装置99，或者，可以设置铁块、钢块等磁吸材料来取代磁铁99a(此时可以通过在对端玻璃擦伤设置磁铁来实现相互吸引)，本申请对此不作限定。

顶盖60可拆卸的安装于基座10之上，本申请对顶盖60和基座10的连接方式不做限定。如图7、13所示，在本申请实施例中，在基座10上开设多个螺钉穿孔16，相对应的在顶盖60的内表面上设置多个螺母柱63，安装时，仅需要使螺钉通过螺钉穿孔16之后，旋入螺母柱63内即可。

如图7所示，基座10上还开设有擦拭物安装孔15，擦拭物14可以通过该擦拭物安装孔15安装固定于外表面11之上。可选地，该擦拭物安装孔15可以为螺纹孔或者卡接孔等。

如图7所示，基座10上还设置有磁铁限位柱17，磁铁安装座99b可以开设相应的通孔，以使得该磁铁限位柱17能够插入该通孔内，进而对磁铁安装座99b实现定位固定的作用。

图14是本申请实施例提供的刮擦装置100的另一例的结构示意图。相对于前述实施例，在本实施例中，摩擦件30为吸盘，该吸盘固定安装于连接件42之上。刮擦时，该吸盘能够牢固吸附于玻璃表面，在该吸附力作用下，吸盘和玻璃表面之间同样能够产生摩擦力，进而带动双刮擦件20进行移动。

图15是本申请实施例提供的刮擦装置100的再一例的结构示意图。图16是图15中BB视角的截面示意图。

相对于前述实施例，在本申请实施例中，摩擦件30为转动连接于连接件42上的滚轮。在本实施例中摩擦件30为滚轮，该滚轮能够相对连接件42进行一定程度的转动，滚轮可以和玻璃表面发生滚动或者滑动摩擦，进而产生摩擦力，该摩擦力进一步传递给连接件42，进而带动双刮擦件20进行移动。

具体地，连接件42外表面上开设有安装槽42d，滚轮通过转轴转动安装于安装槽42d内。应理解，滚轮的上部应当凸出该安装槽42d，从而能够与玻璃表面进行摩擦。该安装槽42d具有弧形的底面，自由状态下，滚轮位于安装槽42d的中间并且与该弧形底面弧顶正对。此时，滚轮和该弧顶之间可以存在间隙，或者也可以与该弧顶相抵接。如图15、16所示，可以在连接件42的侧部开设滑槽42e，滚轮的转轴滑动设置于该滑槽42e内，受到摩擦力时，滚轮发生水平位移，此时滚轮与安装槽42d的弧形底面相互抵接，滚轮无法继续滚动，此时摩擦力可以由滚轮通过该弧形底面传递至连接件42。

图17是本申请实施例提供的刮擦装置100的再一例的结构示意图。如图17所示，相对于前述实施例，本实施例的不同点主要在于平动件43和摆动件41的连接关系有所不同。

如图17所示，在本实施例中，平动件43上设置有第一滑销43d，摆动件上设置有斜导槽41c，第一滑销43d滑动设置于斜导槽41c内，平动件43向后运动以通过斜导槽43按压摆动件41，进而驱动摆动件41进行摆动。

具体地，平动件43面向摆动件41的侧面上设置有第一滑销43d，摆动件41面向平动件43的侧面上设置有“V”形斜导槽41c，第一滑销43d滑动设置于斜导槽41c内，以使得平动件43能够驱动摆动件41进行摆动。

自由状态时，第一滑销43d可以位于“V”形斜导槽41c的最下部。当刮擦装置100向右移动以刮擦玻璃表面时，在摩擦力作用下，平动件43向后运动，进而使得第一滑销43d相对斜导槽41c向后运动，此时由于平动件43只能进行平动，因此第一滑销43d对后侧的斜槽的下侧壁产生压力，在第一滑销43d的挤压下，摆动件41向左侧摆动，左侧的刮擦件20被落下，以靠近玻璃表面进行刮擦工作，右侧的刮擦件20被抬起，以远离玻璃表面不工作。

可选地，该斜导槽41c也可以呈“U”形。

可选地，该第一滑销43d可以为两个，该斜导槽41c也为相间设置的两个，该第一滑销43d和该斜导槽41c一一对应，该斜导槽41c由内向外向上倾斜设置，并且各自内侧连通有水平设置的避让槽。此时，当第一滑销43d相对斜导槽41c向后运动，后侧的第一滑销43d按压后侧的斜导槽41c的下侧壁，前侧的第一滑销43d滑入水平设置的避让槽中。

可选地，如图17所示，平动件43与基座10的抵接面上设置有多个光滑的凸起43e。从而能够减少平动件43和基座10之间的摩擦力，方便平动件43与基座10之间发生相对滑动。

另一方面，本申请实施例还提供了一种刮擦组件1000。图18是本申请实施例提供的刮擦组件1000的结构示意图。如图18所示，刮擦组件1000包括：包括能够相互吸合的第一刮擦装置200和第二刮擦装置300，第一刮擦装置200和第二刮擦装置300中的至少一个为前述任一实施例中所提供的刮擦装置100。

进一步地，该刮擦组件1000还包括防吸隔挡400，第一刮擦装置200通过防吸隔挡400与第二刮擦装置300相互连接固定。

可选地，第一刮擦装置200上设置有缠线装置，第二刮擦装置300上设置有调磁装置。

可选地，第一刮擦装置200和第二刮擦装置300上设置有极性不同的磁铁。

可选地，第一刮擦装置200和第二刮擦装置300中的一者上设置有磁铁，另一者上设置有铁块、钢块等磁吸材料。

可选地，第一刮擦装置200和第二刮擦装置300通过电磁铁实现相互吸引。

可选地，第一刮擦装置200和第二刮擦装置300中的至少一者上还设置有行走电机。该行走电机用于驱动刮擦装置进行移动。

由于刮擦组件1000采用了上述实施例提供的刮擦装置100，因此使得刮擦组件1000也具有与前述刮擦装置100相应的技术效果，在此不再赘述。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。