一种自助式餐具回收装置

技术领域

本发明涉及餐具回收装置，其具体涉及一种餐饮行业自助式餐具回收装置。

背景技术

目前在使用公共餐具就餐的场所，对于餐具的回收，基本上都是靠服务人员进行回收。

一般情况都是服务人员手工搬运餐盘餐具从前堂送到后厨的清洗间回收点，每次搬运的数量有限，而且是高频次的工作，服务人员的劳动强度大。另外一般只有一个回收点，从前堂到后厨搬运距离大，效率低下。特别是高峰期就餐人流量大的时候，来不及收拾餐具餐桌，顾客不能及时就位，影响翻台率。清洗间的人员需要将餐盘餐具分开整理后再进行清洗，同时按照卫生规范，需要将干湿垃圾进行分类，可见分类工作上占用了大量的人工。

综合以上情况，有必要设计一种可用于前堂的集中回收和分类装置，投放于餐厅不同位置，作为回收餐具的缓存装置，减少服务人员的搬运距离，提高高峰期回收餐盘的效率。

在现有技术中：

1.一般要采用传输带，其占地面积大，如CN108961103A公布的装置需要和前堂后厨的装修结合在一起，对于大部分商业空间寸土寸金，大型设备占地大不实用且价格高昂。

2.一般只适合后厨附近设置统一回收处，或者固定在某一场地，属于后厨员工自己使用的设备，需要连接水源，如CN107555191A公布的装置，不适合大量投放在餐厅内离顾客近的位置，从而吸引更多顾客自助回收。

3.如CN108726188A公布的装置，仅对餐盘和剩菜进行了分离，不适用于有碗碟的情况，且筷子没有分类。

4.如CN108726188A公布的装置，都存在容量有限的情况，同样的占地面积，没有充分利用容器深度空间来自动扩大容量，服务人员仍旧需要高频次往返于前堂和后厨清洗间。

5.常规的餐具回收装置，餐具掉落高度高，容易摔坏或磕伤餐具，造成不必要的损失。

目前，国家鼓励垃圾分类，现有大部分餐饮行业单位，缺乏积极有效的措施和与之配套的装置来引导顾客自行放回餐盘，从而更有效的节省劳动力成本。

因此，针对上述缺点，有必要发明一种自助式餐具回收装置，占地小，容量大，便于投放在餐厅不同位置或出口，方便服务员回收餐具提高效率的同时，也方便和鼓励顾客离开时自行放回餐具，且可以对干湿垃圾、餐具餐盘进行分类，又避免餐具滑落时摔坏和磕伤。

发明内容

针对以上技术问题，本发明提出了一种自助式餐具回收装置，所述餐具回收装置包括主柜体1、子车2和升降模块3三部分。

所述主柜体1上设有控制模块4、通讯预警模块5、显示屏6、餐盘架7、分类板8、识别模块10和互动模块9；所述控制模块4可位于主柜体1中的任意合适位置，并和通讯预警模块5、显示屏6、识别模块10以及互动模块9分别连接并进行控制；所述通讯预警模块5，用于根据餐盘架7上的餐盘总数量或总重量，和/或餐具收集容器16中餐具的总数量或总重量，发出报警信息；所述显示屏6，用于显示信息；所述餐盘架7，用于堆放餐盘；所述分类板8上，有干垃圾入口11、湿垃圾入口12和餐具入口13；所述识别模块10，用于识别餐盘架7上是否有新增餐盘；所述互动模块9，用于在所述识别模块10识别有新增餐盘后，使顾客通过该互动模块9参与互动。

所述子车2容纳在主柜体1中并且和主柜体1可分离，子车2上有对应用于盛放餐具的餐具收集容器16和万向轮17。

所述升降模块3设置在所述主柜体1和所述子车2的下方，用于根据餐盘架7上餐盘的总数量或总重量，和/或餐具收集容器16中餐具的总数量或总重量，将子车2上的所述餐具收集容器16进行提升或降落，使得所述餐具收集容器16的容积缩小或扩大。

其中，餐盘架7上餐盘的总数量或总重量由识别模块10或控制模块4得到，以及，在所述子车2或在所述主柜体1上设置有对应盛放干垃圾的干垃圾容器14和盛放湿垃圾的湿垃圾容器15。

优选地，在所述分类板8上左右两侧，均设有所述互动模块9、干垃圾入口11和/或湿垃圾入口12。

优选地，在所述分类板8上设置有用于盛放筷子和勺子的筷勺容器18；或者该筷勺容器18设置在子车2上，同时在分类板8上设置有筷子和勺子的入口。

优选地，在所述分类板8上左右两侧，均设有该筷勺容器18和/或该筷子和勺子的入口。

优选地，所述餐具入口13，有一个或多个。

优选地，所述干垃圾容器14和湿垃圾容器15与主柜体1或子车2可分离。

优选地，所述主柜体1下方设置有万向轮19。

优选地，所述餐具收集容器16由底框21和围板20组成，所述底框21是一个上部开口、且四周和底部密封的容器，所述围板20是上下开口、且四周密封的套形结构，所述围板20放在底框21内，所述围板20上部固定在子车2上，所述底框21放置在升降模块3上，并且所述底框21能沿着所述围板20的四周外壁上下滑动。

优选地，所述升降模块3采用电机或液压模式，所述餐具收集容器16有多层围板，最里层围板固定在子车2上，最外层围板与底框21相连。

优选地，所述通讯预警模块5，是通过信号灯和/或可穿戴式设备将报警信息通知服务人员。

该餐具回收装置便于在餐厅内布设，可作为餐具的临时收集站，提高了回收餐具的效率；该装置设有干湿垃圾和餐具餐盘分类入口，降低了后厨清洗间用于分类的成本；该装置具有可自动加深扩容的收集容器，随着餐具数量的增多会自动调节高度从浅到深，同样的占地面积，充分利用了高度空间扩大容量，另一方面由于深度逐步加深，有效的避免了餐具滑落时容易摔坏和磕伤的问题；该装置内部设有子车，可方便的实现空车和满车的替换，子车可方便的承载和运输收集好的餐具和垃圾快速运回后厨清洗间；该餐具回收装置具有报警功能，在满载之前可与到服务人员身上的可穿戴式设备实现通讯，提醒换车；该餐具回收装置具有娱乐抽奖功能，可识别顾客放回餐具的行为，结合互动多媒体游戏的方式，给与顾客奖券或实物奖励，娱乐性、参与性强，能有效的吸引顾客参与活动自助回收餐盘，为餐厅节约人工成本；该餐具回收装置上部，设有显示屏，吸引更多顾客注意力，参与餐具回收；该餐具回收装置可整体灵活移动和固定，方便餐厅根据需要临时更换放置场地。

相比现有技术，本发明具有如下的优点和效果：

1. 本发明在同样占地面积时，容量更大，可以回收更多餐具和干湿垃圾，有效利用空间。

2. 本发明可以更有效地有效降低餐具的破裂和磨损，节省餐具成本。

3.本发明通过无线或有线网络技术，实现了存量感知和预报预警，提高回收餐具的工作效率。

4. 本发明和由于柜式设计、体积小巧、外观科技，自助式使用，更容易投放和布设。

5. 本发明可减少前台服务人员回收餐具时的跑动距离和工作量，从而提高工作效率，降低前堂人工成本。

6. 本发明可减少后厨清理间对餐具、干湿垃圾等的分类工作，从而提高工作效率，降低后厨人工成本。

7. 本发明通过游戏抽奖的模式，正向激励、鼓励、培养了顾客分类回收，是宣扬和响应国家垃圾分类政策的有力体现。

附图说明

图1为本发明所述一种自助式餐具回收装置处于使用状态时的结构示意图；

图2为本发明所述一种自助式餐具回收装置主柜体和子车处于分离状态时的结构示意图；

图3为本发明所述一种自助式餐具回收装置的餐具收集容器的工作原理示意图；

图4为本发明所述一种自助式餐具回收装置的使用流程图。

具体实施方式

图1、图2是本发明一种自助式餐具回收装置的具体实施例之一，图1为本发明所述一种自助式餐具回收装置处于使用状态时的结构示意图，图2为本发明所述一种自助式餐具回收装置主柜体和子车处于分离状态时的结构示意图。

如图1、图2所示，该餐具回收装置包括主柜体1、子车2和升降模块3三部分，当然，升降模块3也可集成于主柜体1中。

主柜体1是该餐具回收装置的主要机身部分和外观部分，以及用户使用的界面部分。主柜体1上设有控制模块4、通讯预警模块5、显示屏6、餐盘架7、分类板8、识别模块10和互动模块9。主柜体1可固定在餐厅某处，也可以包括万向轮19，用于整体移动主柜体1，灵活更换餐具回收装置的摆放地点。

通讯预警模块5，用于根据餐盘架7上餐盘的总数量或总重量，和/或餐具收集容器16中餐具的总数量或总重量，来发出报警信息，告知服务人员餐具收集满载的情况。具体地，此模块包括报警器和可穿戴式接收器，并可运行于无线网络的环境中，报警器安装于不同的餐具回收装置中，当接收到控制模块4的发出的满载信号后，自动发送报警信息到信号灯和/或可穿戴式接收器上，信号灯通过显示等方式，可穿戴式接收器通过文字、声音、震动等方式，提醒服务人员餐具回收装置即将满载，服务人员可以查看到是哪一台回收装置即将满载，从而做到快速更换子车，防止餐具堆满无法进行回收。其中，餐盘架7上餐盘的总数量或总重量可以根据识别模块10的识别或者控制模块4的统计得到。

显示屏6，平时作为宣传大屏来使用，显示宣传画面，画面中显示“放回餐盘赢免单”、“放回餐盘抽大奖”的图文或者精彩的抽奖游戏画面，吸引更多顾客注意力，吸引顾客前来抽奖，自助参与餐具回收。当收到控制模块4的切换信号，显示屏6将宣传画面切换成互动画面，显示游戏或者奖励信息。在互动结束、收到控制模块4的切换信号之后，显示屏6将互动画面切换回宣传画面。

餐盘架7用于堆放餐盘，在顾客将餐盘、垃圾分类回收后，将餐盘放置于餐盘架7上。

识别模块10，用于识别餐盘架7上是否有新增餐盘，具体的识别模块可以是图像识别模块、重量传感器或其它任意可以识别的传感器，识别之后将识别结果发送给控制模块4。识别模块10也可用于识别餐盘架7上餐盘的总数量或总重量，将识别结果发送给控制模块4。

分类板8用于干垃圾、湿垃圾和餐具的投放，分类板8上有干垃圾入口11、湿垃圾入口12和餐具入口13，分别用于投入干垃圾、湿垃圾和餐具，利用不同入口，实现垃圾和餐具的分类。具体地，该餐具入口13可以是一个或多个。另外，在分类板8上还设置有专门用于盛放筷子和勺子的筷勺容器18；或者该筷勺容器18也可设置在子车2上，同时在分类板8上设置有筷子和勺子的入口。在分类板8的左侧或右侧，设置有筷勺容器18、该筷子和勺子的入口、干垃圾入口11和/或湿垃圾入口12；或者，在分类板8的左右两侧，均设置有筷勺容器18、该筷子和勺子的入口、干垃圾入口11和/或湿垃圾入口12。

互动模块9，是用于正向激励顾客自行放回餐具的模块，在识别模块10识别餐盘架7上有新增餐盘后，使得顾客可以通过该互动模块9参与互动。具体地，在主柜体1的左侧或右侧，设置有互动模块9，或者，在主柜体1的左右两侧，均设置有互动模块9。此互动模块9包括互动按键和发奖系统。在收到控制模块4发送的激活信号后，互动按键处于激活点亮状态，顾客可通过互动按键参与互动、游戏或者抽奖。发奖系统用于打印奖券，具体奖励包括实物奖券、电子奖券、会员积分、实物奖励等的其中一种或多种，娱乐性、参与性强，能有效的吸引顾客参与活动自助回收餐盘，为餐厅节约人工成本。

控制模块4用于控制整个餐具回收装置，该控制模块4和通讯预警模块5、显示屏6、互动模块9以及识别模块10分别连接并进行控制，具体利用PLC或单片机实现。控制模块4主要包括三部分的功能：第一，控制模块4通过与识别模块10的交互，获取识别模块10的识别结果，如果餐盘架7上有新增餐盘，则和互动模块9、显示屏6进行通讯，顾客可进行互动，进行游戏或抽奖；第二，控制模块4与升降模块3连接，控制升降模块上升或下降，使得收集餐具过程中，餐具收集容器16始终在合适的高度；第三，控制模块4可以与识别模块10交互，获取餐盘架7上餐盘的总数量或总重量；或者控制模块4，可以与传感模块交互，获取餐具收集容器16中餐具的总数量或总重量；或者控制模块4可以根据与识别模块10或传感模块的交互，自行统计所述餐盘或餐具的总数量或总重量；从而使得控制模块4将所述餐盘或餐具的总数量或总重量与具体数值相比较，判断是否满载，在所述餐盘或餐具的总数量或总重量超过一定数值后，控制模块4和通讯预警模块5进行通讯，通知服务人员尽快更换上空的子车2。

子车2是承载和运输餐具、垃圾的工具，容纳在主柜体1中并且和主柜体1可分离。在使用时，空的子车2从主柜体1正面推进去之后，合上主柜体1两侧的遮挡盖23，如图1所示，子车2和主柜体1在外观上结合成一个整体。当需要更换子车2时，如图2所示，将子车2从主柜体1中拉出，可方便的实现空车和满车的替换，子车2可方便地承载和运输收集好的餐具和垃圾快速运回后厨清洗间。这样做到回收餐具时，切换快速，移动灵活，方便高效。

子车2上有对应用于盛放干垃圾的干垃圾容器14、盛放湿垃圾的湿垃圾容器15和盛放餐具的餐具收集容器16，当然，该干垃圾容器14、湿垃圾容器15也可设置在主柜体1上，且可与主柜体1或子车2分离。子车2下方设置有万向轮17，便于推送子车。

升降模块3设置在主柜体1和子车2的下方，用于根据餐盘架7上餐盘的总数量或总重量、或者餐具收集容器16中餐具的总数量或总重量，将子车上的餐具收集容器16进行提升或降落，使得餐具收集容器16的容积缩小或扩大。具体地，所述升降模块采用电机或液压模式。其中，所述餐盘的总数量或总重量根据识别模块10的识别或者控制模块4的统计得到；餐具收集容器16中餐具的总数量或总重量可以根据独立设置的传感模块得到，该传感模块可设置在子车2或主柜体1上，控制模块4可以根据无线或有线方式获取传感模块的感测结果，获知所述餐具的总数量或总重量，或者自行统计所述餐具的总数量或总重量。

本申请中的餐盘，用于顾客就餐时放置餐具以及食物；餐具，具体包括碗、盘、碟、杯、筷子、勺子、刀叉等各种用餐工具。

为了实现有限占地面积内更大容量，餐具收集容器16需要在有限占地面积容量越大越好，但由于深度越深，高度落差会磕伤损坏餐具。本发明设计并采用了自动逐步加深的餐具收集容器16。该餐具收集容器16放置在升降模块3上方，下部是底框，底框内部有多层围板。最里层围板上部悬挂固定在子车2上，最外层围板与底框21相连。当升降模块3下降时，其它各层围板和底框在重力和拉力作用下向下运动，从而实现容器深度的增加，实现扩容的目的。同时，由于深度逐步加深，可有效避免餐具滑落时的损伤。容器底部是密封的，方便液体垃圾的收集和存储。以下结合图3进行具体说明。

图3为餐具收集容器16的工作原理示意图，该餐具收集容器16由底框21和围板20组成，其给出了一层围板的示例，进一步地，该围板20也可以包括多层。底框21是一个上部开口、四周和底部密封的容器，围板20是上下开口、四周密封的套形结构。围板20放在底框21内，围板20上部悬挂在子车2上，底框21放置在升降模块3上，并且底框3可以沿着围板20的四周外壁上下滑动。如图3的第一步，在空载时，底框21和围板20几乎重合。在使用过程中，如图3的第二步，当升降模块3下降时，由于围板20上部悬挂在子车上固定不动，底框21在重力作用下跟随升降模块3逐步向下运动，当升降模块3继续下降时，如图3的第三步，底框21最终降落到子车2上的支撑板22上。当升降模块3继续下降，最终与底框21分离，也就与子车2分离，便于子车2从主柜体1中拉出。由于深度加深或减少都是由升降模块3来控制的，可根据餐盘架7上餐盘的总数量或总重量、或者餐具收集容器16中餐具的总数量或总重量来控制落差在合适的距离，从而实现餐具收集容器16随着深度的增加，实现扩容目的，同时可有效避免餐具进入餐具收集容器16时因落差产生的磕伤或摔伤。

本发明所述的餐具回收装置可设置在餐厅的不同位置或出入口，方便顾客就近自助式回收餐盘。本发明的自助回收装置可实现左右两名顾客同时使用，参考图4的使用流程：

第1步，顾客端着餐盘来到回收装置前，将干垃圾如纸屑、纸杯等倒入干垃圾入口11，将湿垃圾如剩饭剩菜等倒入湿垃圾入口12；

第2步，将餐具倒进入餐具入口13；

第3步，将餐盘放置在餐盘架7上。这时识别模块10识别到了餐盘架7上有新增餐盘，将识别结果传送给控制模块4，在控制模块4的控制下，互动模块9的互动按键点亮，显示屏6从宣传画面进入互动画面，顾客需在倒计时间内拍下按键和游戏进行互动完成奖励和抽奖，如果中奖，则互动模块9的发奖系统送出实物奖券，也可在显示屏6上方显示中奖的二维码，顾客扫码领取会员积分、电子奖券，也可领取实物奖励。

第4步，随着餐具或餐盘数量的增加，当所述餐盘总数量或总重量、或者所述餐具总数量或总重量超过一定数值时，在控制模块4的控制下，通讯预警模块5发出报警信息，信号灯变色闪烁，同时服务人员佩戴的可穿戴式接收器震动并显示回收装置的编号。

第5步，接到报警的服务人员推着空的子车迅速赶到，将主柜体1中的满载子车2拉出并快速切换空车；然后将餐盘从餐盘架7上搬下来，放置在子车2的上面（子车2上放置一盖板）或底层；如果干垃圾容器14和湿垃圾容器15设置在主柜体1中，则将主柜体1两侧的遮挡盖23打开，将干垃圾容器14和湿垃圾容器15从主柜体1中取出，挂在子车2的两端；如果筷勺容器18设置在分类板8上，则还将筷勺容器18取出，放置在子车2的上面或底层；从而非常快捷方便地将分好类的餐具和干湿垃圾通过子车2一起送往后厨集中处理。

该发明可实现将投入的干湿垃圾进行分类，并将餐具收集于主柜体内部的子车中，子车上的收集容器进行了特殊设计，实现了大容量存储同时减少了餐具的损伤。采用子车设计，子车满载之前会自动发送报警信息，服务人员可非常方便地切换空车，将满载子车送回后厨。该餐具回收装置实现了在收集过程中识别顾客放回餐具行为的功能，并通过互动式游戏抽奖的方式激励顾客自行回收。无论是服务人员自用还是顾客使用，均为餐厅大大地节省了餐具回收和分类的人工成本。

最终，以上实施例和附图仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管通过上述实施例已经对本发明进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本发明权利要求书所限定的范围。