腹部器官肿瘤模拟平台

技术领域

本发明属于手术训练装置技术领域，尤其涉及一种腹部器官肿瘤模拟平台。

背景技术

临床中腹部器官受到肺部呼吸影响而发生移动，而现有的腹部器官肿瘤模拟平台内的器官仿体是静止不动的，因此，针对腹部器官肿瘤的经皮针刺训练，现有的腹部器官肿瘤模拟平台不能为医生提供接近临床的腹部器官肿瘤的经皮针刺的手术训练场景。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种腹部器官肿瘤模拟平台，其旨在解决现有的腹部器官肿瘤模拟平台不能为医生提供接近临床的腹部器官肿瘤的经皮针刺的手术训练场景的问题。

本发明是这样实现的：

一种腹部器官肿瘤模拟平台，包括仿人皮膜、仿肺结构、器官仿体以及复位结构，所述仿肺结构、所述器官仿体和所述复位结构位于所述仿人皮膜的同一膜侧，所述仿肺结构为柔性气囊，并通过冲气和放气来进行体积的扩张及收缩，所述仿肺结构与所述仿人皮膜抵接，并在扩张及收缩过程中带动所述仿人皮膜中与所述仿肺结构相接的区域运动，以使所述仿人皮膜模拟出腹部皮肤受肺部呼吸影响而运动，所述仿肺结构和所述复位结构共同推动所述器官仿体沿预设路径在第一区域和第二区域之间往复运动，以使所述器官仿体模拟出腹部器官受肺部呼吸影响而产生往复运动，其中，所述仿肺结构与所述器官仿体抵接在扩张过程中推动所述器官仿体沿所述预设路径移动从所述第一区域移动至所述第二区域，所述复位结构在所述仿肺结构收缩的过程中推动所述器官仿体沿所述预设路径从所述第二区域复位至所述第一区域。

可选地，所述腹部器官肿瘤模拟平台还包括引导轨，所述引导轨与所述器官仿体滑接配合，并用于引导所述器官仿体沿所述预设路径滑动。

可选地，所述引导轨的延伸路径为直线。

可选地，所述腹部器官肿瘤模拟平台还包括位移板；

所述器官仿体通过所述移动板滑动连接至所述引导轨。

可选地，所述仿肺结构通过所述移动板抵接所述仿人皮膜。

可选地，所述复位结构还能够测量所述器官仿体的位移。

可选地，所述复位结构为拉绳式位移传感器。

可选地，所述腹部器官肿瘤模拟平台还包括安装基座；

所述仿人皮膜、所述仿肺结构、所述器官仿体和所述复位结构均安装于所述安装基座。

可选地，所述腹部器官肿瘤模拟平台还包括至少两个夹紧条以及至少两个支撑柱，各所述夹紧条分别夹持所述仿人皮膜一侧边，并使对应的所述仿人皮膜的侧边展平，所述夹紧条至少通过一条所述支撑柱连接至所述安装基座。

可选地，所述腹部器官肿瘤模拟平台还包括仿肺支撑架，所述仿肺结构通过所述仿肺支撑架连接于所述安装基座。

基于本发明，仿人皮膜模拟出腹部皮肤受肺部呼吸影响而运动，还器官仿体模拟出腹部器官受肺部呼吸影响而产生往复运动，该腹部器官肿瘤模拟平台能够为医生提供接近临床的腹部器官肿瘤的经皮针刺的手术训练场景。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的腹部器官肿瘤模拟平台的立体图；

图2是图1的另一视角；

图3是本发明实施例提供的腹部器官肿瘤模拟平台的局部结构立体图；

图4是本发明实施例提供的腹部器官肿瘤模拟平台的局部结构侧视图。

附图标号说明：

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例提供一种腹部器官肿瘤模拟平台。

请参阅图1至图4，该腹部器官肿瘤模拟平台包括仿人皮膜110、仿肺结构120、器官仿体130以及复位结构140，仿肺结构120、器官仿体130和复位结构140位于仿人皮膜110的同一膜侧。

其中，仿人皮膜110可由硅胶制成，如此，仿人皮膜110即使受到针刺穿透，依然能够保持较好的完整，能够进行重复使用，提高腹部器官肿瘤模拟平台的使用寿命。

仿肺结构120为柔性气囊，并通过冲气和放气来进行体积的扩张及收缩，仿肺结构120可通过规律性的冲气和放气来进行体积的扩张及收缩，而该规律性即是仿肺结构120进行一次完整冲气和放气的频率，通过一定的规律性，可以使仿肺结构120准确地模拟出肺部平静呼吸、急促呼吸、屏吸等情况。

具体地，仿肺结构120与仿人皮膜110抵接，并在扩张及收缩过程中带动仿人皮膜110中与仿肺结构120相接的区域运动，以使仿人皮膜110模拟出腹部皮肤受肺部呼吸影响而运动，仿肺结构120和复位结构140共同推动器官仿体130沿预设路径在第一区域和第二区域之间往复运动，以使器官仿体130模拟出腹部器官受肺部呼吸影响而产生往复运动，其中，仿肺结构120与器官仿体130抵接在扩张过程中推动器官仿体130沿预设路径移动从第一区域移动至第二区域，复位结构140在仿肺结构120收缩的过程中推动器官仿体130沿预设路径从第二区域复位至第一区域。

在此需要说明的是，如仿肺结构120模拟肺部屏吸，仿肺结构120的体积既不扩张，也不收缩；预设路径可以是一个直线路径，也可以是一个曲线路径；第一区域移动和第二区域均是一个位置范围，而不是一个具体的位置点；器官仿体130可设置有供针刺的靶点，且靶点可设置为可拆卸。

基于本发明实施例的结构设计，仿人皮膜110模拟出腹部皮肤受肺部呼吸影响而运动，还器官仿体130模拟出腹部器官受肺部呼吸影响而产生往复运动，该腹部器官肿瘤模拟平台能够为医生提供接近临床的腹部器官肿瘤的经皮针刺的手术训练场景。

前述针对仿人皮膜110未受外力压迫的情形，而针对仿人皮膜110受外力压迫的情形，即需要模拟患者胸部因伤缠绕有绑带的情形时，此时情形下，人体肺部会增加对腹部器官的推移量，而由于仿肺结构120为柔性气囊，基于柔性气囊的特性，柔性气囊的体积大小具有一定性，柔性气囊在朝向仿人皮膜110的方向的尺寸受限，则会增加柔性气囊在朝向器官仿体130方向的尺寸，从而使得器官仿体130位移量也会对应增加，该腹部器官肿瘤模拟平台也能够为医生提供接近临床的腹部器官肿瘤的经皮针刺的手术训练场景。

在本发明实施例中，仿肺结构120由硅胶制成。

请参阅图1至图4，在本发明实施例中，腹部器官肿瘤模拟平台还包括引导轨210，引导轨210与器官仿体130滑接配合，并用于引导器官仿体130沿预设路径滑动。基于此，引导轨210在起到引导器官仿体130按预设路径移动的同时，还限制了器官仿体130偏移出预设路径，避免器官仿体130偏移出预设路径。

具体地，引导轨210的延伸路径为直线。

请参阅图1至图4，在本发明实施例中，腹部器官肿瘤模拟平台还包括位移板220；器官仿体130通过移动板滑动连接至引导轨210。由于器官仿体130是供针刺的对象，其材料通常具有柔软性，如器官仿体130直接与引导轨210配合，会导致器官仿体130与引导轨210之间滑动阻力较大，不便于腹部器官肿瘤模拟平台的调试。

请参阅图1至图4，在本发明实施例中，所述仿肺结构120通过所述移动板抵接所述仿人皮膜110。同样地，由于器官仿体130是供针刺的对象，其材料通常具有柔软性，如器官仿体130直接与引导轨210配合，如器官仿体130直接与仿肺结构120配合，在仿肺结构120推抵器官仿体130，自身会发生形变，不便于腹部器官肿瘤模拟平台的调试。

请参阅图1至图4，在本发明实施例中，复位结构140还能够测量器官仿体130的位移。基于此，通过复位结构140还可以监控器官仿体130的位移情况，通过器官仿体130的实际位移情况与器官仿体130的预设位移情况进行对比，如存在明显差异，或差异超过预设值，则需要对腹部器官肿瘤模拟平台进行重新校对，以保证腹部器官肿瘤模拟平台能够为医生提供接近临床的腹部器官肿瘤的经皮针刺的手术训练场景。

具体地，在本发明实施例中，复位结构140为拉绳式位移传感器。

请参阅图1至图4，在本发明实施例中，腹部器官肿瘤模拟平台还包括安装基座230；仿人皮膜110、仿肺结构120、器官仿体130和复位结构140均安装于安装基座230。如此，在搬运、挪移腹部器官肿瘤模拟平台时，可以整体腹部器官肿瘤模拟平台，而不是将腹部器官肿瘤模拟平台分为多个部件，分批次搬运、挪移，可提高腹部器官肿瘤模拟平台搬运、挪移效率，且在搬运、挪移后，腹部器官肿瘤模拟平台内的各部件的位置关系是不变的，避免搬运、挪移重新校准腹部器官肿瘤模拟平台。

请参阅图1至图4，在本发明实施例中，腹部器官肿瘤模拟平台还包括至少两个夹紧条240以及至少两个支撑柱250，各夹紧条240分别夹持仿人皮膜110一侧边，并使对应的仿人皮膜110的侧边展平，夹紧条240至少通过一条支撑柱250连接至安装基座230。首先，该结构简单，便于实现；其次，还便于使用者观察到腹部器官肿瘤模拟平台内运作情况。

具体地，在本发明实施例中，夹紧条240设有两个，并呈直线，且相互平行，夹紧条240的两端分别连接一个支撑柱250。

请参阅图1至图4，在本发明实施例中，腹部器官肿瘤模拟平台还包括仿肺支撑架260，仿肺结构120通过仿肺支撑架260连接于安装基座230。

请参阅图1至图4，在本发明实施例中，安装基座230呈板状。

请参阅图1至图4，在本发明实施例中，腹部器官肿瘤模拟平台还包括复位支撑架270，复位结构140通过复位支撑架270连接于安装基座230。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。