一种生态环境观察检测系统

技术领域

本发明涉及生态环境检测技术技术领域，具体为一种生态环境观察检测系统。

背景技术

生态环境的保护是为了人类更好的生存，为了经济社会的可持续发展，当前环境问题已成为普通大众广泛关注的重点问题之一，环境检测是环境保护事业的基础，但是现有机械采集器多为大件机械，行动过程中会对原本的环境造成破坏，干扰原有生物的生活规律，但采用人工收集带回检测，在自然环境中又存在许多不确定的危险因素，例如野兽的进攻就会对实验者造成身体上的伤害。

发明内容

本发明的目的在于提供一种生态环境观察检测系统，用于克服现有技术中的上述缺陷。

根据本发明的一种生态环境观察检测系统，包括外壳以及安装于外壳左右壁上的两个位置对称的驱动装置，所述外壳内设有开口向上的摄影腔，所述摄影腔内滑动连接有摄影块，所述摄影腔底壁固定连接有第一电机，所述第一电机顶壁安装有转动于所述摄影腔内且与所述摄影块螺纹连接的第一螺纹轴，所述摄影块上安装有能够改变运动方式的卡死装置，所述摄影块是顶壁设有开口向上且前后贯穿的摄像槽，所述摄像槽左右壁连通设有凹槽，左右两个所述凹槽内滚动连接有球形的保护外壳，所述保护外壳内安装有贯穿所述保护外壳前壁的摄像头，所述保护外壳外侧壁环绕设有齿条，所述摄像槽底壁连通设有第一驱动腔，所述第一驱动腔右壁固定连接有第二电机，所述第二电机左壁安装有与所述第一驱动腔左壁转动连接的第一转轴，所述第一转轴上固定连接有与所述齿条啮合的齿轮，位于所述摄影腔左右两侧的所述外壳内固设有两组包含两个左右位置对称的采集腔，所述草鸡腔顶壁固定链接有第三电机，左侧的所述第三电机底壁安装有转动与左侧所述采集腔内的花键轴，所述花键轴外花键连接有采土块，左侧所述采集腔内固定安装有与所述采土块外侧壁螺纹连接的螺母，所述采土块上安装有能够收集土壤的采土装置，右侧的所述采集腔内滑动连接有推动块，右侧所述第三电机底壁安装有与所述推动块螺纹连接的第二螺纹轴，所述推动块上安装有能够收集水样本的采水装置，所述采集腔底壁连通设有贯穿所述外壳底壁的关闭腔，所述关闭腔前后壁之间固定连接有第二转轴，所述第二转轴上转动连接有关闭板，所述关闭板通过卷簧与所述第二转轴固定连接，所述外壳外侧壁固定安装有玻璃防护罩，所述外壳前壁固定安装有照明灯和声音模拟器，所述外壳顶壁固定安装有太阳能蓄电板。

可选地，所述卡死装置包括所述摄影腔左右壁连通设有的两个位置对称的稳定槽，所述摄影块左右壁上设有两个位置对称且开口向外的第一卡死槽，所述第一卡死槽内滑动连接有能够延伸至所述稳定槽内的第一卡死块，所述第一卡死槽内侧壁固定连接有第一电磁块，所述第一卡死块内安装有与所述第一电磁块位置对应的第一铁块，所述第一卡死块与所述第一卡死槽通过第一弹簧固定连接。

可选地，所述采土装置包括固设于所述采土块底壁的钻头块，所述钻头块内设有上下贯穿的进土腔，所述进土腔顶壁连通设有集土腔，位于所述进土腔外侧整列设有四个开口向下的滑动腔，所述滑动腔内滑动连接有闭合块，所述滑动腔原理对称中心的外壁上连通设有能够带动所述闭合块移动的安装有电源的驱动器。

可选地，所述采水装置包括固设于所述推动块底壁的第二电磁块，所述推动块底壁可拆卸连接设有针管，所述针管顶壁安装有能够与所述第二电磁块位置对应的铁块，所述针管底壁固定安装有环于所述针头外的保护管，所述右侧采集腔左右壁连通设有第二卡死腔，所述第二卡死腔内滑动连接有内部安装有第三铁块的第二卡死块，所述第二卡死腔内侧壁固定连接有第三电磁块，所述第二卡死块于所述第二卡死腔内壁通过第二弹簧固定连接。

本发明的有益效果是：

第一：本发明内设有卡死装置，卡死装置启动时第一螺纹轴转动带动摄像块向上移动使摄像头能够拍摄到需要的画面，卡死胡装置关闭后，第一螺纹轴转动能够带动摄像头转动，扩大可视范围，也可以通过第一转轴带动齿轮转动，齿轮通过齿条带动摄像头转动，改变观看视野位置，全方面无死角观察本发明所处的环境情况。

第二：本发明内设有采土装置可以在采土块钻入土里的时候导通进土腔，使需要收集的土壤进入集土腔内，在土壤收集后关闭进土腔并将土壤锁在采土腔内，带回实验观察，进一步了解行管生态环境信息。

第三：本发明内设有采水装置，当针管向上运动时，断开第三电磁块的通电，使第二卡死块抵压在针管的吸水腔外的侧壁上，针管的抽管继续运动吸水腔不动，导致针管内吸水进入腔内，当水采集足够后，通电第三电磁块取消抵压，针管进入采集腔内，即可以远程控制采集水源带回观察实验，相比人工采集更加自然，避免在生态环境中受到野兽的攻击。

第四：本发明设计结构小巧，活动灵活，具有声音模拟器可以自然地融入环境，减少对环境的影响，顶壁安装有太阳能蓄电板，在有阳光的情况下储存电力自用，节约资源保护环境。

附图说明

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1是本发明的一种生态环境观察检测系统的结构示意图；

图2是图1中外壳内部结构示意图；

图3是图2中采土装置处结构示意图；

图4是图3中A-A处结构示意图；

图5是图2中摄像头处结构示意图；

图6是图5中保护外壳右视结构示意图；

图7是图2中卡死装置处结构示意图；

图8是图2中关闭板处结构示意图。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

参照图1-8，根据本发明的实施例的一种生态环境观察检测系统，包括外壳11以及安装于外壳11左右壁上的两个位置对称的驱动装置17，所述外壳11内设有开口向上的摄影腔40，所述摄影腔40内滑动连接有摄影块15，所述摄影腔40底壁固定连接有第一电机30，所述第一电机30顶壁安装有转动于所述摄影腔40内且与所述摄影块15螺纹连接的第一螺纹轴29，所述摄影块15上安装有能够改变运动方式的卡死装置101，所述摄影块15是顶壁设有开口向上且前后贯穿的摄像槽43，所述摄像槽43左右壁连通设有凹槽41，左右两个所述凹槽41内滚动连接有球形的保护外壳42，所述保护外壳12内安装有贯穿所述保护外壳12前壁的摄像头48，所述保护外壳12外侧壁环绕设有齿条47，所述摄像槽43底壁连通设有第一驱动腔44，所述第一驱动腔44右壁固定连接有第二电机46，所述第二电机46左壁安装有与所述第一驱动腔44左壁转动连接的第一转轴38，所述第一转轴38上固定连接有与所述齿条47啮合的齿轮45，位于所述摄影腔40左右两侧的所述外壳11内固设有两组包含两个左右位置对称的采集腔20，所述草鸡腔20顶壁固定链接有第三电机19，左侧的所述第三电机19底壁安装有转动与左侧所述采集腔20内的花键轴21，所述花键轴21外花键连接有采土块22，左侧所述采集腔20内固定安装有与所述采土块22外侧壁螺纹连接的螺母24，所述采土块22上安装有能够收集土壤的采土装置102，右侧的所述采集腔20内滑动连接有推动块36，右侧所述第三电机19底壁安装有与所述推动块36螺纹连接的第二螺纹轴37，所述推动块37上安装有能够收集水样本的采水装置103，所述采集腔20底壁连通设有贯穿所述外壳11底壁的关闭腔27，所述关闭腔27前后壁之间固定连接有第二转轴77，所述第二转轴77上转动连接有关闭板28，所述关闭板28通过卷簧78与所述第二转轴77固定连接，所述外壳11外侧壁固定安装有玻璃防护罩12，所述外壳11前壁固定安装有照明灯14和声音模拟器13，所述外壳11顶壁固定安装有太阳能蓄电板18。

优选地，所述卡死装置101包括所述摄影腔40左右壁连通设有的两个位置对称的稳定槽70，所述摄影块15左右壁上设有两个位置对称且开口向外的第一卡死槽68，所述第一卡死槽68内滑动连接有能够延伸至所述稳定槽70内的第一卡死块36，所述第一卡死槽68内侧壁固定连接有第一电磁块67，所述第一卡死块36内安装有与所述第一电磁块67位置对应的第一铁块69，所述第一卡死块36与所述第一卡死槽68通过第一弹簧66固定连接，当第一电磁块67通电，通过第一铁块69移动第一卡死块69向内移动，第一弹簧66受压收缩，当第一电磁块67关闭，第一铁块69不受力，第一弹簧66恢复形状伸长带动第一卡死块69移动至稳定槽70内，通过卡死装置101可以在启动同一个电机的情况下改变摄影块15的运动方式，结构简单，降低制作成本。

优选地，所述采土装置102包括固设于所述采土块22底壁的钻头块61，所述钻头块61内设有上下贯穿的进土腔62，所述进土腔62顶壁连通设有集土腔23，位于所述进土腔62外侧整列设有四个开口向下的滑动腔63，所述滑动腔63内滑动连接有闭合块64，所述滑动腔63原理对称中心的外壁上连通设有能够带动所述闭合块64移动的安装有电源的驱动器65，启动所述驱动器65带动闭合块64移动导通或闭合进土腔62底壁，通过采土装置102可以在采土块22钻入土里的时候导通进土腔62使需要收集的土壤进入集土腔23内，在土壤收集后关闭进土腔62将土壤锁在采土腔23内，用于实验观察。

优选地，所述采水装置103包括固设于所述推动块36底壁的第二电磁块35，所述推动块36底壁可拆卸连接设有针管33，所述针管33顶壁安装有能够与所述第二电磁块34位置对应的铁块34，所述针管33底壁固定安装有环于所述针头外的保护管32，所述右侧采集腔20左右壁连通设有第二卡死腔72，所述第二卡死腔72内滑动连接有内部安装有第三铁块75的第二卡死块76，所述第二卡死腔72内侧壁固定连接有第三电磁块73，所述第二卡死块76于所述第二卡死腔72内壁通过第二弹簧74固定连接，通电第三电磁块73通过第三铁块75带动第二卡死块76移动至第二卡死腔72内，第二弹簧74受压收缩，当第三电磁块73断电，第三铁块75不受力，第二弹簧74不受力伸长带动第一卡死块76移动至相应的采集腔20内，当保护管32位于水内，针管向上运动时，断开第三电磁块73的通电，使第二卡死块76抵压在针管33的吸水腔外的侧壁上，针管33的抽管继续运动吸水腔不动，导致针管33内吸水进入腔内，当水采集足够后，通电第三电磁块73取消抵压，针管33进入采集腔20内，通过采水装置103可以远程控制采集水源。带回观察实验，相比人工采集更加自然，避免在生态环境中受到野兽的攻击。

初始状态时，第一电机30关闭，摄影块15完全处于摄影腔40内，第一电磁块67关闭，第一弹簧66不受力，第一卡死块69位于稳定槽70内，第二电机46关闭，第三电机19关闭，驱动器65关闭，闭合块64位于滑动腔63内，第二电磁块35不通电，第三电磁块73通电，弹簧74受压收缩，第二卡死块76位于第二卡死槽72内，卷簧78不受力，关闭板28位于所述关闭腔27内，照明灯14关闭，声音模拟器13关闭，驱动装置17关闭，摄像头48关闭，太阳能蓄电板关闭。

当需要工作时，将本发明放置在需要观察的自然生态环境中，启动驱动装置17带动本发明运动，同时启动启动摄像头48和第一电机30，第一电机30带动第一螺纹轴29转动，第一螺纹轴29带动摄像块15向上移动使摄像头48能够拍摄到需要的画面，当需要改变观察位置时，通电第一电磁块67使第一卡死块69移动至第一卡死槽68内，此时第一螺纹轴29转动能够带动摄像头48转动，启动第二电机46带动第一转轴38转动，第一转轴38带动齿轮45转动，齿轮45通过齿条47带动摄像头48转动，改变观看视野，当需要采集相关土壤，粪便或是液体信息时，根据需要采集的物质启动相应的第三电机19，当需要采集固体时，启动左侧第三电机19带动花键轴21转动，花键轴20和螺母24配合带动采土装置102向下钻动，关闭板28受力转动导通相应的采集腔20，通过采土装置102收集固体检测物，当需要取出采集的固体时，转动相应的关闭板28，然后启动驱动器65导通进土腔62即可，当需要收集液体检测物时，启动右侧的第三电机19，带动第二螺纹轴37转动，第二螺纹轴37带动推动块36向下移动并推动针管33向下移动进入水中，之后启动采水装置103带动针管复位的同时收集液体，当需要取出更换针管时关闭第二电磁块35再将相应的关闭板28转动即可。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。