一种具有磨损检测功能的玩具加工用智能机械手

技术领域

本发明涉及玩具加工技术领域，具体为一种具有磨损检测功能的玩具加工用智能机械手。

背景技术

玩具，泛指可用来玩的物品，玩玩具在人类社会中常常被作为一种寓教于乐的方式，玩具也可以是自然物体，即是沙、石、泥、树枝等等的非人工东西，对玩具应作广义理解，它不是只限于街上卖的供人玩的东西，凡是可以玩的、看的、听的和触摸的东西，都可以叫玩具，大多数塑料玩具均是先生产各个零部件，再将各个零件在流水线上使用机械手和机械臂进行拼接。

现有的塑料玩具加工用机械手为了保证有足够的抓取摩擦力，常需要在机械爪上开设锯齿，在长时间使用后锯齿会出现磨损，此时则需要对机械爪进行更换，不仅不方便，且维护成本高，同时现有的机械爪不具备磨损度检测功能，维护人员难以及时发现，会影响产品加工质量。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种具有磨损检测功能的玩具加工用智能机械手，具备能自动检测磨损度并提示，智能化程度高，更换方便维护成本低等优点，解决了机械爪进行更换，不仅不方便，且维护成本高，同时现有的机械爪不具备磨损度检测功能，维护人员难以及时发现，会影响产品加工质量的问题。

(二)技术方案

为实现上述能自动检测磨损度并提示，智能化程度高，更换方便维护成本低的目的，本发明提供如下技术方案：一种具有磨损检测功能的玩具加工用智能机械手，包括夹爪，所述夹爪的内部滑动连接有支架，所述支架的左侧滑动连接有拉杆，所述拉杆的右侧固定连接有拉力弹簧，所述拉杆的外侧活动连接有连杆，所述连杆远离拉杆的一侧活动连接有卡块，所述支架的内部固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外侧螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块的底部卡接有固定杆，所述固定杆的外侧卡接有夹板，所述支架的内壁固定连接有传动轮，所述支架的内部滑动连接有检测杆，所述检测杆的背面固定连接有驱动轮，所述驱动轮的内部固定连接有内轮，所述内轮的内部固定连接有气圈，所述气圈的正面固定连接有驱动杆，所述检测杆的底部固定连接有断电开关，所述检测杆的左侧活动连接有检测爪，所述支架的内部固定连接有气囊，所述气囊的顶部固定连接有触板，所述支架的内壁且位于气囊的底部固定连接有电磁铁，所述支架的内壁滑动连接有行程开关，所述支架的正面固定连接有报警器。

优选的，所述夹爪的内壁开设有卡口，与卡块配合使用，用于固定支架。

优选的，所述支架的内壁开设有齿槽，且驱动轮啮合在齿槽内部，使驱动轮转动时能移动。

优选的，所述螺纹块滑动连接在支架的内部，保证螺纹块不会随着螺纹杆转动。

优选的，所述固定杆的外侧固定连接有齿轮，与传动轮配合使用。

优选的，所述夹板的右侧固定连接有锯齿，用于增加夹板的摩擦力。

优选的，所述传动轮的内部固定连接有发条，且内部插接有限位杆，同时传动轮通过弹力绳与检测杆相连接，保证夹板只能转动度，且能复位。

优选的，所述气囊通过弹力管与气圈相连接，弹力管导气的同时，能使驱动轮复位。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种具有磨损检测功能的玩具加工用智能机械手，具备以下有益效果：

1、该具有磨损检测功能的玩具加工用智能机械手，通过驱动轮转动在齿槽的作用下移动，驱动轮移动带动检测杆移动，检测杆带动检测爪移动，检测爪通过夹板给予检测杆限制力，检测杆给予驱动轮限制力，此时驱动轮推动驱动杆滑动，驱动杆挤压气圈，气圈通过弹力管使触板滑动，同时电磁铁带动行程开关上升，再通过行程开关与报警器的配合使用，从而达到了能自动检测磨损度并提示，智能化程度高的效果。

2、该具有磨损检测功能的玩具加工用智能机械手，通过拉动拉杆向左移动，拉杆带动连杆摆动，连杆带动卡块向支架内部滑动，此时拉杆通过拉力弹簧带动支架向左移动，当支架移出夹爪外侧时，螺纹杆通电转动，螺纹杆转动带动螺纹块上升，螺纹块带动固定杆上升，再通过固定杆与夹板的配合使用，从而达到了更换方便维护成本低的效果。

附图说明

图1为本发明结构整体示意图；

图2为本发明结构图1中A部分放大示意图；

图3为本发明结构图2中B部分放大示意图；

图4为本发明结构传动轮剖视示意图；

图5为本发明结构检测杆部分示意图；

图6为本发明结构图2中C部分放大示意图。

图中：1、夹爪；2、支架；3、拉杆；4、拉力弹簧；5、连杆；6、卡块；7、螺纹杆；8、螺纹块；9、固定杆；10、夹板；11、传动轮；12、检测杆；13、驱动轮；14、内轮；15、气圈；16、驱动杆；17、断电开关；18、检测爪；19、气囊；20、触板；21、电磁铁；22、行程开关；23、报警器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，一种具有磨损检测功能的玩具加工用智能机械手，包括夹爪1，夹爪1的内壁开设有卡口，与卡块6配合使用，用于固定支架2，夹爪1的内部滑动连接有支架2，支架2的内壁开设有齿槽，且驱动轮13啮合在齿槽内部，使驱动轮13转动时能移动，支架2的左侧滑动连接有拉杆3，拉杆3的右侧固定连接有拉力弹簧4，拉杆3的外侧活动连接有连杆5，连杆5远离拉杆3的一侧活动连接有卡块6，支架2的内部固定连接有螺纹杆7，螺纹杆7的外侧螺纹连接有螺纹块8，螺纹块8滑动连接在支架2的内部，保证螺纹块8不会随着螺纹杆7转动，螺纹块8的底部卡接有固定杆9，固定杆9的外侧固定连接有齿轮，与传动轮11配合使用，固定杆9的外侧卡接有夹板10，夹板10的右侧固定连接有锯齿，用于增加夹板10的摩擦力，支架2的内壁固定连接有传动轮11，传动轮11的内部固定连接有发条，且内部插接有限位杆，同时传动轮11通过弹力绳与检测杆12相连接，保证夹板10只能转动180度，且能复位，支架2的内部滑动连接有检测杆12，检测杆12的背面固定连接有驱动轮13，驱动轮13的内部固定连接有内轮14，内轮14的内部固定连接有气圈15，气圈15的正面固定连接有驱动杆16，检测杆12的底部固定连接有断电开关17，检测杆12的左侧活动连接有检测爪18，支架2的内部固定连接有气囊19，气囊19通过弹力管与气圈15相连接，弹力管导气的同时，能使驱动轮13复位，气囊19的顶部固定连接有触板20，支架2的内壁且位于气囊19的底部固定连接有电磁铁21，支架2的内壁滑动连接有行程开关22，支架2的正面固定连接有报警器23。

工作原理:当机械爪停止使用时使，驱动轮13通电转动，驱动轮13在齿槽的作用下移动，驱动轮13带动检测杆12移动，检测杆12带动弹力绳移动，弹力绳通过定滑轮带动传动轮11转动，传动轮11带动齿轮转动，齿轮带动固定杆9转动，固定杆9带动夹板10转动，当夹板10转动180度时，传动轮11在内部限位杆的作用下停止转动，此时检测杆12拉伸弹力绳，检测杆12移动的同时带动检测爪18移动，检测爪18通过夹板10给予检测杆12限制力，检测杆12给予驱动轮13限制力，此时驱动轮13推动驱动杆16滑动，驱动杆16挤压气圈15，气圈15通过弹力管使气囊19膨胀，气囊19膨胀带动触板20向上滑动，同时电磁铁21带动行程开关22上升，当夹板10外侧的锯齿磨损严重时，检测爪18给予检测杆12的限制力减小，检测杆12给予驱动轮13的限制力检测，驱动杆16给予气圈15的挤压力减小，气圈15使气囊19缩小，气囊19带动触板20与行程开关22接触，此时行程开关22使报警器23通电响起，提示更换夹板10。

拉动拉杆3向左移动，拉杆3带动连杆5摆动，连杆5带动卡块6向支架2内部滑动，此时拉杆3通过拉力弹簧4带动支架2向左移动，当支架2移出夹爪1外侧时，螺纹7杆通电转动，螺纹杆7转动带动螺纹块8上升，螺纹块8带动固定杆9上升，固定杆9远离夹板10，此时取下夹板10即可。

综上所述，该具有磨损检测功能的玩具加工用智能机械手，通过驱动轮13转动在齿槽的作用下移动，驱动轮13移动带动检测杆12移动，检测杆12带动检测爪18移动，检测爪18通过夹板10给予检测杆12限制力，检测杆12给予驱动轮13限制力，此时驱动轮13推动驱动杆16滑动，驱动杆16挤压气圈15，气圈15通过弹力管使触板20滑动，同时电磁铁21带动行程开关22上升，再通过行程开关22与报警器23的配合使用，从而达到了能自动检测磨损度并提示，智能化程度高的效果。该具有磨损检测功能的玩具加工用智能机械手，通过拉动拉杆3向左移动，拉杆3带动连杆5摆动，连杆5带动卡块6向支架2内部滑动，此时拉杆3通过拉力弹簧4带动支架2向左移动，当支架2移出夹爪1外侧时，螺纹7杆通电转动，螺纹杆7转动带动螺纹块8上升，螺纹块8带动固定杆9上升，再通过固定杆9与夹板10的配合使用，从而达到了更换方便维护成本低的效果，适用范围更加广泛。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。