一种能够自动越障的绿色建筑用玻璃幕墙清洗装置

技术领域

本发明涉及绿色建筑技术领域，具体为一种能够自动越障的绿色建筑用玻璃幕墙清洗装置。

背景技术

玻璃幕墙时城市建筑中必不可少的一种材料，玻璃幕墙在使用的过程中由于表面会落入灰尘需要对其进行清洗，现有的玻璃幕墙清洗设备大多结构都比较单一，无法穿过玻璃幕墙之间连接的框架对玻璃幕墙进行清洗，同时在清洗之后会在玻璃幕墙上留下大量的水渍，残留的水渍会吸附灰尘，使得清洗之后的效果较差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够自动越障的绿色建筑用玻璃幕墙清洗装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种能够自动越障的绿色建筑用玻璃幕墙清洗装置，包括车体，所述车体上设置有清扫机构、越障移动机构、清洗机构、吸附机构和烘干机构，车体的底部固定安装有U型箱，车体的一侧内壁固定安装有第一支撑平台，车体的另一侧内壁固定安装有第二支撑平台，车体的顶部固定安装有固定杆，固定杆的后侧转动安装有滑轮，滑轮的外壁套设有牵引绳，车体的底部转动安装有液压杆，液压杆的自由端固定安装有转动真空吸盘。

优选的，所述车体的前侧通过铰接件铰接安装有两组门，门上均固定安装有把手，这样设置便于车体内部的维护和保养。

优选的，所述清扫机构包括双轴电机、第一转杆、第一伞型齿轮、第二转杆、弹簧、橡胶保护套、第二伞型齿轮和清洗刷，车体的内侧底部固定安装有固定板，双轴电机的一侧与固定板的一侧固定安装，第一转杆的两端分别与车体的内侧内壁和固定板的一侧转动安装，双轴电机的输出端通过联轴器与第一转杆的一端固定安装，第一伞型齿轮的数量为三组，其中两组第一伞型齿轮的内壁均与第一转杆的外壁固定安装，第二转杆的一端与车体的底部转动安装，第二转杆的一端延伸至车体的内部且与第二伞型齿轮的底部固定安装，第二转杆上的第二伞型齿轮与第一转杆上的其中一组第一伞型齿轮相啮合，第二转杆的底部与橡胶保护套的顶部固定安装，弹簧的顶部与橡胶保护套的内侧顶部固定安装，清洗刷的顶部与橡胶保护套的底部固定安装，这样的设置能够将玻璃幕墙山搞得灰尘清扫的更加干净，提高其清扫的工作效率。

优选的，所述越障移动机构包括第三转杆、第三伞型齿轮、第四转杆、第四伞型齿轮、皮带轮、真空吸盘、履带、第五伞型齿轮、第六伞型齿轮、皮带和履带轮，第三转杆的一端与车体的底部转动安装，第三伞型齿轮的数量为两组，第三转杆的一端延伸至车体的内部与其中一组第三伞型齿轮的底部固定安装，位于车体内部的第三伞型齿轮与第一转杆上的另一组第一伞型齿轮相啮合，U型箱的前侧内壁与后侧内壁转动安装有第四转杆，第四转杆的数量为两组，其中一组第四转杆的外壁与第四伞型齿轮的内壁固定安装，第四转杆上的第四伞型齿轮与第三转杆上的第三伞型齿轮相啮合，皮带轮的数量为两组，两组皮带轮的内壁分别与两组第四转杆的外壁固定安装，皮带套设于两组皮带轮的外壁，两组皮带轮通过皮带传动连接，履带轮的数量为四组，四组履带轮的内壁均与第四转杆的外壁固定安装，每两组履带轮的外壁均设置有一组履带，每两组履带轮通过履带为传动连接，双轴电机的另一组输出端通过联轴器与第五伞型齿轮的一端固定安装，第五伞型齿轮的一端与另一组第一伞型齿轮的一侧固定安装，车体的内侧底部转动安装有转动轴，转动轴的一端与液压杆的顶部固定安装，转动轴的另一端与第六伞型齿轮的底部固定安装，转动轴上的第六伞型齿轮与第五伞型齿轮上的第一伞型齿轮相啮合，真空吸盘的数量为二十八组，每十四组真空吸盘的底部均与一组履带的外壁固定安装，这样设置能够在清洗玻璃幕墙的过程中越过玻璃幕墙之间连接的框架对玻璃幕墙进行清洗。

优选的，所述清洗机构包括清洗箱、L型连接管、第一过滤板、连接管、L型弯管、连接软管、T型支撑杆、集水管、U型网箱和第二过滤板，第二支撑平台的顶部固定安装有清洗箱，清洗箱的前侧通过铰接件铰接安装有磁吸密封门，磁吸密封门上固定安装有把手，车体的顶部与L型连接管的一端固定安装，L型连接管的另一端与清洗箱的一侧固定安装且延伸至清洗箱的内部，清洗箱的内侧顶部开设有两组卡槽，U型网箱的两端均固定安装有卡块，卡块卡接安装于卡槽内，U型网箱与清洗箱为卡接安装，车体的内侧顶部与内侧底部均开设有两组滑槽，第一过滤板和第二过滤板的两端均固定安装有滑块，滑块滑动安装于滑槽内，第一过滤板和第二过滤板与清洗箱为滑动安装，第四伞型齿轮的一端与车体的一侧固定安装且延伸至清洗箱的内部，连接管的另一端与L型弯管的一端固定安装且相通，L型弯管的另一端与连接软管的一端固定安装且相通，车体的一侧固定安装有T型支撑杆，T型支撑杆的底部固定安装有集水管，连接软管的另一端与集水管的外壁固定安装且相通，集水管的底部固定安装有六组喷头，喷头均与集水管的内部相通，这样设置能够在清洗的过程中无需人工加入清洁剂，从而减少人工的劳动强度。

优选的，所述吸附机构包括污水箱、L型吸入管、风扇、电机、T型空心柱、第一锥形齿轮、转动杆和第二锥形齿轮，车体的内侧底部与污水箱的底部固定安装，污水箱的一侧与L型吸入管的一端固定安装且相通，车体的底部与T型空心柱的外壁固定安装，T型空心柱的顶部与连接箱的底部固定安装且与连接箱的内部相通，连接箱的一侧与污水箱的一侧固定安装，L型吸入管的另一端延伸至连接箱的内部，转动杆的一端与连接箱的内侧底部转动安装，转动杆的一端延伸至T型空心柱的内部且与第二锥形齿轮的顶部固定安装，T型空心柱的一侧与电机的一侧固定安装，电机的输出轴通过联轴器与第一锥形齿轮的一侧固定安装，第一锥形齿轮与转动杆上的第二锥形齿轮相啮合，转动杆的另一端与风扇的底部固定安装，这样设置避免清洗时多余的水渍从玻璃幕墙上流出并滴落，影响玻璃幕墙下的行人。

优选的，所述烘干机构包括热风机、热风管、进风管、出风管、连接杆和集风箱，第一支撑平台的顶部与热风机的底部固定安装，热风机的输入端与进风管的一端固定安装，进风管的另一端延伸至车体的一侧，热风机的输出端与出风管的一端固定安装，车体的底部与连接杆的顶部固定安装，集风箱的顶部与连接杆的底部固定安装，集风箱的顶部与出风管的一端固定安装且出风管的一端延伸至集风箱的内部，热风管的数量为五组，五组热风管的一端均与集风箱的底部固定安装且延伸至集风箱的内部，这样设置能够极大程度的增加玻璃幕墙的清理后的整洁度，增加工作的效率。

优选的，所述U型箱的底部开设有可供液压杆活动的开口。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)、该能够自动越障的绿色建筑用玻璃幕墙清洗装置，通过热风机、热风管、进风管、出风管和连接杆的配合使用，能够将清理过后的玻璃幕墙进行烘干处理，这样能够极大程度的减少玻璃幕墙在清理之后残留有水渍，从而粘附灰尘，从而影响清理玻璃幕墙的效果，通过热风机的设置能够将水渍快速烘干，从而能够极大程度的增加玻璃幕墙的清理后的整洁度，增加工作的效率。

(2)、该能够自动越障的绿色建筑用玻璃幕墙清洗装置，通过污水箱、L型吸入管、风扇、电机、T型空心柱和第一锥形齿轮的配合使用，电机转动时能够带动风扇的进行转动，从而能够将清理时玻璃幕墙上产生的脏水进行吸入，然后排放至污水箱的内部，这样不仅能够增加清洗玻璃幕墙时清洗的质量，通过也防止多余的水渍从玻璃幕墙上流出滴落，影响玻璃幕墙下的行人。

(3)、该能够自动越障的绿色建筑用玻璃幕墙清洗装置，通过第三转杆、第三伞型齿轮、第四转杆、第四伞型齿轮和皮带轮的配合使用，一方面能够在清洗装置移动的过程中通过真空吸盘吸附于玻璃幕墙上，而且在吸附的过程中由于真空吸盘是多组的设置，在遇到玻璃幕墙上玻璃框时能够通过多组的真空吸盘的设置越过玻璃框，这样能够增加清洗的效率，另一方面通过液压杆和转动真空吸盘的配合使用能够将玻璃幕墙清洗装置进行掉头，这样能够极大程度的提高清洗装置在清洗玻璃幕墙时的效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明吸盘的仰视图；

图3为本发明的主视图；

图4为本发明的A部放大图；

图5为本发明的B部放大图；

图6为本发明的C部放大图；

图7位本发明的D部放大图。

图中：1车体、2U型箱、3第一支撑平台、4第二支撑平台、5固定杆、6滑轮、7清扫机构、701双轴电机、702第一转杆、703第一伞型齿轮、704第二转杆、705弹簧、706橡胶保护套、707第二伞型齿轮、708清洗刷、8越障移动机构、801第三转杆、802第三伞型齿轮、803第四转杆、804第四伞型齿轮、805皮带轮、806真空吸盘、807履带、808第五伞型齿轮、809第六伞型齿轮、810皮带、811履带轮、9清洗机构、901清洗箱、902L型连接管、903第一过滤板、904连接管、905L型弯管、906连接软管、907T型支撑杆、908集水管、909U型网箱、910第二过滤板、10吸附机构、1001污水箱、1002L型吸入管、1003风扇、1004电机、1005T型空心柱、1006第一锥形齿轮、1007转动杆、1008第二锥形齿轮、1009连接箱、11烘干机构、1101热风机、1102热风管、1103进风管、1104出风管、1105连接杆、1106集风箱、12液压杆、13转动真空吸盘。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种能够自动越障的绿色建筑用玻璃幕墙清洗装置，包括车体1，车体1上设置有清扫机构7、越障移动机构8、清洗机构9、吸附机构10和烘干机构11，车体1的底部固定安装有U型箱2，车体1的一侧内壁固定安装有第一支撑平台3，车体1的另一侧内壁固定安装有第二支撑平台4，车体1的顶部固定安装有固定杆5，固定杆5的后侧转动安装有滑轮6，滑轮6的外壁套设有牵引绳，车体1的底部转动安装有液压杆12，液压杆12的自由端固定安装有转动真空吸盘13，液压杆12和转动真空吸盘13能够将玻璃幕墙清洗装置进行掉头，这样能够极大程度的提高清洗装置在清洗玻璃幕墙时的效率。

进一步的，车体1的前侧通过铰接件铰接安装有两组门，门上均固定安装有把手，U型箱2的底部开设有可供液压杆12活动的开口。

实施例二：

请参阅图1-7，在实施例一的基础上，清扫机构7包括双轴电机701、第一转杆702、第一伞型齿轮703、第二转杆704、弹簧705、橡胶保护套706、第二伞型齿轮707和清洗刷708，车体1的内侧底部固定安装有固定板，双轴电机701的一侧与固定板的一侧固定安装，第一转杆702的两端分别与车体1的内侧内壁和固定板的一侧转动安装，双轴电机701的输出端通过联轴器与第一转杆702的一端固定安装，第一伞型齿轮703的数量为三组，其中两组第一伞型齿轮703的内壁均与第一转杆702的外壁固定安装，第二转杆704的一端与车体1的底部转动安装，第二转杆704的一端延伸至车体1的内部且与第二伞型齿轮707的底部固定安装，第二转杆704上的第二伞型齿轮707与第一转杆702上的其中一组第一伞型齿轮703相啮合，第二转杆704的底部与橡胶保护套706的顶部固定安装，弹簧705的顶部与橡胶保护套706的内侧顶部固定安装，清洗刷708的顶部与橡胶保护套706的底部固定安装。

进一步的，越障移动机构8包括第三转杆801、第三伞型齿轮802、第四转杆803、第四伞型齿轮804、皮带轮805、真空吸盘806、履带807、第五伞型齿轮808、第六伞型齿轮809、皮带810和履带轮811，第三转杆801的一端与车体1的底部转动安装，第三伞型齿轮802的数量为两组，第三转杆801的一端延伸至车体1的内部与其中一组第三伞型齿轮802的底部固定安装，位于车体1内部的第三伞型齿轮802与第一转杆702上的另一组第一伞型齿轮703相啮合，U型箱2的前侧内壁与后侧内壁转动安装有第四转杆803，第四转杆803的数量为两组，其中一组第四转杆803的外壁与第四伞型齿轮804的内壁固定安装，第四转杆803上的第四伞型齿轮804与第三转杆801上的第三伞型齿轮802相啮合，皮带轮805的数量为两组，两组皮带轮805的内壁分别与两组第四转杆803的外壁固定安装，皮带810套设于两组皮带轮805的外壁，两组皮带轮805通过皮带810传动连接，履带轮811的数量为四组，四组履带轮811的内壁均与第四转杆803的外壁固定安装，每两组履带轮811的外壁均设置有一组履带807，每两组履带轮811通过履带807为传动连接，双轴电机701的另一组输出端通过联轴器与第五伞型齿轮808的一端固定安装，第五伞型齿轮808的一端与另一组第一伞型齿轮703的一侧固定安装，车体1的内侧底部转动安装有转动轴，转动轴的一端与液压杆12的顶部固定安装，转动轴的另一端与第六伞型齿轮809的底部固定安装，转动轴上的第六伞型齿轮809与第五伞型齿轮808上的第一伞型齿轮703相啮合，真空吸盘806的数量为二十八组，每十四组真空吸盘806的底部均与一组履带807的外壁固定安装，控制双轴电机701启动，双轴电机701转动时能够带动第一伞型齿轮703转动，第一伞型齿轮703转动时会带动第三伞型齿轮802和第三转杆801进行转动，从而带动第四转杆803、第四伞型齿轮804、皮带轮805、履带807和真空吸盘806进行转动，能够使清洗装置在玻璃幕墙上进行移动的通过还能够通过二十八组真空吸盘806的设置进行越障移动，在遇到玻璃幕墙上玻璃框时能够通过多组的真空吸盘806的设置越过玻璃框，这样能够增加清洗的效率。

再进一步的，清洗机构9包括清洗箱901、L型连接管902、第一过滤板903、连接管904、L型弯管905、连接软管906、T型支撑杆907、集水管908、U型网箱909和第二过滤板910，第二支撑平台4的顶部固定安装有清洗箱901，清洗箱901的前侧通过铰接件铰接安装有磁吸密封门，磁吸密封门上固定安装有把手，车体1的顶部与L型连接管902的一端固定安装，L型连接管902的另一端与清洗箱901的一侧固定安装且延伸至清洗箱901的内部，清洗箱901的内侧顶部开设有两组卡槽，U型网箱909的两端均固定安装有卡块，卡块卡接安装于卡槽内，U型网箱909与清洗箱901为卡接安装，车体1的内侧顶部与内侧底部均开设有两组滑槽，第一过滤板903和第二过滤板910的两端均固定安装有滑块，滑块滑动安装于滑槽内，第一过滤板903和第二过滤板910与清洗箱901为滑动安装，第四伞型齿轮804的一端与车体1的一侧固定安装且延伸至清洗箱901的内部，连接管904的另一端与L型弯管905的一端固定安装且相通，L型弯管905的另一端与连接软管906的一端固定安装且相通，车体1的一侧固定安装有T型支撑杆907，T型支撑杆907的底部固定安装有集水管908，连接软管906的另一端与集水管908的外壁固定安装且相通，集水管908的底部固定安装有六组喷头，喷头均与集水管908的内部相通。

更进一步的，吸附机构10包括污水箱1001、L型吸入管1002、风扇1003、电机1004、T型空心柱1005、第一锥形齿轮1006、转动杆1007和第二锥形齿轮1008，车体1的内侧底部与污水箱1001的底部固定安装，污水箱1001的一侧与L型吸入管1002的一端固定安装且相通，车体1的底部与T型空心柱1005的外壁固定安装，T型空心柱1005的顶部与连接箱1009的底部固定安装且与连接箱1009的内部相通，连接箱1009的一侧与污水箱1001的一侧固定安装，L型吸入管1002的另一端延伸至连接箱1009的内部，转动杆1007的一端与连接箱1009的内侧底部转动安装，转动杆1007的一端延伸至T型空心柱1005的内部且与第二锥形齿轮1008的顶部固定安装，T型空心柱1005的一侧与电机1004的一侧固定安装，电机1004的输出轴通过联轴器与第一锥形齿轮1006的一侧固定安装，第一锥形齿轮1006与转动杆1007上的第二锥形齿轮1008相啮合，转动杆1007的另一端与风扇1003的底部固定安装，控制电机1004启动，电机1004转动时能够带动第一锥形齿轮1006和第二锥形齿轮1008转动，从而带动转动杆1007和风扇1003进行转动，从而能够将清理时玻璃幕墙上产生的脏水进行吸入，然后排放至污水箱1001的内部，这样不仅能够增加清洗玻璃幕墙时清洗的质量，通过也防止多余的水渍从玻璃幕墙上流出滴落，影响玻璃幕墙下的行人。

其次，烘干机构11包括热风机1101、热风管1102、进风管1103、出风管1104、连接杆1105和集风箱1106，第一支撑平台3的顶部与热风机1101的底部固定安装，热风机1101的输入端与进风管1103的一端固定安装，进风管1103的另一端延伸至车体1的一侧，热风机1101的输出端与出风管1104的一端固定安装，车体1的底部与连接杆1105的顶部固定安装，集风箱1106的顶部与连接杆1105的底部固定安装，集风箱1106的顶部与出风管1104的一端固定安装且出风管1104的一端延伸至集风箱1106的内部，热风管1102的数量为五组，五组热风管1102的一端均与集风箱1106的底部固定安装且延伸至集风箱1106的内部，控制热风机1101启动，热风机1101产生的热气通过出风管1104进入集风箱1106的内部，能够将清理过后的玻璃幕墙进行烘干处理，这样能够极大程度的减少玻璃幕墙在清理之后残留有水渍，从而粘附灰尘，从而影响清理玻璃幕墙的效果，通过热风机1101的设置能够将水渍快速烘干，从而能够极大程度的增加玻璃幕墙的清理后的整洁度，增加工作的效率。

工作原理：使用时将L型连接管902连接至进水处，将U型网箱909的内部放入固体的清洗剂，牵引绳固定于玻璃幕墙的顶部，将真空吸盘806吸附至玻璃幕墙上，控制双轴电机701启动，双轴电机701转动时能够带动第一转杆702、第一伞型齿轮703、第二伞型齿轮707和清洗刷708进行转动，水流通过L型连接管902进入清洗箱901内部，将U型网箱909内部的清洗剂分解在通过第一过滤板903和第二过滤板910过滤之后进入连接管904、L型弯管905和连接软管906的内部，在进入集水管908内部之后通过集水管908上的喷头喷出，然后通过清洗刷708进行清洗，第一伞型齿轮703转动时会带动第三伞型齿轮802和第三转杆801进行转动，从而带动第四转杆803、第四伞型齿轮804、皮带轮805、履带807和真空吸盘806进行转动，能够使清洗装置在玻璃幕墙上进行移动的通过还能够通过二十八组真空吸盘806的设置进行越障移动，控制双轴电机701的另一组输出端启动，双轴电机701转动时能够带动第五伞型齿轮808和第六伞型齿轮809转动，从而带动液压杆12和转动真空吸盘13转动，当需要掉头时，第六伞型齿轮809控制液压杆12启动，通过液压杆12将转动真空吸盘13粘附于玻璃幕墙上，由于转动真空吸盘13被粘附固定从而第五伞型齿轮808和第六伞型齿轮809转动时能够带动车体1进行转动，使车体1进行掉头，控制电机1004启动，电机1004转动时能够带动第一锥形齿轮1006和第二锥形齿轮1008转动，从而带动转动杆1007和风扇1003进行转动，通过风扇1003产生的风力能够将清洗时残留的水渍通过L型吸入管1002吹入至污水箱1001的内部，在控制热风机1101启动，热风机1101产生的热气通过出风管1104进入集风箱1106的内部，在通过热风管1102吹出麻将玻璃幕墙上的水渍进行烘干。